O carregador pode carregar as pilhas AA, pilhas AAA e pode carregar pilhas de 9v, o carregador é parecido com este (desculpem mas não consegui por hiperligação), http://www.google.pt/search?q=pilha+9v+recarreg%C3%A1vel&bav=on.2,or.r_qf.&biw=1218&bih=968&bvm=pv.xjs.s.en_US._-554IbEZc0.O&um=1&ie=UTF-8&hl=pt-PT&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi&ei=iW0YUpHTJc6h7AatvYDwAQ#facrc=_&imgdii=_&imgrc=STRXAbAdR1LoeM%3A%3Bp8NZAie8PIDk_M%3Bhttp%253A%252F%252Fl.rapimg.com%252Fupload_tmp%252F48%252F573%252Fimg_214857348_1362786057_med.jpg%3Bhttp%253A%252F%252Fwww.coisas.com%252FCarregador-de-Pilhas-Recarregaveis-Universal---AA---AAA---9V%252Cname%252C216506769%252Cauction_id%252Cauction_details%3B298%3B300 (http://www.google.pt/search?q=pilha+9v+recarreg%C3%A1vel&bav=on.2,or.r_qf.&biw=1218&bih=968&bvm=pv.xjs.s.en_US._-554IbEZc0.O&um=1&ie=UTF-8&hl=pt-PT&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi&ei=iW0YUpHTJc6h7AatvYDwAQ#facrc=_&imgdii=_&imgrc=STRXAbAdR1LoeM%3A%3Bp8NZAie8PIDk_M%3Bhttp%253A%252F%252Fl.rapimg.com%252Fupload_tmp%252F48%252F573%252Fimg_214857348_1362786057_med.jpg%3Bhttp%253A%252F%252Fwww.coisas.com%252FCarregador-de-Pilhas-Recarregaveis-Universal---AA---AAA---9V%252Cname%252C216506769%252Cauction_id%252Cauction_details%3B298%3B300)
eu medi a tensão onde se podem por as pilhas de 9v, e deu 7,6v, não sei se o carregador varia a tensão, mas então porque é que não tem uma tensão fixa?
a bateria totalmente carregada nunca medi, mas supostamente as baterias não deviam ter uma tensão igual á que vem escrito nelas?
Não, quando a bateria chega aos 7.2V é porque já está quase descarregada.
O carregador pode variar a tensão para a bateria não aquecer muito, mas não me parece que seja o caso.
Quando as células estão carregadas chegam aos 1.4/1.5V, dando um total de 8.5/9V
Qual era a tensão da bateria quando meteste a carregar?
A forma como se carrega uma bateria (tensão e corrente e respectivas curvas, critérios de paragem, se pára mesmo ou se fica a fazer carga de manutenção, etc) dependem essencialmente do tipo de química e da capacidade da bateria. Se os parâmetros não forem os adequados, e dependendo do tipo de quimica, podem acontecer várias coisas, desde a bateria não carregar até explodir ou incendiar-se.
o carregador consegue carregar pilhas AAA, que são as mesmas (6) da bateria, a composição química entre uma pilha AAA recarregável normal deve ser igual as pilhas que formam em conjunto a bateria, logo o carregador deve ser apto para carregar aquele tipo de bateria visto que a bateria é feita das mesmas pilhas que em separado, o carregador está apto para as carregar, é apenas o que estou a pensar...
Boa noite a todos, venho aqui por mais umas duvidas, estou a pensar fazer um primeiro robot, e ele no máximo dos máximos vai pesar 3kg, andei a ver uns motores que vão ser aplicados para fazer rodar as "lagartas" ou seja dois motores e quando andei a pesquisar, encontrei uns motores a bom preço, tive a ver as informações e o motor tem 2,7kg.cm de torque mas em stall, esse motor vai ser suficiente para mover o robot com "genica" rasoavel?
Boa noite a todos, venho aqui por mais umas duvidas, estou a pensar fazer um primeiro robot, e ele no máximo dos máximos vai pesar 3kg, andei a ver uns motores que vão ser aplicados para fazer rodar as "lagartas" ou seja dois motores e quando andei a pesquisar, encontrei uns motores a bom preço, tive a ver as informações e o motor tem 2,7kg.cm de torque mas em stall, esse motor vai ser suficiente para mover o robot com "genica" rasoavel?
