LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: wear em 29 de Junho de 2009, 22:39
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Boas noites pessoal antes de mais gostaria de felicitar os responsáveis pelo projecto pelo excelente trabalho... já algum tempo que sigo o vosso projecto e decidi finalmente registar-me até porque também precisava de umas opiniões xD
é o seguinte sou estudante de primeiro ano de engenharia informática e sempre gostei de Robótica, e até já tive uma experiência com robótica, e já algum tempo que ando a juntar dinheiro para comprar material para construir um robot....
A ideia era e visto que vou ter uma cadeira de Robótica na universidade era também me "preparar" nesse sentido mas não só me divertir com este fantástico mundo e talvez quem sabe não vir a participar em concursos também. Portanto queria saber a vossa opinião sobre material a comprar...tenho alguns conhecimentos em C e mais linguagens de programação nesse sentido gostava de saber que tipo de linguagem aconselham para programar e se deva optar por PIC, Arduino, etc...
tive a dar uma vista de olhos no Arduino e pareceu-me uma boa opção
mas depois qual modelo?
http://shop.gtronica.com/product_info.php?cPath=33_77&products_id=576 (http://shop.gtronica.com/product_info.php?cPath=33_77&products_id=576)
ou
http://shop.gtronica.com/product_info.php?cPath=33_77&products_id=652 (http://shop.gtronica.com/product_info.php?cPath=33_77&products_id=652)
qual destes??? para aquilo que eu quero que é a pensar já um pouco mais à frente já...eu sou assim gosto de meter a carroça à frente dos bois xD
em termos de facilidades qual aconselham mais??? estou sujeito a sugestões de qualquer tipo
Já agora no outro dia passei no Lidl xD e estava lá um ferro de soldar que me pareceu bastante bom a 10 euros será que vale a pena alguém já viu esse ferro numa loja, visto eu não ter ferro de soldar talvez seria uma compra razoável não? Que cuidados devo ter ao fazer esse tipo de compra???
Obrigado pela vossa atenção
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Bem-vindo,
Acho que fazes muito bem em começar já a dar-te com microcontroladores, não só para te preparares como para conheceres um pouco mais o que é e o que se pode fazer no ramo de hardware e sistemas embebidos.
Quanto ao arduino eu não te aconselho o mega pois o preço já é um bom bocado mais elevado e para as tuas tarefas iniciais (primeiro ano de robótica talvez) o Duemilanove é mais que suficiente, para além disso, mesmo que depois optes por um Mega, vais sempre continuar a dar uso ao outro nem que seja para meter os dois a comunicar um com o outro.
O ferro, não se se será bom, mas para dar uns primeiros toques deve de chegar perfeitamente ;)
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Obrigado!
o meu medo é estar a investir e depois não servir para o que possa pretender e depois fica sem lhe dar uso por isso é que pensei no Mega xD Entretanto vou pensar no assunto, mas continuo aberto a sugestões na mesma ;D
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Eu optei por comprar 3 Duemilanove em vez de um Mega visto que eles podem comunicar entre si e funcionar autonomamente e os 3 juntos darem output suficiente para qualquer projecto. Mas isso depende de cada um...
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Eu aconselho comprares o duemilanuove com o novo atmega328. É mais do que suficiente para os projectos que farás nos primeiros bons tempos!
Um Arduino Mega acho que é mais orientado para quem precisa de fazer muitas coisas como por exemplo controlar 20 servos e comunicar por Serial com 6 dispositivos, etc..
O arduino duemilanuove é muito bom para começares e vais ver que te chega prefeitamente. Quando ja dominares bem e se por acaso vires que o Arduino nao chega para o que queres fazer aí então talvez se justifique comprares um Mega ou outra coisa... Mas nessa altura provavelmente até já fazes tu uma board de expansão para o que queres fazer :P
Compra um Duemilanuove e não te vais arrepender! ;)
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Ok Obrigado pelos respostas, é provável que opte pelo duemilanuove ;D
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eu comprei um ferro de soldar no lidl há uns 5 anos, foi o meu primeiro ;D e ainda funciona, o lidl é barato, e a qualidade não é nada má 8)
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Boas pessoal, aqui venho eu novamente LOL
Estive a pensar e vou optar pelo duemilanuove, agora gostava de saber a vossa opinião sobre outras coisas, por exemplo alimentação do robot? aconselham Bateria ou pilhas? e que voltagens? e carregadores? já alguém optou ou conhece projectos de robot's com paineis solares será últil e eficiente?
