LusoRobótica - Robótica em Português
Discussão Geral => Off-topic => Tópico iniciado por: senso em 17 de Julho de 2013, 22:39
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Boas noites, já que isto anda algo parado, vamos aqui postar as nossas ideias e divagações, seja um led e uma resistência, ou o Skynet beta.
Começo eu então.
Uma das invenções, muito simples, mas nada como montar e ver a funcionar, um simples driver de corrente constante e um led branco de 350mA, que vai ser usado futuramente em conjunto com o próximo projecto para fazer uma pistola estroboscópica para medir o avanço/atraso de ignição de motores.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fs18.postimg.org%2F4bj1xdvjt%2FDSC04240.jpg&hash=8fa281a6caadcd878fbdbd2ef3943243034347d4)
Próximo projecto é um conta-rotações com sensor capacitivo(simplesmente um fio enrolado á volta do cabo de alta voltagem), tem tambem neste momento um MAX6675 para leitura de um termo-par de tipo K, e tem um simples divisor resistivo para ler as mais tipicas resistencias NTC/PTC usadas como termometro em maior parte das motas de origem, futuramente(em passando para pcb) vou usar um ADS1118 para puder ler dois termo-pares e para cortar bastante nos custos.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fs18.postimg.org%2F6inalb0u1%2FDSC04250.jpg&hash=c6317e030cf5407e25d4e1809d264478f53341d0)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fs18.postimg.org%2Fef7rtjcah%2FDSC04252.jpg&hash=e008c7a6328cda660e0729aa8ab5f70f7ec0d0a4)
A próxima invenção é um pet-project já com alguns meses, que me tem chateado um bocado para meter o TLC5940 a funcionar decentemente usando timers para gerar o GSCLK, é muito simplesmente uma matrix de 4x4 leds RGB, com um atmega e um transceiver RS-485, tem conectores nos 4 lados para se puder construir matrizes maiores(uma versão mini) de um ecrã gigante.
Falta ainda meter duas placas dessas a falarem via rs-485, e ainda desenhar um dongle para mandar dados via usb para as placas.
Usa leds PLCC-4 da Cree, neste momento a 40mA cada um, com um consumo máximo de 290mA quando todos os leds estão ON.
A bola de cola quente, foi porque precisei de serial directamente do chip, então toca de caçar duas vias.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fs18.postimg.org%2F68fs1ym7t%2FDSC04245.jpg&hash=b1bcad3457a8983af08eec585a176f716e11899c)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fs18.postimg.org%2Fywsq56oe1%2FDSC04249.jpg&hash=5ab59f0c4b728f363499da9b09d531d6ff791246)
E já agora, precisava de umas ideias para a minha zona de trabalho :-[
Queria meter uma prateleira por cima, tanto para meter parte das coisas, como para ter uma área de fixação para meter uma dúzia de leds brancos para ai de 1w para ter uma iluminação mais distribuída e porque aquele candeeiro é um comilão, 50w para um foco de luz é muito desperdício, as minhas maiores duvidas são se faça algo com duas ou três pernas de suporte pelo meio, se é melhor pendurar tudo á parede e não ter pernas no meio, porque possivelmente vão atrapalhar, e bem, gostava de ouvir opiniões sobre arrumações das vossas zonas de trabalho..
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fs18.postimg.org%2F7wexgm03d%2FDSC04257.jpg&hash=eb490bb33dd250ee7ca79d22fb6edaf5a85df1fa)
E já me estava a esquecer do meu err, robot, que está com um bocado de falta de atenção ::)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fs23.postimg.org%2Fbrfu24vzf%2FDSC04258.jpg&hash=807cc400d415cc981b109531a0023236a3831011)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fs23.postimg.org%2F855fbr08b%2FDSC04259.jpg&hash=b75c470cf25b6853c3fb6784bbc4f54068d04f50)
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Muito bom ;D Tens ai uma mão cheio de projectos.
Tenho de postar aqui algumas coisas que tenho feito.
Tudo muito mais simples que o que fazes senso mas prontos
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Tudo o que ai está é bastante básico, ainda tenho aqui mais uma coisa enfiada numa gaveta, o primeiro projecto mais a sério, uma fonte de alimentação regulavel com limite de corrente, na altura parei com ela por falta de um multimetro decente para a conseguir calibrar, actualmente com a fonte de mesa que tenho, talvez consiga meter aquilo a funcionar decentemente.
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Muito fixe! bons trabalhos.
Quando construi a minha primeira bancada de trabalho, usei daqueles L's aparafusados na parrede para segurar as prateleiras. Ganhei automaticamente muito espaco pois os aparelhos de medida passaram para cima e libertaram a mesa p o resto das tralhas.
