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Mecânica => Servos => Tópico iniciado por: tarquinio em 28 de Abril de 2013, 06:59
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Boas.
Tinha praqui um braço robotico parado há uns anos, hoje decido por aquilo a mexer e... Pimba fiquei com um servo com uma engrenagem moida. Entretanto fiz algumas pesquisas aqui pelo lusorobotica e por outros sites. Já descobri onde comprar engrenagens de substituição mas ainda fica um bocado cara a coisa.
Por isso antes de fazer as compras gostava de ter umas opinioes de alguem que já tenha mais experiencia nisto.
O servo em causa é um HS-85BB. Algumas questões podem ser meio básicas mas os meus conhecimentos de motores e mecânica tambem o são... ;) Aqui vão então as minhas questões:
1: Plastico versus metal... Pelo que li, usando gears de plastico, quando alguma coisa corre mal, o que costuma acontecer é estragarem-se os dentes das gears (como me aocnteceu). Usando gears de metal elas aguentam-se melhor, mas aí arrisca-se a queimar o motor. A questão aqui é... Aquilo pode queimar relativamente rápido? Tipo 1 ou 2 segundos? Ou é coisa que dá tempo de uma pessoa reagir e desligar tudo antes do motor queimar?
2: O servo em causa tem engrenagens de plastico, mas acho que tambem há a versão de metal... Nestes casos as engrenagens costumam ser iguais? Poderia substituir as de plástico por umas de metal?
3: Quando as engrenagens se estragam, costuma ser sempre a mesma, ou é mesmo aleatorio? (Pergunto isto porque se geralmente se estraga sempre a mesma, sou capaz até de mandar vir mais de 1 kit just in case, se a coisa for mais aleatoria então com sorte seria uma das outras, e nao seria preciso outro kit... :)
Agradeço desde já o o input que me possam dar nestes assuntos.
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Eu acho que devias optar por servos com mais binário, se não passas a vida a queimar e partir servos.
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Neste caso nengum dos servos foi escolhido por mim, fazem todos parte de de um kit de um braco da Lynxmotion. Este é o mais pequeno porque é o da claw, os outros do resto do braço são bem mais fortes.
O kit que eu tenho é uma versão mais antiga deste:
http://www.lynxmotion.com/c-124-al5a.aspx (http://www.lynxmotion.com/c-124-al5a.aspx)
Mas já agora, se o servo tiver mais binário, as engrenagens não se partem tão facilmente se forem forçadas? Imagino que o material das engrenagens seja do mesmo tipo (assumindo que as engrenagens não são de metal)
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Boas,
Um bom servo tem corte em caso de stall, un bom servo custa 80 euros.
Agora, podes sempre comprar um servo DIGITAL, com engrenagens METÁLICAS e na casa
dos 13kg por uns 14 euros:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27556__Turnigy_TGY_S901D_Metal_Gear_Digital_Robot_Servo_13kg_0_14sec_58g.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27556__Turnigy_TGY_S901D_Metal_Gear_Digital_Robot_Servo_13kg_0_14sec_58g.html)
Abraços,
PA