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Robótica => Discussão geral sobre robótica => Tópico iniciado por: rtk em 11 de Janeiro de 2010, 21:59
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Ola pessoal ;) alguem me sabe dizer onde posso obter um aparelho gps ???, não sei bem se lhe posso chamar localizador se não :-\ , pois o que realmente quero é um ''módulo'' que de para adaptar a um robot, mais concretamente ao kit PICa da Inex, para quem nao conhece, pode saber mais na loja da aliatron que foi onde comprei, fica aqui o link -
http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?products_id=525&osCsid=gtb3 (http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?products_id=525&osCsid=gtb3)
adiante eu queria adaptar lhe esse aparelho para que por exemplo atraves do pc, programar lhe uma rota para ele seguir com o aparelho (que suponho que funcionar como um gps normal) atraves de satelite
que acham?? é uma boa opção ou á outras maneiras de fazer o mesmo mas de metodo diferente?? gostava de opinioes se tiverem ideias postem .... força aí nisso ::)
desde já obrigado ;D ah e já agora aproveito para dizer que a luso robotica é GRANDE, MELHOR SITE DA INTERNET ;) ;) ;) continuem o bom trabalho..... :D
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Antes de mais quero que saibas que o GPS só funciona na rua e tem um erro de cerca de 1metro, por vezes mais.
Isto porque não sei em que escala pretendes trabalhar mas ficas com uma ideias.
Se mesmo assim estiveres interessados, convido-te a ver a secção de GPS da SparkFun de quem somos distribuidores e por isso poderemos fazer-te um orçamento para qualquer produto deles.
http://www.sparkfun.com/commerce/categories.php?c=4 (http://www.sparkfun.com/commerce/categories.php?c=4)
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Antes de mais quero que saibas que o GPS só funciona na rua e tem um erro de cerca de 1metro, por vezes mais.
Ya Tig ja sabia dessa margem e do funcionamento apenas no exterior mas o que preciso expecificamente ?? dum receptor gps??
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sim.. um módulo de gps..
o resto é programação..
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obrigado entao ricardo-reis... :) bem parece que me espera umas longa caminhada ate por o bicho a funcionar :D
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Basicamente o módulo receptor de GPS o que faz é todo o processamento matemático para sincronização de relógios, cruzamento de informação recebida dos satélites e respectivo calculo das distancias dos mesmos para obter a posição que se encontra em relação a estes.
Ou seja, o trabalho complicado é feito de forma completamente automática por este modulo mas este retorna então os dados no formato de coordenadas, ou seja x de Lat e Y de Log. Para além destes dados eles também nos facilitam a vida a dar as altitudes, velocidades, direcção espectada (bússola baseada nos pontos anteriores) etc etc.
Terás que agarrando nestes dados (e podes simulados manualmente antes de adquirir o módulo para evitar custos) fazer o controlo de navegação encaminhando-te para os pontos que pretendes.