Podes ateh montar uma 2a prateleira +pequena por cima, so p ter componentes e coisas leves. Essas caixas de plastico q tens podes elevar tudo e poupar espaco na mesa. Quica usar uns SMD Storage Boxs pequenas com tampinhas de mola. Sao espectaculares, baratas e mt uteis.
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A minha fonte de bancada agora é uma fonte de um computador fixo que arranjei hoje. Muito simples, 12v e 5V. tenho depois de arranjar um buck e um boost regulavel com um potenciometro para ela.
Tenho aqui um pequeno projecto que neste momento não está completamente operacional. Falta soldar os fios que se partiram e fixa-los. Tambem 1 dos LEDs está mal isolado da calha.
A ideia era iluminar o quarto ou a sala mas dá pouca luz estes LEDs. Agora é uma luz de bancada de trabalho. Usa o mesmo regulador de corrente que o senso usa
São 2 series de 5 leds cada e é alimentado de um carregador de portatil
(https://lusorobotica.com/index.php?action=dlattach;topic=6520.0;attach=2157;image)
tava a tentar meter a imagem a meio. como se faz? edit: meti anexo e meti o endereço do anexo.
Tambem fiz um candeeiro de LEDs RGB, primeiro como prenda e mais tarde disseram-me para entrar num concurso.
O primeiro era manual o controlo de cores. Algo que já postei no forum
http://lusorobotica.com/index.php?topic=6087.msg68506#msg68506 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=6087.msg68506#msg68506)
O segundo era automatico e mudava de cores em comando.
RGB Flower (http://www.youtube.com/watch?v=kp90JBe8HKA#)
Depois alterando esse a pedido fiz um que em vez de usar flores de origami estava dentro de um frasco. Esse frasco era completamente selado e sem botões. Ao vira-lo ao contrario o circuito era alimentado e começava a mudar de cor...este foi desmontado...ya preparar qualquer coisa para os mostrar...mas não encontrava o envelope dos LEDs RGB...tinha o levado para o clube para testar como sensor de cor, tava no meio de uns papeis que mandei para o lixo hoje. Se não tivesses postado isto senso tinham ficado lá :-[
Mas aqui está uma pequena demonstração do efeito assim numa breadboard com a luz vermelha
(https://lusorobotica.com/index.php?action=dlattach;topic=6520.0;attach=2155;image)
Tambem tenho os do clube:https://sites.google.com/site/roboescm/projectos
Falta informação dos de este ano que vamos adicionar agora nas férias
Para o clube como usamos MSP430 porque simplesmente sim e porque são baratos fiz esta placa já que a launchpad não tem grande coisa para os robôs. A placa tem interface I2C para 3.3V e 5V, led RGB, botão reset e botão geral, regulador 5V e 3.3V e tem entradas de energia para 2 baterias diferentes (a dos motores e a da logica) com led de indicação de energia
(https://lusorobotica.com/index.php?action=dlattach;topic=6520.0;attach=2159)
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Esses leds não são de 1w?
Tenho cá igual, ou muito parecido.
Se não estou em erro, os leds estão completamente isolados do substrato dessa pcb em estrela, logo não precisas de os isolar outra vez, até porque estás a introduzir resistência térmica,como é que os estás a prender á calha?
Pois, futuramente tambem queria comprar umas caixinhas dessas que falas Asena, isso e fazer um vaccum pick-up, para passivos fazia um jeitão, andar com a pinça a pesca-los não dá jeito nenhum e com o OCD que tenho, que tem sempre de ficar todas as resistências com o texto no mesmo sentido e orientação..
Duas prateleiras sobrepostas não é má ideia não, por agora tenho maior parte dos componentes nas gavetas(5 de cada lado com 35-40cm de largura por 60cm de comprimento, e 15cm de altura.
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Esses leds não são de 1w?
Tenho cá igual, ou muito parecido.
Se não estou em erro, os leds estão completamente isolados do substrato dessa pcb em estrela, logo não precisas de os isolar outra vez, até porque estás a introduzir resistência térmica,como é que os estás a prender á calha?
Era o que eu pensava. Testei com o multimetro e há conexão entre a calha e os negativos. Estes são do ebay de 8 dolar cada 10 (pois são muito fracos)
Prendo com parafusos com anilhas de nylon
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Só tens de ter atenção se os parafusos não tocam em nenhum terminal, de resto isso é isolado.
Estás a usar quantos mA?
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Só tens de ter atenção se os parafusos não tocam em nenhum terminal, de resto isso é isolado.
Estás a usar quantos mA?
Penso que por volta de 500mA +-. Uso uma resistencia de 1ohm na base do transistor. Aquela de de regulação de corrente.
PS: meti mais coisas em cima
Testei e há contacto entre o negativo e a parte de trás dos LEDs. Não é isolado
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A minha bancada de trabalho esta assim...
