Apareceu-me hoje nos meus feeds:
https://hackaday.com/2018/03/21/look-upon-eyepot-and-weep-for-mercy
Um walker muito engraçado e simples. Os componentes são baratos e fáceis de arranjar (no meu stock "para o que surgir" acho que só não tenho a câmara do RPi), e que está muito bem documentado.
Parece-me uma excelente base para quem quiser introduzir-se à robótica!
