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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: Carlcox89 em 24 de Julho de 2010, 15:08
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Boas, sou novo nestas andanças, e portanto comecei por partes, pra já tenho o rfid reader (da parallax) a ler as tags e a permitir/negar algumas que defini, em conjunto com um led rgb que dá uma certa cor consoante a resposta do reader. No entanto agora estava a tentar acrescentar a isto um 'electric door strike' aka fechadura electrica, o material que tenho é:
Electric door strike (12Vdc, 450mA (max), Failsafe), Arduino Duemilanove, TIP120, Resistencia 565Ohm, 1N4007 e quero ligar a fechadura com um transformador 12V 2A (medi com o multimetro, dá 12.74V). O código que tenho para testar a fechadura é :
int doorPin = 4;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.write("READY");
pinMode(doorPin, OUTPUT);
digitalWrite(doorPin, LOW);
}
void loop() {
while(Serial.available() > 0){
char c = Serial.read();
if (c=='1') {
digitalWrite(doorPin, HIGH);
Serial.write("ABERTA");
delay(4000);
digitalWrite(doorPin, LOW);
}
}
}
Nao estou a conseguir por a fechadura a funcionar, não sei se será do código... se das ligações, e gostaria que alguem que percebesse do assunto pudesse dar uma ajuda de modo a conseguir por isto a funcionar ;)
Eu já experimentei as ligaçoes do arduino a' fechadura de duas maneiras diferentes que vi fazerem, mas mesmo assim nao dá...
Eu se ligar o transformador directamente a fechadura ela abre... por isso o problema nao está no transformador nem na fechadura. Não quero é estragar o arduino...
só pa acrescentar que tenho ligado assim:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg401.imageshack.us%2Fimg401%2F3297%2Fcircuitor.jpg&hash=5600a68d16f39d8e1a8f79dbc348c5e9d19c8fde) (http://img401.imageshack.us/i/circuitor.jpg/)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg24.imageshack.us%2Fimg24%2F5420%2F24072010154.th.jpg&hash=07520447dd3b412083af1884cc478d90f0631fc5) (http://img24.imageshack.us/i/24072010154.jpg/)
Se eu desligar o arduino (pin 4) da breadboard, e fornecer energia do transformador aos cabos verde e azul a fechadura abre-se (nao era suposto so abrir se eu no arduino pusesse o pin em HIGH? O.O)
O que é que está de errado com as ligações ?
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Acho bastante interessante mas infelizmente não é a minha área. Certamente que alguém das electrónicas te ajudará!
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o que diz na datasheet da fechadura?
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Podias explicar melhor isso metendo um circuito de como tens isso ligado. Mas deixa ver se percebi... se em vez da saída do arduino, ligares 12V a fechadura abre é isso? Então talvez necessites colocar 12V aí. Tens de ver no datasheet e se quiseres fornecer para dar-mos uma vista de olhos e também é sempre bom para conhecermos :)
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Supostamente, se ligares directamente ao transformador, estás a fornecer 12v á fechadura, logo ela abre-se... segundo isto Electric door strike (12Vdc, 450mA (max), Failsafe) está tudo ok,não estou a ver onde precisas do pin a High, se ligares directamente...
O pin a high ou a low é só para dizer quando abre e quando fecha... ou seja quando fornece os 12v ou quando deixa de fornecer...
Agora uma coisa quando ligas ao arduino estás a fornecer Tensão como? Directamente do Arduino ou do transformador?
Estas a ligar o Pin 4 onde?
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Como é possivel verem pelas imagens, o cabo do pin4(arduino) passa por uma resistencia e depois é ligado à 'BASE' do TIP120.
No entanto já consegui por isto a funcionar, depois hei-de estruturar um topico novo nos projectos, com tudo o que consegui de modo a se alguem no futuro precisar de fazer o mesmo ou tirar ideias, não ser muito dificil ;)
obrigado a todos os que de alguma maneira tentaram ajudar!