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Mecânica => Servos => Tópico iniciado por: Kartech em 08 de Janeiro de 2010, 20:47

Título: [Ajuda] Modificar servo TowerPro SG-5010
Enviado por: Kartech em 08 de Janeiro de 2010, 20:47
Boas pessoal
Estou com problemas em modificar estes servos, que comprei na LusoRobotica antes de existirem os de rotação continua, http://loja.lusorobotica.com/58-servo-large.html (http://loja.lusorobotica.com/58-servo-large.html) .
Já vi todos os tutoriais daqui do fórum, já pesquisei pela net mas não deu em nada  :-\

Deixo aqui umas imagens para ser mais fácil:


(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg191.imageshack.us%2Fimg191%2F8486%2Fdscd.jpg&hash=7441c73d3b37ba9b981b75fa4768e2e65ac10fef)
Este píncaro eu consegui cortar :)


Penso que o problema esteja aqui:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg687.imageshack.us%2Fimg687%2F9154%2Fdsc1.jpg&hash=d21e0d20bb5b862337ade03a1c9def53745c92b3)
Não consigo cortar aquelas bordas.


Aquela peça encaixa aqui:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg684.imageshack.us%2Fimg684%2F8643%2Fdsc01909g.jpg&hash=2228102ef9c2e58496f16f33097acc69cbac6577)


O que sugerem?

Abraço e obrigado  ;)
Título: Re: [Ajuda] Modificar servo TowerPro SG-5010
Enviado por: Njay em 08 de Janeiro de 2010, 20:51
Derrete-as ou corta o veio do potenciómetro.
Título: Re: [Ajuda] Modificar servo TowerPro SG-5010
Enviado por: Blackstar em 08 de Janeiro de 2010, 21:05
Boas,
tenho uns servos desses......

para modificar para rotãçao continua é facil tiras o potenciometro soldas duas resistencias de 2k2 no sitio do potenciometro cortas o "batente" que esta na roda dentada maior e retiras uma coisa preta que esta na terceira imagem....depois é só montar tudo no sitio....se nao conseguires depois diz qualquer coisa.....que eu tento ajudar
Título: Re: [Ajuda] Modificar servo TowerPro SG-5010
Enviado por: Blackstar em 08 de Janeiro de 2010, 21:07
o batente a cortar e o que esta na primeira imagem....o que tens na 2 imagem nao e preciso cortar se tirares a cenx preta que esta na terceira imagem  ;D ???
Título: Re: [Ajuda] Modificar servo TowerPro SG-5010
Enviado por: Kartech em 08 de Janeiro de 2010, 22:05
Citação de: Blackstar em 08 de Janeiro de 2010, 21:05
(...)
para modificar para rotãçao continua é facil tiras o potenciometro soldas duas resistencias de 2k2 (...)

O problema é que não tenho maquina para soldar  :-\

Citação de: Njay em 08 de Janeiro de 2010, 20:51
Derrete-as ou corta o veio do potenciómetro.

Citação de: Blackstar em 08 de Janeiro de 2010, 21:07
o batente a cortar e o que esta na primeira imagem....o que tens na 2 imagem nao e preciso cortar se tirares a cenx preta que esta na terceira imagem  ;D ???

Eu pensei em cortar aquele coiso preto, da 3ª imagem, rente ao servo. É isso que estão a falar?
Título: Re: [Ajuda] Modificar servo TowerPro SG-5010
Enviado por: amando96 em 08 de Janeiro de 2010, 22:49
mas precisas de retirar o potenciometro, compra um, deves arranjar ferros por 10€
Título: Re: [Ajuda] Modificar servo TowerPro SG-5010
Enviado por: microbyte em 08 de Janeiro de 2010, 22:53
Citação de: amando96 em 08 de Janeiro de 2010, 22:49
mas precisas de retirar o potenciometro, compra um, deves arranjar ferros por 10€

O quê? Não precisa nada... Ele tem é de impedir que a "cabeça" faça rodar o potênciómetro... E a solução das resistências não me parece bem porque por vezes os 90º não são exactamente o centro do potênciometro. Feito isto, às vezes fica a tremer ou mesmo a andar...

O potênciometro é importante para afinar o servo para parar quando se envia o sinal dos 90º.

Tira lá a cena preta da terceira imagem...
Título: Re: [Ajuda] Modificar servo TowerPro SG-5010
Enviado por: Kartech em 09 de Janeiro de 2010, 19:25
Já esta resolvido  :)
Tirei a peça preta a 3ªimagem e cortei o batente da 1ªimagem.
Obrigado a todos  ;)
Título: Re: [Ajuda] Modificar servo TowerPro SG-5010
Enviado por: Afonso em 29 de Junho de 2010, 19:24
Como cortaste a peça assinalada na primeira imagem? ???
Título: Re: [Ajuda] Modificar servo TowerPro SG-5010
Enviado por: Njay em 29 de Junho de 2010, 20:34
Eu inicialmentr cortava-as com um pequeno alicate de corte (como no video que anda por aí). Mas na verdade nunca gostei muito do método porque acho que o corte feito dessa forma tende a fazer muito esforço na engrenagem e estava sempre com medo que ela me ficasse ligeiramente deformada; portanto agora corto com um x-acto bem afiado. Segurando bem na engrenagem não é dificil cortar a peça bem rente com 2 cortes do x-acto.
Título: Re: [Ajuda] Modificar servo TowerPro SG-5010
Enviado por: Afonso em 29 de Junho de 2010, 20:40
ok , obrigado.
E ja aora fizeste mais alguma modificação alem de cortar essa parte e retirar a parte preta ?
É que no meu nao funcionou. ???
Título: Re: [Ajuda] Modificar servo TowerPro SG-5010
Enviado por: Njay em 29 de Junho de 2010, 22:10
Vocês têm que se habituar a usar a pesquisa. Tenta procurar por "modificar servo para rotação contínua" que logo encontras videos e discussões sobre o assunto!
Título: Re: [Ajuda] Modificar servo TowerPro SG-5010
Enviado por: zotequi em 02 de Julho de 2014, 14:33
Olá,

Achei um tutorial (http://blog.filipeflop.com/motores-e-servos/alterando-servo-towerpro-sg-5010-para-rotacao-infinita.html (http://blog.filipeflop.com/motores-e-servos/alterando-servo-towerpro-sg-5010-para-rotacao-infinita.html)) explicando como modificar o servo TowerPro SG-5010 para rotação contínua

Espero que ajude.