Depois no que toca a servos será que podem ajudar? eu gostava de construir um robot com lagartas mas deve sair muito mais caro, então a melhor opção será dois servos penso eu e à frente uma "roda-louca". E rodas aconselham alguma coisa? Depois outra questão e última penso eu pelo menos para já serão os sensores de navegação (Sonar), mais uma vez aconselham alguma coisa, penso que um duplo na frente do robot, e um duplo mais ou menos de lado do robot que chegaria ou não?
Já agora lojas baratas onde possa adquirir os produtos!
Para já penso que é o mínimo em que irei investir, para ir programando umas coiszitas e pondo o robot a mexer pela casa xD (espero eu)
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então pessoal ninguém tem uma opinião para dar??? :-[
Gostava de ter a opinião de quem realmente percebe disto e com experiência e desculpem se estou a insistir :(
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Bem... eu acho que para começares podes arranjar um suporte de 4 pilhas AA e utilizar pilhas recarregaveis, pois ir para baterias de 7V, visto que 3,7 com stepp up n deve de dar grande resultado (estou à espera que umas cheguem para eu fazer testes mas até lá não aconselho ninguém pois não tenho grandes esperanças) e assim sai-te mais em conta. depois podes pensar em bateria lion e carregador.
Pilhas tem sempre a vantagem de ser fácil desenrascar e ter várias.
No que toca a servos, podes optar por parallax ou hsr-1422cr se quiseres ir para rotação continua, ou comprar uns s3003 da futaba mais baratos de 180º e modificar tu para rotação continua.
Quanto a sensores aconselho um Sharp IR que dá sempre jeito, e depois pensas nuns ultrasons, mas para já o sharp serve-te perfeitamente, e é mais uma daquelas coisas que tem sempre aplicação mesmo depois com ultrasons continuas a precisar de Sharp IRs!
Lojas baratas já é um pouco mais difícil, mas passa na secção de lojas (http://lusorobotica.com/index.php/board,16.0.html) e procura para cada produto o que tem melhor preço.
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Obrigado TigPT!
Eu bateria estava a pensar algo deste género http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?products_id=670 (http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?products_id=670)
Os Sensores estava a pensar nos Ultrasons e estou a ver que desaconselhas, por isso é que é bom e gosto pedir a opinião de quem tem mais experiência ;)
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Fica-te por sharp ir para já, depois estudas melhor o assunto, sharp ir são sempre úteis!
Quanto à bateria, depois terás que ligar os servos a 5V estáveis pois estes só aguentam um máximo de 6V.
Não te esqueças de comprar um carregador lipo compatível com a bateria, um carregador normal fará a bateria inchar e possivelmente explodir.
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Estive a pensar e talvez para já seja melhor seguir o teu conselho inicial e usar pilhas....sai mais em conta e no futuro depois se isto correr bem, pensar em passar para baterias.
e já agora (visto que electrónica percebo pouco ou nada, mas espero aprender alguma coisa) para colocar os servos a 5V estáveis como faço? ou era só no caso de usar bateria? de qualquer forma gostava de saber
eu sou um pouco indeciso LOL já devem ter reparado, mas prefiro assim a depois tomar decisões e depois me arrepender, por isso é que faço muitas perguntas xD
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Só se explicarmos as nossas duvidas é que podemos vir a ser esclarecidos! Fazes bem em as fazer.
Podes utilizar um regulador de tensão, o mais conhecido é o 7805, em que recebe alimentação externa e disponibiliza 5V estáveis num dos seus pinos.
