Já larguei o Inkscape à muito, estive a ver por alto o mesmo e não encontrei nada referente aos teus problemas (é muito limitado)
O Universal G-Code Sender também não gosto muito, por causa do JAVA tinha problemas de comunicações a meio de trabalhos com ficheiros grandes (maquinação 3d) e abandonei-o. Acho que tinha uma opção para transformar arcos (g02 g03) em segmentos, vê as opções do pré-processador e desliga se por acaso estiver ligado.
Neste momento o melhor CAD/CAM é sem dúvida o Fusion 360 da Autodesk, gratuito para hobby e startups, o CAD é semelhante ao Inventor com elementos curiosos de empresas compradas pela autodesk como o T-Splines (era para o Rhinoceros), e o CAM também baseado num comprado, o HSMWorks (que era plugin do Solidworks). Está uma package 5*, tem pós-processador de CAM para grbl, está em desenvolvimento ativo e tem uma comunidade por trás muito boa e completa (foruns, youtube não faltam tutorials). Quanto mais cedo mudares mais cedo descobres o que estás a perder.
Para enviar como disse abandonei o Universal G-Code Sender e mudei-me para o GRBL Controller, mas o desenvolvimento deste está estagnado, e da próxima vez que usar a CNC devo experimentar o
https://github.com/Denvi/grblControl ou outro
http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Communication_/_Control . O Chillipeppr parece-me dos mais populares, mas precisas de estar online junto à CNC (tenho a minha na garagem onde não tenho net). EDIT: pelos vistos já há uma versão offline:
https://github.com/pistolero/chilipeppr-offline
