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Robótica => Discussão geral sobre robótica => Tópico iniciado por: CBX em 20 de Abril de 2010, 18:28
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boas
estou a fazer um pequeno projecto (depois mostro :P) em que são usados 3 micro servos 9g e um breaduino...
a minha duvida é se posso alimentar os 3 servos a partir do chip FTDI, que se não me engano o output max. é 100mA...
não tenho datasheet por isso não sei quanto é que eles "comem" mas devido ao tamanho não deve ser muito...
cumps
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Eu não acho que seja boa ideia, pois até podem comer pouco, mas os picos de corrente gerados no arranque de cada servo vai matar o chip ftdi.
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esses motores pequenos podem puxar entre 80-120 mah em stall, 3 seria demais, não custa nada arranjar outro battery pack e ligar...
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não me dava muito jeito usar outra fonte de alimentação mas lá terá que ser...
obrigado pelas respostas...
cumps
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Podes sempre tentar usar os 5v directamente do cabo usb, mas ai vais introduzir muito ruido no teu pc, tens de fazer uma boa filtragem da "fonte".
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nesse caso um acrescentava um condensador "gordo" para evitar muito ruido, mas fica sempre mais fácil usar uma pilha de 9v com um 7805 ou 2 AAA recarregáveis com um DC-DC step up, logo se vê ;D
cumps
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As pilhas de 9V guardam muito pouca carga, são má esoclha para alimentar dispositivos de potência.
Em vez de um condensador gordo mete antes 1 + modesto (digamos uns 100uF) ao pé da ficha de cada servo e mais 2 ou 3 - modestos (digamos uns 220uF ou 470uF) em paralelo (baixa a ESR dos condensadores) à chegada do cabo USB à tua placa. O máximo que se deve/pode puchar duma porta USB são 0.5A.
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Podes colocar umas resistências em série, na linha de alimentação de cada Servo, antes do condensador. Assim, pode reduzir-se o pico, e a energia vai ser escoada pelo condensar que está lá mesmo ao pé.
Calcular a resistência para que haja corrente suficiente para o arranque, mas que não sobrecarregue o sistema.