Contudo ao utilizar pilhas, 1,5V (AA), 4 pilhas dão 6V, o que é o max que os servos suportam, logo nunca vais passar este valor e por isso não precisas de um regulador. O que acontece quando as pilhas se forem gastando, é que a tensão vai baixando dos 6V até que chega a um ponto que eles já não tem força para se mexer (por volta dos 3~4v) ai trocas por outras.
Caso sejam recarregáveis (1,2V ) 4 pilhas dão 4.8v o que faz com que dure menos tempo pois assim que atinja os 0.8 por pilha, já não chega para andar. Podes optar por 5 pilhas recarregáveis, ou simplesmente recarrega-las mais frequentemente, dai parecer que duram menos que as pilhas de compra.
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Obrigado TigPT pelas explicações ;D
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Bem, aproveito este post para colocar a minha questao!
Eu sou um leitor frequente deste forum o que me tem ajudado imenso a encontrar respostas e soluçoes para as minhas ideias deste modo dou os meus Parabens a todos os colaboradores pelo exelente trabalho!
A minha questao prende-se com o facto de ainda nao ter descoberto uma loja onde possa comprar um Arduino neste caso um Duemilanove c/ Atmega328! queria encontrar aqui em lisboa um local onde poderei chegar comprar e pagar.
Vou iniciar um projecto estas ferias onde queria usar um micro, ja tenho experiencia com um micro KS32C50100
RISC com arquitectura ARM, onde a programaçao foi toda em assembly (controlar um carro numa pista percorrendo a linha branca) mas agora quero trabalhar em C no micro!
Abraços
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A única loja que conheço em lisboa a vender arduino é a aliatron:
http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?products_id=671 (http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?products_id=671)
Pretendes mesmo adquirir arduino? Existem soluções engraçadas com arm como o armite pro:
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9257 (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9257)
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Também tens aqui, mais barato:
http://www.electronicaponto.com/-1/posts/10_Rob_tica/48_Controladores/153_Arduino_Duemilanove_c_Atmega328.html (http://www.electronicaponto.com/-1/posts/10_Rob_tica/48_Controladores/153_Arduino_Duemilanove_c_Atmega328.html)
Se já tiveres um arduino também podes comprar só o ATmega328, que encontras em vários sítios (até eu te posso vender um).
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A única loja que conheço em lisboa a vender arduino é a aliatron:
http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?products_id=671 (http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?products_id=671)
Pretendes mesmo adquirir arduino? Existem soluções engraçadas com arm como o armite pro:
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9257 (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9257)
Eu pensei nessa hipotese mas não tenho tanta facilidade de acesso aos arm's e para os meus primeiros projectos acho que o arduino é o ideal E tenho muito mais material de apoio para trabalhar com arduino, parece-me!!!
penso que com o arm ate ficava mais bem servido, basta olhar para a frequência do processador que é bem superior ao arduino!
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Sim, mas o consumo energético também será superior. Eu acho que deves mesmo explorar arduino.
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Hoje chegou o meu Arduino ;D e lá estive eu agora um pouco a explorar e lá consegui por um led a piscar, não custou muito vá (só um bocadinho)
LOOOOL eu sei que isto é do mais básico que pode haver, mas já é um começo para mim :P
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Tem que se começar por algum lado... :D
Vais ver que depois de aprender os truques iniciais, depois é só jogar com essas regras para fazer coisas complexas sem ficar muito mais difícil!
