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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: fresh em 22 de Setembro de 2010, 00:08
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Boa noite a todos
Solicito a vossa ajuda, comprei um Arduino e um L298 para fazer de ponte H no entanto agora a fazer as ligações não funciona.
Utilizo um pequeno motor dc muito comum , ao ligar directamente a uma bateria de 6v anda bastante rápido, no entanto dps de ligar ao L298 não funciona...
Ligações:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg828.imageshack.us%2Fimg828%2F32%2Farduinol298.jpg&hash=cd8e4b5f7fddcf608bb01ee8b291d78c68dd5156)
Codigo Arduino:
int pin2 = 2;
int pin3 = 3;
void setup (){
pinMode(pin3,OUTPUT);
pinMode(pin2,OUTPUT);
}
void loop(){
{
digitalWrite(pin2,HIGH);
digitalWrite(pin3,LOW);
delay(2000);
digitalWrite(pin3,HIGH);
digitalWrite(pin2,LOW);
delay(2000);
}
}
Está a escapar me alguma coisa?
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Tirando os diodos na saida, as ligações parecem-me bem...
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Que diodos? Tenho q colocar nos outs antes do motor é?
mesmo sem eles o motor nao devia girar para algum lado?
abraço e obrigado
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O codigo basta trabalhar com digitalWrite(pin3,HIGH ou LOW); certo?
O pino 9 e o 11 posso ligar aos 5v do arduino não é?
Andei a comprar o raio do L298 de preposito com medo que o SN754410 não chega se e lixei me bem.. :-[
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Deveria girar claro. São diodos schottky para supressão de ruidos, convém utilizá-los.
As massas pino 1 e 15, como são da mesma bateria têm de ser ligadas entre si e se a placa estiver a ser alimentada pela bateria de 6V, tb tens de ligar a massa 8 à 1 e 15.
Também pode acontecer o caso de o arranque do moor provocar um reset do arduio, coloca um condensador de filtragem por via das duvidas...
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De qualquer forma e antes de ir fazer aquilo que infelizmente o meu corpo me obriga (dormir), é a melhor referencia: http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1773.pdf (http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1773.pdf)
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Problema resolvido! ;D
As ligações estão todas bem.
obrigado ptrobotics
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aconselhote mesmo os diodos de protecção, senao o ic vai durar pouco tempo...
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Os diodos indicados são estes ou equivalentes:
http://www.ptrobotics.com/product.php?id_product=273 (http://www.ptrobotics.com/product.php?id_product=273)
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ou entao compras o l298hn, que ja tem os diodos embutidos:)
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Penso que estás enganado xiserre, a versão HN apenas quer dizer que é horizontal. Não conheço nenhuma versão já com diodos integrados...
Na datasheet, não aparece nada a indicar que existe uma versão com diodos integrados e nunca li nada em contrário.
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Exacto.
A versão com diodos é no L293D, que tem os diodos em relação ao L293 que não tem.
O 298 tem sempre que ter diodos externos.