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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: dvdt em 01 de Fevereiro de 2012, 19:33
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boas pessoal meti-me num novo projecto 8)
Este projecto é a construção de UAV mais precisamente de uma replica de Predator (http://rcfoamfighters.com/blog/?p=950)
E o que eu vou começar por comprar vai ser uma bateria lipo, carregador, esc e motor e preciso da vossa opinião
esc (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__13429__HobbyKing_30A_BlueSeries_Brushless_Speed_Controller.html)
motor1 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5428__AX_2306N_2000kv_brushless_Micro_Motor.html)
motor2 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18648__D3128_1550_Brushless_Bell_Motor.html)
motor3 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18544__Turnigy_L2210_1400_Bell_Style_Motor_210w_.html)
motor4 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18225__Turnigy_D3530_14_1100KV_Brushless_Outrunner_Motor.html)
bateria1 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15450__B_Grade_2200mAh_2S_20C_Lipoly_Battery.html)
bateria2 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8932__Turnigy_2200mAh_3S_20C_Lipo_Pack.html)
carregador (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14857__HobbyKing_50watt_5A_X_Charger_Balancer.html)
Como é um UAV no fim de o por a voar em rc vou comprar um GPS, uma Bússola e Acelerômetro para que voe autonomamente
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E um magnetómetro e um giroscópio que acelerometro para estabilização não chega, e um sensor de pressão para teres um bocadinho mais de precisão na altitude.
E não compres baterias B grade, são basicamente as células que são rejeitadas para fazer as outras e já chega comprar baterias made in china, B grade pelo que li são mais dificeis de balacear e vão-te durar 10 ou 15 cargas, isto se não pegarem fogo antes.
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Pois mas hoje em dia é complicado não comprar coisas feitas na china
E um magnetómetro e um giroscópio que acelerometro para estabilização não chega, e um sensor de pressão para teres um bocadinho mais de precisão na altitude.
magnetómetro não é uma bússola electrónica?
Pois tambem ja tinha pensado que ia precisar de um
Já agora esqueci-me de publicar no primeiro post.
Como é que eu sei se a helice que vou comprar é invertida ou nao?
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Podes sempre inverter o sentido de rotação trocando duas fases do motor, mas as hélices invertidas são vendidas como tal pois são mais raras e como é sempre uma caça para as encontrar para usar em quad-copters e afins é sempre explicito se é invertida ou não, e o mais provável é que á primeira metas o motor a rodar no sentido inverso ao que queres.
Magnetómetro pode ser considerado uma bússola sim.
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então basta inverter os polos. 8) Não sabia que resultava com brussless motors. esta Helice (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9879__JXF_8x6_203_x_152_5mm_Poly_Composite_propeller_2pcs_bag_.html) funcionará?
E em relação ao motor ainda preciso de uma opinião
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Acho que convem comprares um daqueles suportes para equilibrar hélices e veres uns filmes porque tipicamente tudo quanto é hélice vem meio descalibrado, para mais as made in china, e podes sempre comprar das mais baratas em plásticos, que compras sacos de 5 ou 6 por 2 ou 3€, para testes aka partir chegam perfeitamente.
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Boas entao estas (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__10054__GWS_EP_Propeller_RD_8060_203x152mm_6pcs_set_.html) devem servir não?
Votem por favor
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O primeiro motor diria que está fora de questão, é um micro.
Dos outros dois tu é que sabes o peso total da coisa, mas um fala em 500gr e outro em 800gr de impulso, mas isso depende muito da hélice usada, podes sempre ir ao RCGroups e criar lá um tópico que aqui do forum, só se for o StarRider ou o Asena que penso serem mais versados no mundos dos RC's.
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Ok espero que eles vejam o post e dêem a opinião deles e obrigado senso
Mais uma pergunta. Já alguém mandou vir alguma coisa da hobbyking e sabem quanto é que fica em exportes?
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Ja comprei varias vezes da HK, e sempre sem problema! eles tem uma tabela com todos os custos de envio, olha aqui: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_postageTable.asp (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_postageTable.asp)
Abraço
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Ok obrigado
È mais barato do que o que eu pensava
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Eu não tenho tido problemas em comprar as helices para o quad, costumo comprar aqui: http://giantcod.co.uk/ (http://giantcod.co.uk/) ou http://flyduino.net/ (http://flyduino.net/)
Quanto ao magnetometro não é necessário para a estabilização, se tiver tudo bem mas não é prioritário, o acc e o giro sim. O magnetometro é necessário quando queres navegação.