Qualquer coisa posta ;)
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Ora boas pessoal, estou novamente a chatear xD
Tenho aqui umas dúvidas:
ora bem eu para alimentar o meu robot vou usar 4 pilhas 1.2V mas andei pelas lojas aqui da zona e só consegui arranjar suporte para duas pilhas ou seja terei de "juntar" dois suportes de pilhas e queria ligar esses dois suportes a este conector http://www.arduino.cc/playground/uploads/Learning/9V_tut_1.jpg (http://www.arduino.cc/playground/uploads/Learning/9V_tut_1.jpg) (ainda tenho de ver onde o arranjar...) mas depois pensei que talvez não possa juntar assim os dois suportes a esse conector.....será que posso? Não quero fazer fumaça ou queimar o Arduino (se for o caso) :(
depois outra coisa, o meu robot terá dois servos de rotação continua para se movimentar, então andei a procura e penso que o melhor será já comprar mesmo já tudo prontinho pois ainda posso fazer asneira.....então encontrei estes dois
http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?cPath=34&products_id=410 (http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?cPath=34&products_id=410)
http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?cPath=34&products_id=490 (http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?cPath=34&products_id=490)
Qual é a diferença? para além do Binário e da velocidade, pois têm o mesmo preço e não sei por qual obtar LOOOOL
e depois o robot teria ainda um servo (180º) só para um sensor de distâncias e pensei neste http://www.rtr-modelismo.com/loja/product.php?id_product=535 (http://www.rtr-modelismo.com/loja/product.php?id_product=535) (penso que não é de rotação continua)
acham que ficarei bem servido?
e desculpem as minhas dúvidas que talvez para vocês possam parecer mesmo muito estúpidas mas ando a tentar aprender xD
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Soldas o fio vermelho de um suporte de pilhas ao fio preto do outro suporte de pilhas e ficas com 1 fio de cada suporte (um V e um P), ligas esses 2 fios ao conector.
Quanto aos servos, vai para o mais rápido se quiseres que o robot ande só a direito, ou para o de maior torque se quiseres que ele consiga subir alguns obstáculos como rampa ou tapete.
O S3003 é realmente um servo de 180º e serve para o sensor de distancia ;)
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Hummm, a esses preços acho que vou ter que começar a vendê-los também já modificados para rotação contínua ;D
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Hummm, a esses preços acho que vou ter que começar a vendê-los também já modificados para rotação contínua ;D
se os venderes mais baratos modificados o mais provável é teres comprador, eu tenho medo é de os lixar logo :o
Obrigado TigPT
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Ora boas pessoal, estou novamente a chatear xD
Tenho aqui umas dúvidas:
ora bem eu para alimentar o meu robot vou usar 4 pilhas 1.2V mas andei pelas lojas aqui da zona e só consegui arranjar suporte para duas pilhas ou seja terei de "juntar" dois suportes de pilhas e queria ligar esses dois suportes a este conector http://www.arduino.cc/playground/uploads/Learning/9V_tut_1.jpg (http://www.arduino.cc/playground/uploads/Learning/9V_tut_1.jpg) (ainda tenho de ver onde o arranjar...) mas depois pensei que talvez não possa juntar assim os dois suportes a esse conector.....será que posso? Não quero fazer fumaça ou queimar o Arduino (se for o caso) :(
podes sim ;)
Quanto ao suporte de 4 pilhas, ve em lojas de modelismo que devem ter de certeza ;)
depois outra coisa, o meu robot terá dois servos de rotação continua para se movimentar, então andei a procura e penso que o melhor será já comprar mesmo já tudo prontinho pois ainda posso fazer asneira.....então encontrei estes dois
http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?cPath=34&products_id=410 (http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?cPath=34&products_id=410)
http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?cPath=34&products_id=490 (http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?cPath=34&products_id=490)
Qual é a diferença? para além do Binário e da velocidade, pois têm o mesmo preço e não sei por qual obtar LOOOOL
Opta pelo que tem mais binario ou velocidade, conforme o uso destinado ;D Mas estao caros :P
e depois o robot teria ainda um servo (180º) só para um sensor de distâncias e pensei neste http://www.rtr-modelismo.com/loja/product.php?id_product=535 (http://www.rtr-modelismo.com/loja/product.php?id_product=535) (penso que não é de rotação continua)
acham que ficarei bem servido?
e desculpem as minhas dúvidas que talvez para vocês possam parecer mesmo muito estúpidas mas ando a tentar aprender xD
É um bom servo, mas deves conseguiu-lo mais barato. Ve no ebay por exemplo ;)
Ou entao fala co Njay ;)
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Obrigado, de facto esta comunidade é mesmo excelente, ajudam sempre :P
Vou entrar em contacto com o Njay a ver