LusoRobótica - Robótica em Português
Sistemas específicos => Arduino / AVR => Tópico iniciado por: LuísR.A. em 09 de Agosto de 2012, 11:43
-
li no manual do arduino leonardo e vi que o pin 3.3v so pode dar 50mA.
o pin 5v tambem tem um limite?
ou se alimentar o processador com uma bateria 7.4v e 1800mAh o output do pin 5V é igual se usa-se um regulador de tensão para 5V?
-
Tas a falar dum pino qualquer, ou a saida 3v3 do arduino? Se sim, e vendo o datasheet do regulador, e 1A max, tendo em atenção que se alimentares por USB o limite e menor..
Se for a saida dos pinos IO, consulta a pag 379 do datasheet do 32u4
-
tou a falar do pin 5V. tou a alimentar o processador com uma bateria.
é o pin que ta ao lado do 3.3V na placa arduino leonardo
-
O Arduino tem um regulador de 5v, mas não apontes para muito mais que 500mA e mesmo assim, é capaz de aquecer bem, os 3.3v são gerados pelo chip FTDI, dai o limite de 30mA, se abusares, queimas o FTDI e deixas de conseguir programar o Arduino.
-
o leonardo nao tem ftdi...
-
então se quiser tirar o maior proveito das baterias devo dar energia ao arduino com uma bateria mas depois dar ao resto dos componentes atraves de um LM317? porque eu normalmente uso a energia do microprocessador para alimentar 1 servo, 1 tpa, 5-3 sonares e mais alguns pequenos componentes.
posso usar so uma bateria para dar energia ao arduino e para o resto com um LM317 certo?
-
posso usar so uma bateria para dar energia ao arduino e para o resto com um LM317 certo?
Os LM317 têm pouca corrente, mas sim é uma hipótese.
-
dei esse como um exemplo.
eu sei que os servos tem um pico de quase 500mA e uma das baterias tem de alimentar 2 servos. isso significa que tenho de usar outro que aguente 1A?
o que quero fazer é de uma bateria ter 2 "caminhos". um vai directo ao processador e outro passa pelo LM317 para ter 5V.
isto não vai dividir a diferença de potencial? ou é a intensidade da corrente?
-
dei esse como um exemplo.
eu sei que os servos tem um pico de quase 500mA e uma das baterias tem de alimentar 2 servos. isso significa que tenho de usar outro que aguente 1A?
o que quero fazer é de uma bateria ter 2 "caminhos". um vai directo ao processador e outro passa pelo LM317 para ter 5V.
isto não vai dividir a diferença de potencial? ou é a intensidade da corrente?
Podes fazer, mas é melhor usares um com mais corrente.
A corrente não é dividida, porque está em paralelo. O que pode acontecer é os motores puxarem mais do que a bateria consegue dar e aí a voltagem diminui. Por causa disso, há quem use uma pilha 9v para o arduino e a bateria para o resto, mas se a bateria for suficiente não há necessidade disso.
-
eu vou usar 2 baterias lipo de 7.4V 1800mAh.
1 so para 2 servos de rotação continua e talvez mais 1 pequeno de 4.5V que raramente se usa e nunca ao mesmo tempo.
outra para 1 arduino leonardo, 3 sonares, mais uns poucos de mA, 1 servo e talvez o motor de 4.5V de cima (ainda não decidi em que sistema ligo)
que regulador de corrente devo usar para estes sitemas se o LM317 pode tar em falta? tou a pensar fazer a placa com um regulador e um potenciometro para regular a voltagem sem ter de comprar mais peças.
-
No site do Arduino, sobre o Leonardo:
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
E o regulador de tensão de 5v é uim SOT-223, não arrisquem mesmo mais que 500mA ou queima.
-
eu vou usar 2 baterias lipo de 7.4V 1800mAh.
1 so para 2 servos de rotação continua e talvez mais 1 pequeno de 4.5V que raramente se usa e nunca ao mesmo tempo.
outra para 1 arduino leonardo, 3 sonares, mais uns poucos de mA, 1 servo e talvez o motor de 4.5V de cima (ainda não decidi em que sistema ligo)
que regulador de corrente devo usar para estes sitemas se o LM317 pode tar em falta? tou a pensar fazer a placa com um regulador e um potenciometro para regular a voltagem sem ter de comprar mais peças.
Acho que podes usar um L7805CV, por exemplo.
-
o que encontro com esse numero so é este LM7805 mas de acordo com este site o LM137 vai ate 1.5A
http://ptrobotics.com/category.php?id_category=21 (http://ptrobotics.com/category.php?id_category=21)
acho que vou mesmo usar o LM317
obrigado a todos por ajudarem
-
o que encontro com esse numero so é este LM7805 mas de acordo com este site o LM137 vai ate 1.5A
http://ptrobotics.com/category.php?id_category=21 (http://ptrobotics.com/category.php?id_category=21)
acho que vou mesmo usar o LM317
obrigado a todos por ajudarem
Vi uma datasheet que tinha menos mas se tem 1.5A então serve.