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boas pessoal já que já têm experiência com a hobbyking será que se paga taxa alfandegaria?
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Depende dos valores e da pontaria, já lá fiz uma compra de 65 ou 70€ e veio directo para casa, mas veio de barco e demorou para ai mes e meio a aparecer em casa.
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Boa 8)
Que tipo de pagamento é que fizeste?
O meu problema é que tem cerca de um quilo tudo junto
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Criei um cartão MBnet e paguei directamente com o cartão.
A minha encomenda tambem, qual é o problema nisso?
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Por que me disseram que quanto maior for o tamanho maior a probabilidade de parar na alfandega
Agora queria perguntar uma coisa.
O que é que significa quando diz germany to portugal e quando diz apenas portugal?
Pode parecer estúpida mas não percebo o porque mas penso que seja o seguinte no fim de chegar ao armazém da hobbyking na Alemanha e que eles mandam para cá
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Tenta a tua sorte: http://forums.openpilot.org/topic/7911-waiting-for-a-cc/page__view__findpost__p__56579 (http://forums.openpilot.org/topic/7911-waiting-for-a-cc/page__view__findpost__p__56579) :)
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To Portugal é quando vem directo de Hong Kong, from Germany quer dizer que vem do armazem da Alemanha que eles têm, pelos menos as baterias vêm quase todas de lá, porque é para evitar chatices com alfandegas, mas o resto é mesmo de Hong Kong, um caixote de 1Kg de é pequeno acredita.
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Estava quase a terminar a minha encomenda quando me deparo com 40 dollars de envio por causa das baterias isto é normal?
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Quantas baterias estás a pedir, não será que te estão a enviar as baterias da Alemanha e o resto de HK?
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penso que não mas eu estive a trocar para umas mais fracas de já esta só a 20 euros de envio mas não sei se estou disposto a esperar 21 dias no máximo pela encomenda mas talvez na segunda a manda vir já que não foi hoje
E ja agora qual é tempo medio que voces tiveram que esperar?
A minha vai vir por Air parcel e diz que é de 6 a 21 dias
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Slow boat, o mais barato possivel lol, deve ter demorado 3/4 semanas.
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É pena é que para mim já não é numa opção porque tenho 1900 gramas.
Uma pergunta eu também vou comprar o que é chamado um kit de fpv que é precisamente uma câmara, um emissor e um receptor mas eu acabei por escolher um de 2.4ghz por causa do alcance porque os xbee trabalham a 900MHz não é verdade?
Aconselham-me o de 2.4GHz?
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Separação de sinais é sempre bom, vais fazer o controlo via Xbee?
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basicamente apenas a monitorização como corrente, nível da bateria, dados do gps, inclinação e programação das coordenadas mas só no futuro pois em primeiro tenho que por o avião no ar.
Em breve posto umas fotos de como é que ele esta pois já só falta bateria e motor
P.S. espero não pagar alfandega
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Mas vais ter um comando 2.4Ghz tambem?
Se tiveres é que podes ter problemas.
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O comando é de penso eu 35MHz que ate tem um bom alcance sem obstaculos de cerca de 400-500 metros o que para levantar voo e aterrar chega bem.
Quando a encomenda chegar da Hobbyking vou me divertir a fazer alguns voos pois vou ter que arranar dinheiro para o resto.
Senso tu que já mandas-te vir coisas da Hobbyking pode se saber de quanto é que era mais ao menos a encomenda.
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A maior que já fiz andava na casa dos 60/70€, não tenho a certeza absoluta do preço.
Implementa failsafes no código para o caso de perderes sinal RF de controlo.
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Pois vai ter que ser.
