LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: silva_p em 13 de Agosto de 2009, 19:00
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Olá pessoal!
Lembram-se de mim?
Tenho andado apagado ja a algum tempo, mas decidi meter-me ao trabalho a saiu-me isto:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg156.imageshack.us%2Fimg156%2F6820%2F08022007129.jpg&hash=fd5eef6036ba8ee16f0c54192c02d20111ffa816) (http://img156.imageshack.us/i/08022007129.jpg/)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg142.imageshack.us%2Fimg142%2F6815%2F08022007130.jpg&hash=ae65ef33f9666c9da3160a4dc76dc0393c13d92f) (http://img142.imageshack.us/i/08022007130.jpg/)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg87.imageshack.us%2Fimg87%2F264%2F08022007131.jpg&hash=e7a68caebe5a410df6d3f4c29344bb308d332f1f) (http://img87.imageshack.us/i/08022007131.jpg/)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg87.imageshack.us%2Fimg87%2F3415%2F08022007133.jpg&hash=3abcaa72140b308efe7fb0fbcc1ea77edc4d8137) (http://img87.imageshack.us/i/08022007133.jpg/)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg142.imageshack.us%2Fimg142%2F8121%2F08022007138.jpg&hash=aed6df8c23d3d0f028bbff2cd8f961fc89396657) (http://img142.imageshack.us/i/08022007138.jpg/)
Aqui está o inicio do futuro campeão 'LusoRobotiano' de mini sumo. lol
A função do robot é a de vaguear pela casa evitando os obstáculos.
Mas tenho um problema: quando o robot está ligado com a energia do computador o sensor IR faz leituras normais mas assim que ligo às pilhas passa imediatamente a dar um valor de ~= 400 como se estivesse um obstáculo a 10 cm.
já liguei 3 condensadores ao motores como já foi dito aqui no fórum e ficou melhor mas agora n sei o que fazer.
o que tenho é isto:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg142.imageshack.us%2Fimg142%2F1561%2F08022007136.th.jpg&hash=ad0e0042f2d65586bcada9bd6b6d6f6a72d08f0d) (http://img142.imageshack.us/i/08022007136.jpg/)
um anel de ferrite (ou assim) mas n sei se serve ou onde o pôr.
Ajuda aceita-se. lol
Espero que gostem
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Boas.
Já experimentaste separa a alimentação dos motores da dos circuitos? ;)
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estão separadas.
Está a bateria que se vê nas fotos e estão quatro pilhas recarregáveis
já esperimentei a trocar e nd
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então pessoal. ninguém me sabe ajudar?
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O computador fornecia ~4,8/9 volts right? Quanto tens agora? (com as pilhas)
São recarregáveis? Quantos Amps? ;)
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Se depois de verificado o estado da alimentação (pilhas, bateria, ...) e estiver tudo bem,
se depois de verificado que a alimentação consegue dar a potência suficiente ao circuito a alimentar,
ainda houver problemas desse tipo, e que inclui resets esporádicos do controlador, então uma forma simples de resolver é seguir o seguinte conselho:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg156.imageshack.us%2Fimg156%2F4373%2Fdistribuiodeenergia.png&hash=ec17af21632ed3b9a3801704189df67519a4c72f)
O vosso sistema só está realmente "estável" se o controlador não fizer reset nem a parte de controle sofrer problemas quando:
- os dispositivos de alto consumo (motores, servos, selenóides, ...) arrancam
- os motores são repentinamente forçados (por exemplo travar uma roda que estava a ir à velocidade máxima)
Ainda faltam alguns detalhes, e dava para um tutorial, mas agora não tenho tempo...
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O computador fornecia ~4,8/9 volts right? Quanto tens agora? (com as pilhas)
São recarregáveis? Quantos Amps? ;)
sao 4 pilhas recarregáveis em série, pilhas de 2100mAh
Njay, vou experimentar como no esquema.
Obrigado pela ajuda de ambos ;)