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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: ruicosta93 em 07 de Março de 2011, 00:34
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Acho que já tive algum tempo a estudar electrónica, a fazer projetos simples e arranjar ferramentas necessárias para trabalhar bem.
Também já estudei programação de arduino, mas acho que chegou a altura de continuar a estudar mas ao mesmo tempo ir construindo circuitos com arduino.
Para isso queria que me dessem algumas sugestões do material a comprar.
Já fiz uma lista pequena (o que acharem estar a mais digam e o que não têm digam para eu comprar.):
-arduino uno
O cabo de alimentação e de usb já vem com o arduino?
- Breadboard
- fios jumper
- Componentes electronicos (maior parte já tenho)
- Mini Push Button Switch
Penso que isto seja o básico.
Depois para os primeiros robos e outros projetos pensei comprar:
- Servos Standard rotação continua
- Lcd
- Bateria (qual a melhor e que voltagem?)
Acho que com isso já dá para aprender umas coisas.
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Acho que já tive algum tempo a estudar electrónica, a fazer projetos simples e arranjar ferramentas necessárias para trabalhar bem.
Também já estudei programação de arduino, mas acho que chegou a altura de continuar a estudar mas ao mesmo tempo ir construindo circuitos com arduino.
Para isso queria que me dessem algumas sugestões do material a comprar.
Já fiz uma lista pequena (o que acharem estar a mais digam e o que não têm digam para eu comprar.):
-arduino uno
O cabo de alimentação e de usb já vem com o arduino?
- Breadboard
- fios jumper
- Componentes electronicos (maior parte já tenho)
- Mini Push Button Switch
Penso que isto seja o básico.
Depois para os primeiros robos e outros projetos pensei comprar:
- Servos Standard rotação continua
- Lcd
- Bateria (qual a melhor e que voltagem?)
Acho que com isso já dá para aprender umas coisas.
Com o que tens já podes começar a trabalhar. Um arduino, fios, leds, resistências, botões já servem para começar.
A única questão que coloco tem a ver com a bateria. Se já tiveres um carregador de pilhas poderás optar por
comprar 4 pilhas recarregáveis em vez de comprar uma bateria e respectivo carregador. Pelo menos
para começar. A essa lista podes depois acrescentar uns sensores para (por exemplo) colocares o teu robot
a fazer seguimento de linha.
Cumprimentos,
Miguel Queirós
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Tens um boa lista para começar.
Depois podias comprar uma eeprom i2c , pontes h para controlares motores ,etc
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Sim se calhar vou mesmo comprar pilhas recaregáveis.
E quanto aos motores e ponte h será que não é mais fácil começar com servos?
Obrigado pelas sugestões.
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vai dar ao mesmo, tanto os servos como a ponte h são fáceis de usar...
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Obrigado.
Vou começar com servos. Mas vou pensar na aquisição de uns motores.
Quanto aos sensores?
Para segue-linha o sensor não é ldr.?
E para desviar de obstaculos é infravermelhos.
Qual o melhor? Infrared Sensor Sharp GP2Y0A21 ou Sharp Distance Sensor GP2Y0A02 (20-150cm)
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para ambos os casos é IR, LDR é para seguir a luz
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Pois pensava que fosse ldr.
Uma linha é uma zona preta que aborve toda a luz por isso se o ldr não detetasse luz sabia que esta na direcção da linha.
Mas eu não percebo nada disso.
Sendo assim vou comprar um sensor IR
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E pode ser ;)
Aí tens a prova: http://letsmakerobots.com/node/1823 (http://letsmakerobots.com/node/1823)
Esse robot detecta linhas e obstáculos só com luz vísivel e LDRs.
Costumam-se usar Infra-Vermelhos para se ficar menos dependente da luz ambiente, mas não é obrigatório.
Se quiseres seguir uma linha deves precisar de mais do que um sensor, para saberes onde é que ela está.
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Pois se calhar primeiro começo com o ldr.
Mas qual é a "teoria" ou o fundamento usado para o IR.
Não percebi, no ldr é a ausÊncia de luz e no IR tambem detecta a ausência de luz.
Não sei se tá claro.
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Tanto com Luz visivel como com infra-vermelhos a teoria deve ser a mesma.
Por exemplo, para seguires linhas, tens um emissor, um LED normal ou um LED IV que ilumina o chão, se o chão for escuro a radiação é absorvida e por isso o receptor recebe pouca, se for clara a radiação é reflectida e o receptor detecta muita.
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Obrigado.
Vou comprar tdo e começar a porojectar um robo.
Até já chegou o pvc para a base.