Ai depende se é numa superficie plana ou inclinada.
Primeiro tens de saber o tamanho da roda.
Se tive 3cm de raio, 2,7/3=0,9kg. 0,9/9,8=8,82N
Com 3kg, 8,82/3=2,94m/s*s (segundo quadrado). Esta é a acelaração.
Quanto maior o raio menor a acelaração e maior a velocidade, e vice-versa
Qual é o rpm dos motores?
for(int i=0;i<50;i++){
servo(frente); //não me lembro da função para o servo
delay(1);
}
const int Motor1Pin1 = 8;
const int Motor1Pin2 = 9;
const int Motor2Pin1 = 10;
const int Motor2Pin2 = 11;
void setup() {
pinMode(Motor1Pin1, OUTPUT);
pinMode(Motor1Pin2, OUTPUT);
pinMode(Motor2Pin1, OUTPUT);
pinMode(Motor2Pin2, OUTPUT);
}
void loop() {
GoForward();
delay(3000);
GoBackward();
delay(2000);
GoRight();
delay(2000);
GoLeft();
delay(2000);
Stop();
delay(2000);
}
void GoForward(){
digitalWrite(Motor1Pin2, LOW);
digitalWrite(Motor1Pin1, HIGH);
digitalWrite(Motor2Pin2, LOW);
digitalWrite(Motor2Pin1, HIGH);
}
void GoBackward(){
digitalWrite(Motor1Pin1, LOW);
digitalWrite(Motor1Pin2, HIGH);
digitalWrite(Motor2Pin1, LOW);
digitalWrite(Motor2Pin2, HIGH);
}
void GoLeft(){
digitalWrite(Motor1Pin1, LOW);
digitalWrite(Motor1Pin2, HIGH);
digitalWrite(Motor2Pin2, LOW);
digitalWrite(Motor2Pin1, HIGH);
}
void GoRight(){
digitalWrite(Motor1Pin2, LOW);
digitalWrite(Motor1Pin1, HIGH);
digitalWrite(Motor2Pin1, LOW);
digitalWrite(Motor2Pin2, HIGH);
}
void Stop(){
digitalWrite(Motor1Pin2, LOW);
digitalWrite(Motor1Pin1, LOW);
digitalWrite(Motor2Pin1, LOW);
digitalWrite(Motor2Pin2, LOW);
}
Mas não é obrigatório usar PWM ou é? fogo fiz aquele código, baseando-me no que já sei e pesquisei, mas com aquele código é necessário usar a ponte H? pelo que estive a ver melhor o arduino é que controla tudo, já ando aqui as voltas por causa deste assunto e ainda não percebi bem o que é que a L293D está ali a fazer (até estou com vergonha, mas é a única maneira de ficar esclarecido) não é o arduino que está a fazer tudo ao tornar certos pin's "hight" ou "low"?
sim, fiz aqui com o dedo e realmente é verdade, entao, se já temos os "interruptores" a função da L293D é ??
Nesse codigo basta:
frente();
delay(500);
parado();
O tempo do delay determina quanto tempo vai para a frente.
Que ponte-H usas? Falta um PWM para a velocidade ou ligas directamente ao VCC?
Olha vê assim, o delay para o codigo. Durante esse tempo o codigo não sai dali.
Mas o estado dos pins não é mudado logo a direção dos motores mantêm-se a mesma.
Se usares PWM por hardware no 3º pin da ponte-H o mesmo acontece. Esse PWM mantêm-se porque é gerado por um componente interno do microcontrolador.
tu no frente(), se for pwm por hardware, deves ter configurado a porta de forma a estar ligada um timer que gera uma frequencia com um certo duty. Isto mantêm-se até alterares isso.
Qualquer coisa que corra no codigo depois disto, deste que nao altere o estado desse pin, não vai alterar a velocidade dos motores.
tu fazes frente(). Ele em pouco tempo mete-se a um certo duty. Para ai uns micros ou assim (nao tenho grande noçao de velocidades de processamento).
Se tu metere logo parado() ele nem deve andar.
