Duvidas gerais.

[cyberTron]

Queres limitar a corrente ou a tensão? É diferente

queria limitar a tensão apenas para o motor que pode funcionar no maximo a 4v, como posso saber se os motores podem funcionar a 1,3A?

 

[LuísR.A.]

Queres limitar a corrente ou a tensão? É diferente

queria limitar a tensão apenas para o motor que pode funcionar no maximo a 4v, como posso saber se os motores podem funcionar a 1,3A?

metes os motores a 4V, usas um amperímetro e medes a corrente com o motor livre e travado .Para travar convinha ter um roda para fazer de alavanca senão não consegues

[Njay]

Isso de medir a corrente com o motor travado não é bem assim... a corrente máxima suportada pelo motor é menor (às vezes *bem* menor) do que essa, e com motores a partir de certa potência não se deve fazer isso... e é preciso que a fonte de energia aguente...

[LuísR.A.]

Isso de medir a corrente com o motor travado não é bem assim... a corrente máxima suportada pelo motor é menor (às vezes *bem* menor) do que essa, e com motores a partir de certa potência não se deve fazer isso... e é preciso que a fonte de energia aguente...

é de evitar ter um motor travado ou mesmo forçado demais. Tinha la uns que começavam a perder a força pouco a pouco conforme aqueciam com o esforço (eram umas coisitas pequeninas).
 Mas é possivel isso acontecer e mais vale testar nalguma fonte de mesa ou carregador do que com aquelas mais fracas que se mete nos robôs (eu pelo menos nunca uso reguladores que aguentem mais de 1A).

Convem saber se o regulador e fonte que usamos no robô aguenta os picos de corrente nesses momentos.
Também para saber se é necessário arrefecer dito regulador (heatsinks)

[Njay]

Não faz mal travar um motor... desde que o driver limite a corrente. Não dá para falar de motores sem um "contexto".
Isso do motor perder força com o aquecimento deve ser os imãs a desmagnetizar.

[LuísR.A.]

Não faz mal travar um motor... desde que o driver limite a corrente. Não dá para falar de motores sem um "contexto".
Isso do motor perder força com o aquecimento deve ser os imãs a desmagnetizar.

Voltavam a magnetizar depois de 10min parados e sendo novos?

Pois realmente limite de corrente. Isso se calhar era uma coisa porreira a adicionar. Só a l293 com controlo do micro é so algo acima do minimo.
Se calhar devias pensar nisso cyberTron

[senso]

É o efeito de Curie:
http://en.wikipedia.org/wiki/Curie_temperature

É assim que as Metcal regulam a temperatura, usam um "emissor" RF, se não me engano oscila a 14Mhz, e depois a ponta tem metais diferentes, conforme o metal, assim que atinge a temperatura de curie do metal, mantem a temperatura estavel, e assim conseguem tempos de aquecimento estupidamente baixos, e mantêm a pega fria.

[Njay]

Se o problema  não é permanente então pode ser a resistência do cobre. Com o calor a resistência sobe e logo a corrente baixa, se a corrente baixa o torque também baixa. Não fiz contas mas só estou a ver isto se o motor tiver um enrolamento grande de fio fino.

[cyberTron]

Queres limitar a corrente ou a tensão? É diferente

queria limitar a tensão apenas para o motor que pode funcionar no maximo a 4v, como posso saber se os motores podem funcionar a 1,3A?

metes os motores a 4V, usas um amperímetro e medes a corrente com o motor livre e travado .Para travar convinha ter um roda para fazer de alavanca senão não consegues

então mas vou ter dois motores que podiam funcionar a 6v da bateria directamente, o problema é o outro motor, como faço para reduzir a tensão apenas para o motor que pode funcionar so a 4v?

[Njay]

Como é que estás a controlar esse motor e em que aplicação?

[cyberTron]

a ideia é usar os dois motores que podem funcionar a 6v fazendo uma ponte H e o outro é para fazer de ventoinha basicamente.

[cyberTron]

Não faz mal travar um motor... desde que o driver limite a corrente. Não dá para falar de motores sem um "contexto".
Isso do motor perder força com o aquecimento deve ser os imãs a desmagnetizar.

Voltavam a magnetizar depois de 10min parados e sendo novos?

Pois realmente limite de corrente. Isso se calhar era uma coisa porreira a adicionar. Só a l293 com controlo do micro é so algo acima do minimo.
Se calhar devias pensar nisso cyberTron

o que quer dizer com "é so algo acima do minimo?"

[Njay]

Então a solução simples é isso, mete 2 a 4 diodos 1N4001/7 em série com o positivo do motor até a tensão se aproximar mais de 4V. Eles são capazes de aquecer um bocado, depende da corrente que o motor vai consumir nessas condições. Deixa as patas mais compridas; se fores montar num PCB deixa-os afastados do PCB, pelo menos 1.5 ou 2 cm. Desde que não fiquem a escaldar não deve haver stress (se conseguires aperta-los entre os dedos sem te escaldares durante o tempo que fôr preciso). Podes metê-los no caminho do fluxo de ar.

[cyberTron]

muito obrigado pela solução, em principio devo fazer a montagem numa veroboard, eu não ia usar a ventoinha para arrefecer os componentes, acha que devo por uma só para arrefecer esses componentes?

então os diodos não têm apenas a função de transformar corrente alternada em corrente continua? ou são usados apenas pela quebra de tensão que fornecem?

[Njay]

Sem fluxo de ar eles não devem escaldar ao toque. Mas se não custar nada fazer com que o fluxo existente passe por eles, vale a pena fazê-lo, mas não vale a pena tar a meter uma ventoinha só para isso (ficaria mais barato ir para outras soluções).

Eles aqui, e como se trata de DC, estão a ser usados apenas pela queda de tensão que "proporcionam".