Robo line following sem arduino

[Raul]

1- existe uma maneira de saber se o emissor ir está a trabalhar é usar uma câmara de filmar consegues ver o infra vermelho ( um laser) mas isso não acontece no meu.

2- Vout circuito desligado é 0 (zero)volts, circuito ligado Vout=5,20 volts, no emissor a tensão no quando o circuito está desligado e ligado é 0,01 volts 8não percebo o porquê.

3- vê nas imagens que coloquei no tópico é o nome que tem o receptor.

4-os dados que coloquei não tinha o L2 no circuito.

[Njay]

Os LED IV não são lasers.
Se realmente não vês a luz com a camara (confirma apontando um comando a distância à camara) então tens sem dúvida que começar por resolver esse problema. Sendo um dispositivo tão simples como um LED IV, se não acende é porque "foi c'os porcos" (120 Ohms é um bocadinho "à pele", se calhar era melhor passares para 220).

[Raul]

fiz a contas e dava 120 ohms mas com 4,8 volts de fonte.
Vou fazer com 220 ohms.

A câmara  funciona mesmo que não seja muito fácil de ver o ir.
Cumprimentos

[Raul]

já experimentei com 220 ohms, o componente não está estragado.
Penso que os componentes não são os ideais para este circuito, alguém que me possa confirmar o que penso?


Cumprimentos

[Raul]

Ajuda
Estou desesperado, não compreendo o porque de não trabalhar.



Cumprimentos

[microbyte]

Estou desesperado, não compreendo o porque de não usar o botão EDITAR. 

[Raul]

Peço desculpa dizer isto, mas decidi que vou alterar a lógica do robo, está muito "basica",o robo não tem muita inteligência.
Tenho e de ver se tenho espaço para colocar todos os circuitos integrados.

Peço desculpa se alguém está à espera de ver resultados neste projecto tão depressa.

Cumprimentos