Tipo:
frente()
parado()
o tempo entre ele andar e parar é minusculo. logo por si so os comandos sao rapidos. Praticamente para o que deves usar é como se fosse instantaneo.
Na mesma bateria queres ligar quantos motores?? 2 ou 3??
Primeiro de tudo tens de ver o consumo dos motores e não só a tensão de alimentação dos mesmos. Os motores tipicamente têm um consumo elevado e essa bateria pode não ser suficiente.
Para alimentares o motor de 12 V podes usar um conversor DC deste género
http://www.ebay.com/itm/DC-Boost-Buck-Converter-3-5-28V-1-25-26V-Step-Down-Step-Up-Voltage-Regulator-/370889256674?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item565ab8eee2 (http://www.ebay.com/itm/DC-Boost-Buck-Converter-3-5-28V-1-25-26V-Step-Down-Step-Up-Voltage-Regulator-/370889256674?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item565ab8eee2)
(tem atenção às limitações de corrente deste modelo)
Limitar-lhe a corrente é muito facil, é meter uma resistência.
Queres limitar a corrente ou a tensão? É diferente
Queres limitar a corrente ou a tensão? É diferente
queria limitar a tensão apenas para o motor que pode funcionar no maximo a 4v, como posso saber se os motores podem funcionar a 1,3A?
Isso de medir a corrente com o motor travado não é bem assim... a corrente máxima suportada pelo motor é menor (às vezes *bem* menor) do que essa, e com motores a partir de certa potência não se deve fazer isso... e é preciso que a fonte de energia aguente...
Não faz mal travar um motor... desde que o driver limite a corrente. Não dá para falar de motores sem um "contexto".
Isso do motor perder força com o aquecimento deve ser os imãs a desmagnetizar.
Queres limitar a corrente ou a tensão? É diferente
queria limitar a tensão apenas para o motor que pode funcionar no maximo a 4v, como posso saber se os motores podem funcionar a 1,3A?
metes os motores a 4V, usas um amperímetro e medes a corrente com o motor livre e travado .Para travar convinha ter um roda para fazer de alavanca senão não consegues
Não faz mal travar um motor... desde que o driver limite a corrente. Não dá para falar de motores sem um "contexto".
Isso do motor perder força com o aquecimento deve ser os imãs a desmagnetizar.
Voltavam a magnetizar depois de 10min parados e sendo novos?
Pois realmente limite de corrente. Isso se calhar era uma coisa porreira a adicionar. Só a l293 com controlo do micro é so algo acima do minimo.
Se calhar devias pensar nisso cyberTron
O que tá com a ventoínha vai ter uma carga constante, portanto vai drenar uma corrente constante. Para usares os díodos que indiquei essa corrente tem que ser abaixo aí de uns 150mA. Ou então uma resistência, já que a carga é constante; não tou a ver agora a ver bem como calculá-la mas teria certamente que ser de dissipação acima das normais de 1/4W.
Quanto aos outros não faço ideia, depende de como vão ser usados, e se a ponte tem limitação de corrente. Cabe-te a ti garantir que a corrente neles não ultrapassam os limites indicados, ou tendo limitação de corrente ou pela própria natureza da aplicação.
Então a solução simples é isso, mete 2 a 4 diodos 1N4001/7 em série com o positivo do motor até a tensão se aproximar mais de 4V. Eles são capazes de aquecer um bocado, depende da corrente que o motor vai consumir nessas condições. Deixa as patas mais compridas; se fores montar num PCB deixa-os afastados do PCB, pelo menos 1.5 ou 2 cm. Desde que não fiquem a escaldar não deve haver stress (se conseguires aperta-los entre os dedos sem te escaldares durante o tempo que fôr preciso). Podes metê-los no caminho do fluxo de ar.
Boa tarde, alguém sabe de algum programa estilo "fritzing" que dê para testar o circuito que fazemos?Boas, o fritzing é só desenho.
Costumo usar o multisim para simulações mas é mais profissional e não tem breadboards.Boas, o multisim por acaso até tem breadboard ;)
Não precisas de condensadores grandes, mas precisas de meia dúzia de componentes de apoio, lá se vai o espaço poupado.Mal português. Referia-me a um esquema analógico/digital, não a um micro.