A minha tem 100 euros mais envio espero que não pare na alfandega
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Boas pessoal 8)
Eu andei meio adoentado por isso nao consegui proseguir com a minha encomenda da hobbyking mas isto até hoje
por isso aqui ficam os meus buddyprice code para caso alguem queira comprar algo nos proximos 14 dias
http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=A267F3AF-B74A-4D02-A5C1-1CFFFBBDDFD3 (http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=A267F3AF-B74A-4D02-A5C1-1CFFFBBDDFD3)
http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=3C752AAC-4A1E-4C2D-8322-65F12A4BCB2B (http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=3C752AAC-4A1E-4C2D-8322-65F12A4BCB2B)
http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=C3EAC613-F9BF-4196-8EB9-41525CDFBB34 (http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=C3EAC613-F9BF-4196-8EB9-41525CDFBB34)
http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=AA132ADE-72D4-4D94-9229-BDEF58E5282B (http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=AA132ADE-72D4-4D94-9229-BDEF58E5282B)
http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=90B0A611-B179-4DE7-A3EC-DC5924AFA463 (http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=90B0A611-B179-4DE7-A3EC-DC5924AFA463)
http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=A82055B7-8019-4EE3-BCED-F67E18CEE5D9 (http://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=A82055B7-8019-4EE3-BCED-F67E18CEE5D9)
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Desculpem lá o triplo multi post mas como um ja era muito antigo e outro nao tinha nada a ver vi-me obrigado a fazer outro ::)
Como prometido aqui ficam algumas fotos do meu Predator inacabado mas já parece o que é
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg842.imageshack.us%2Fimg842%2F6563%2F16022012691.jpg&hash=c0f11451af6ed1401376cd33a740638895c54916)
By david_teles (http://profile.imageshack.us/user/david_teles) at 2012-02-26
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg526.imageshack.us%2Fimg526%2F5430%2F16022012692.jpg&hash=02fb3d7b84edef8448f5cdb781409b565840652c)
By david_teles (http://profile.imageshack.us/user/david_teles) at 2012-02-26
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg267.imageshack.us%2Fimg267%2F7646%2F21022012696.jpg&hash=af88aee88bf1b7d005b2bc1ae2f48c1c2dd29b2d)
By david_teles (http://profile.imageshack.us/user/david_teles) at 2012-02-26
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg713.imageshack.us%2Fimg713%2F294%2F21022012697.jpg&hash=910c5e517baa6b150790b0114675eccfc6e6fd3b)
By david_teles (http://profile.imageshack.us/user/david_teles) at 2012-02-26
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg24.imageshack.us%2Fimg24%2F8210%2F21022012698.jpg&hash=77f41fe790a0ebe1c3dd8bd83ec22fc38a024311)
By david_teles (http://profile.imageshack.us/user/david_teles) at 2012-02-26
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg826.imageshack.us%2Fimg826%2F4054%2F21022012701.jpg&hash=45eb8b41e5121d929188a7738a22989afe132cd9)
By david_teles (http://profile.imageshack.us/user/david_teles) at 2012-02-26
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Está muito fixe :D
Quando vai ser o voo inaugural? Mete video nisso :D
Abraços!
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5*...parabéns...
E tou como o Tr3s bota video... :D
Cumprimentos,
André Carvalho.
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uma sugestão: as rodas de trás deviam estar um bocado mais separadas.. tenho a impressão que vai ser um problema aterrar com ele sem partir as asas.. de resto, tou como os outros: venha o vídeo.. :D
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o video vai ser quando a encomenda da hobbyking vier que contem o resto do material
A nível do trem de aterragem traseiro vou ver se faz assim tanta diferença mas a nível das asas vai levar fibra de carbono a reforçar
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a nivel dos giros e dos acelarometros alguem sabe onde os consiga arranjar baratos?
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O que é que consideras barato?
Preço da chuva ou quase é um Nunchuck e tirar-lhe o acelerometro e um Wii Motion Plus e tirar o giroscópio, quando digo tirar é aproveitar as duas placas todas.
Se não compras um IMU da Sparkfun, por 50€ compras este:
http://www.inmotion.pt/store/imu-digital-combo-board-6-degrees-of-freedom-itg3200adxl345 (http://www.inmotion.pt/store/imu-digital-combo-board-6-degrees-of-freedom-itg3200adxl345)
E sim é mesmo mesmo pequeno, e tem buracos para montagem fixa o que nem todos têm.
Tenho um e para o preço é relativamente bom, já tens sensores melhores no mercado, mas são mais caros, e com filtragem e para mais isso é um avião funcionam perfeitamente no teu caso.
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eu andei a ver e encontrei este aqui (http://www.ebay.com/itm/L3G4200D-3-Axis-Gyroscope-Module-Arduino-Compatible-/140675099674?pt=BI_Robotics&hash=item20c0e3ac1a#ht_4620wt_821) que fica a metade do preço mas nao sei se justifica
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Esse é só giroscópio, é praticamente/realmente o mesmo que o ITG3200, o link que te dei tem tambem um acelerómetro.
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sim eu sei mas a mim o problema em relação ao preço é só mesmo do giro porque o acelerómetro por 16 euros arranja-se