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Boas pessoal,
Sou novo aqui no forum e gostava de apresentar o meu primeiro projecto :D
Não é bem um projecto de robótica porque o robô que vou fazer não toma decisões sozinho (não tem sensores), é apenas um projecto para iniciar.
Vou deixar algumas imagens do chassi (feito por mim) :)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi48.tinypic.com%2Fn9phu.jpg&hash=7674031f2bb2724be311061cf6d8973ffdb12f63)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi49.tinypic.com%2F33vj7kj.jpg&hash=2cfcdc8df121bc66581955732ec3093aed24968a)
Falta colocar as rodas na parte da frente, ainda estou a arranjar maneira de prender o veio do motor DC as rodas xD
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Deixo mais uma imagem a explicar o "robo" :)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi48.tinypic.com%2F2rom807.jpg&hash=766bc5bdb221a87cd9f59e0a668fdb2025cf9a1a)
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força com isso e vai postando a evoluºao do mm!
(sugeria que fizesses um pequeno briefing do principal objectico ou objectivos que tens pro robot)
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Os principais objectivos deste projecto é a iniciação na electrónica, robótica e programação do arduino :)
Por isso é que optei por fazer uma coisa simples e depois de ter uma bases começar a evoluir (sensores, comando RF, processamento de imagem)
;D
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Boas,
Eu estou a fazer umas coisas parecidas.
Mas tenho sempre duvidas no raio dos motores.
Que motores aconselham para isto?
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Força nisso. Quando acabar a cnc quero fazer um brinquedo deste tipo para me iniciar em programação de microcontroladores.
CUmps
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Boas,
Eu estou a fazer umas coisas parecidas.
Mas tenho sempre duvidas no raio dos motores.
Que motores aconselham para isto?
qq motorzinho com redutora é o ideal pra isso! o objectivo destes automatos n é transportarem/carregarem kilos de carga nem vencer um formula1!
e qq destes motores dc com redutora (estilo tamiya) serve perfeitamente:
http://www.g7electronica.net/pt/dc/476-dc-gear-motor-v1.html (http://www.g7electronica.net/pt/dc/476-dc-gear-motor-v1.html)
http://www.g7electronica.net/pt/dc/664-motor-redutor.html (http://www.g7electronica.net/pt/dc/664-motor-redutor.html)
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boa noite pessoal,
já acabei a placa que vai iluminar a parte da frente do robô :) vou deixar uma foto, amanha mete mais fotos da placa já colocada no suporte
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi46.tinypic.com%2Fotdqb5.jpg&hash=3c285db2c96eb2aaa0dba88b6bf335d9ec1ea596)
Os motores que eu utilizei para movimentar o robo são estes (http://www.g7electronica.net/pt/dc/475-motor-dc-m2.html (http://www.g7electronica.net/pt/dc/475-motor-dc-m2.html)) depois com a ponte H (L293D) controlas se queres que o motor ande para a frente ou para trás
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Pessoal se calhar vou substituir o comando de controlo de movimentos com fios por um comando RF, gostava de saber qual o transmissor e receptor RF que aconselham ? e o encoder e decoder ?
Queria uma solução barata :D
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Os motores que eu utilizei para movimentar o robo são estes (http://www.g7electronica.net/pt/dc/475-motor-dc-m2.html (http://www.g7electronica.net/pt/dc/475-motor-dc-m2.html)) depois com a ponte H (L293D) controlas se queres que o motor ande para a frente ou para trás
Esse motor não tem caixa de redução, já tens alguma para ele?
ps: ficou meio desfocada essa foto, tira de mais longe e recorta porque o limite de resolução deste fórum é de 640x480, podes ver na propriedade da foto que acabaste de postar, ele redimensiona automaticamente.
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Usa nRF24L01, compras um par no eBay por meia duzia de euros, são totalmente digitais, ou seja interface SPI, nada de encoders e decores, muito muito mais rápidos que esses emissores RF que são do tempo da 1ª guerra mundial, e tens bibliotecas para eles se assim o quiseres.
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Boas, o veio do motor vai ficar diretamente ligado á roda.
Não vou utilizar caixa de redução, achas que tem algum mal ?
Ja tive a dar uma googlada sobre esses nRF24L01 e parece serem bastante bons e baratos :)
Ja alterei a o tamanho/qualidade da imagem :)
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O mal é que não vai andar e estará sempre em stall a puxar o máximo de corrente que pode.
Motores têm torque baixo e RPM altas, precisam de caixa de redução.
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Isto é o meu 1º projeto não quero nada de muito complicado nem quero gastar muito dinheiro :/
Depois nos próximos projetos já começo a pensar nessas coisas :) mas obrigada na mesma pela dica
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Boas, o veio do motor vai ficar diretamente ligado á roda.
Não vou utilizar caixa de redução, achas que tem algum mal ?
mas pela foto, ja tens o motor ligado a um par de engrenagens (caixa-redutora), logo n tens o motor directamente na roda.. :P
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Mas aquele motor que se vê na foto é o que vai fazer a placa de led's andar para a direita e para a esquerda :)
Depois vou ter mais 2 motores (1 para cada roda)
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Não podes ligar as rodas directamente ao motor, dado a largura da tua base, uma caixa tamiya parece-me pequena, se fosse a ti, comprava dois servos de meia duzia de €, e convertia-os para rotação continua e siga para bingo.
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e n consegues arranjar outra caixa redutora e usares antes esses dos motores dc com redutora prás rodas e para o painel de leds, eu usava um servo.
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A velocidade dos servos é muito baixa para se aplicar num carro, pode ter um bom torque mas iria para a caixa redutora, mais apropriada para estes casos.
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Será que os motores ligados directos as rodas não vão mesmo conseguir puxar o chassi ?
Não queria estar a gastar muito dinheiro neste projecto, porque tenho mais em mente que são um pouco dispendiosos :S e comprar uns servos implica gastar sempre pelos menos uns 15€/20€
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Não, porque os motores rodam a centenas/milhares de rotações por minuto, estás a imaginar na velocidade que dá, teres a roda a dar 500 voltas por minuto na velocidade mais lenta..
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Vou ter de gastar uns € e comprar uns servos xD
Dá para adaptar um servo normal para rotação continua ? É só retirar uma patilha que tem numa da rodas dentadas, correcto?
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Vou ter de gastar uns € e comprar uns servos xD
Dá para adaptar um servo normal para rotação continua ? É só retirar uma patilha que tem numa da rodas dentadas, correcto?
Se me permites, tens aqui um tutorial que tenta explicar um pouco de teoria e como fazer. :)
http://ricardo-dias.com/2012/09/16/modifying-servos-for-continuing-rotation/ (http://ricardo-dias.com/2012/09/16/modifying-servos-for-continuing-rotation/)
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edit: faltava o link
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Se me permites, tens aqui um tutorial que tenta explicar um pouco de teoria e como fazer. :)
Sim dá, eu vendo estes (http://www.g7electronica.net/pt/servos/79-servo-standard.html) com rotação continua por mais 50centimos.