-
devia ser teste LM317LZ que tem 0.1A
mas agora tou a ver um problema é que este regulador tem de ter uma queda de pelo menos 2-3V :/
e como tb preciso de 6V para os servos este não serve
-
tens o LM371M\L
esses são de menos mA.
atenção que o LM371 tem de ser ajustado para a voltagem certa ao contrario do LM7805.
se não sabes como usar o LM371 o melhor é mesmo o LM7805.
-
eu não faço a minima como usar mas ando num clube a aprender por isso não é um problema.
mas agora tenho o problema é que as baterias são de 7.4V.
se quiser 5V não é problema que posso usar um low drop fixo de 5V mas se quiser 6V para os servos não sei que usar
-
Precisarias de um low dropout voltage regulator de 6v. Mas se calhar os servos não precisam de voltagem fixa.
É melhor que alguém mais entendido no assunto te esclareça a questão.
-
eles funcionam +- de 5 a 6V e se lhe der 7.4v directamente da bateria pode queimar a electronica que tem la
-
eles funcionam +- de 5 a 6V e se lhe der 7.4v directamente da bateria pode queimar a electronica que tem la
O que eu queria dizer é que não precisas de 6v fixos. Tenta 5v. Ou reduzir os 7.4v (que não são fixos, variam consoante a carga da bateria) usando um diodo.
-
pois se tiver carga total ate o regulador funcionava que a bateria devia ter 8V o problema é quando descarrega. tenho de ver melhor como heide fazer. é melhor espera que as aulas comecem as aulas antes de comprar essas coisas
-
Os servos funcionam perfeitamente bem com 5V.
-
mas a velocidade não é maior a 6V? mas acho que so é uma diferença de 0.02 por 60º
-
Sim deve ser maior, mas a questão é se precisas mesmo disso :)
-
preciso +- mas não deve ser um diferença significativa. vou mesmo usar 5v para simplificar
-
5V são o ideal para controlar um servo e a electrónica por assim dizer, se for um mini servo não recomendo maior tensão, embora tenha descrito que suporta, o motor aquece bastante assim como o controlador interno.
No 7805 como em qualquer regulador semelhante, têm uma queda de 2V, se a entrada é de 7.4V o máximo que se consegue regular são 5.4V, embora hajam outros com menos queda.
Já o LM317 não é viável porque a tensão mínima de entrada é de 28V, e só suporta 1.5A caso a Vin-Vout seja inferior a 15V.
-
Olha que não, isto é o que diz no site da TI sobre o LM317:
Output Voltage Range Adjustable From 1.25 V to 37 V
Vin (Min) (V) 4.2
Não precisas te 28v.
-
Tens razão :-[ já fui enganado
-
ando com problemas em conseguir ate 5V em vez dos 6V que precisava inicialmente.
eu uso uma bateria de 7.4V que devera ter um maximo de 8V quando esta completamente carregada e 7.4v no minimo.
o problema é que o LM317 precisa de 3V de queda para ser estavel por isso preciso de no minimo 8V. algum dos reguladores nesta lista servem para isto? http://ptrobotics.com/category.php?id_category=21 (http://ptrobotics.com/category.php?id_category=21)
-
o Vdrop do lm317 como de quase todos os reguladores lineares é de 1,7v e aumenta conforme a temperatura do encapsulamento e a corrente, a menos o regulador esteja a trabalhar nos máximos absolutos não deves ter problema nenhum em conseguir 5v a partir da bateria de 7,4v
como estas a ligar isso?
-
ainda tou a fazer a lista de que regulador arranjar. para evitar muitos envios quero fazer muito bem a lista do que preciso.
o LM317 é ajustavel
e aki diz que tem de se fornecer pelo menos 3V a mais. http://www.reuk.co.uk/LM317T-Voltage-Regulator-Chip.htm (http://www.reuk.co.uk/LM317T-Voltage-Regulator-Chip.htm)
-
vê a datasheet
-
isso ve-se no grafico certo? não tou a conseguir ver bem mas assim parece que da para usar.
ao procurar mais descobri algo sobre ter 2 modos. 1 de regulagem de voltagem e outro de regulagem de corrente. no de corrente é que é no minimo 3V de queda de tensao
depois basta arranjar uma resistencia e um potenciometro para dar 5V certo? (uso um potenciometro para regular melhor e ser mais preciso)
ha uma coisa chamadas UBEC que ha na loja que arranjo as baterias. não entendo bem como funcionam. este por exemplo:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15212 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15212)
da 5V constantes e 3A constantes? ou da sempre 5V constantes e pode dar ate 3A? podia usar isto para regular a tensao dos servos?
-
Esse tipo de reguladores é chamado de "switching regulator"(em inglês) e é mais eficaz que os reguladores lineares. Penso que podes usar esse.