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg268.imageshack.us%2Fimg268%2F1412%2Fviv6.jpg&hash=dfabda3c6386d4b9341360deaaa38530063dd8f0)
A luz que se vê são 10 Leds de alto brilho brancos de 5mm da digikey com 2 series de 5 acho...
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A minha bancada de trabalho esta assim...
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg268.imageshack.us%2Fimg268%2F1412%2Fviv6.jpg&hash=dfabda3c6386d4b9341360deaaa38530063dd8f0)
A luz que se vê são 10 Leds de alto brilho brancos de 5mm da digikey com 2 series de 5 acho...
Tambem quero!! Ca em casa não tenho espaço para ter um espaço dedicado para isto por isso dependo do que estou a fazer vou mudando as tralhas lool
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ehehe isto foi aos poucos metro_...
Tenho um quarto/escritorio que dediquei a isto...tem mesas a toda a volta...ao todo são 3 mesas...faz tipo um L....
Mas a outra metade e para estudo, etc etc...
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Tudo tão limpinho e arrumadinho... mas tu alguma vez usas isso :)?
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg38%2F8414%2Fnubz.jpg&hash=a7cba56e4e3ec8f6639485d1c02b8e2f6b1098ba)
Ah, mas isto era sobre projectinhos, então fica aqui uma brincadeira que fiz há uns tempos, é para ser uma espécie de "jóia" tecnológica:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fs373.net%2Fcontinuum%2Fwp-content%2Fuploads%2F2013%2F04%2FIMG_8218.jpg%3Fw%3D600&hash=d2b504a4e2c8e3762106d5d510dbf97216d3b989)
Foto do André Sier (http://s373.net).
Isto tem um tiny, um LED de mega alto brilho, um LED normal vermelho, um LDR, resistências e condensadores q.b., e está tudo montado e soldado num disco piezo. Por trás tem uma pilha das redondas.
Tem 2 modos de funcionamento, um deles está aceso e se sopras a luz tende a apagar, como se soprasses numa chama. Se ele ficar completamente às escuras, começa a fazer uns sonzinhos "cri cri". Num outro modo, a luz acende com o barulho ambiente ou com alguém a falar nas redondezas, e a luz acende bastante se ele ficar às escuras. Se os sons em volta forem muito altos ele também começa a "refilar".
Cá está um bom tópico :)
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Isto tem um tiny, um LED de mega alto brilho, um LED normal vermelho, um LDR, resistências e condensadores q.b., e está tudo montado e soldado num disco piezo. Por trás tem uma pilha das redondas.
Tem 2 modos de funcionamento, um deles está aceso e se sopras a luz tende a apagar, como se soprasses numa chama. Se ele ficar completamente às escuras, começa a fazer uns sonzinhos "cri cri". Num outro modo, a luz acende com o barulho ambiente ou com alguém a falar nas redondezas, e a luz acende bastante se ele ficar às escuras. Se os sons em volta forem muito altos ele também começa a "refilar".
Isso eh excelente para a miudagem. Aqueles que gostam de brinquedos tech.
Soh precisa de ser "embalado" de modo a os componentes nao estarem directamente acessiveis. Para nohs estamos bem pois temos cuidado, mas os "comuns" mortais transportam isso no bolso das moedas ateh deitar fumo :D
E ateh parece uma plataforma q pode servir para variados fins, alterando apenas o firmware. Muito interessante. Gostei.
Excelente ideia!
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Isto tem um tiny, um LED de mega alto brilho, um LED normal vermelho, um LDR, resistências e condensadores q.b., e está tudo montado e soldado num disco piezo. Por trás tem uma pilha das redondas.
Tem 2 modos de funcionamento, um deles está aceso e se sopras a luz tende a apagar, como se soprasses numa chama. Se ele ficar completamente às escuras, começa a fazer uns sonzinhos "cri cri". Num outro modo, a luz acende com o barulho ambiente ou com alguém a falar nas redondezas, e a luz acende bastante se ele ficar às escuras. Se os sons em volta forem muito altos ele também começa a "refilar".
Cá está um bom tópico :)
Ta muito porreiro esse da moeda ;D
Como fazes isso do soprar e de ouvir as pessoas? É o piezo que dá para ver que se está a soprar?
Epá concordo com Njay, usas isso? :P
Eu cá tenho apenas uma secretária e 2 caixas para arrumar tudo...não há dinheiro para coisas de arrumação. Ando agora a pedir caixas de cartão para cortálas e mete-las com formas utilizaveis.
Vejo as vossas oficinas com tanta coisa :o
As unicas ferramentas que tenho é uma chave de fendas, 1 x-acto, 1 ferro de soldar e um multimetro daqueles de 5 euros. Ainda tenho muito para chegar ai ao que vocês fazem
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Tudo tão limpinho e arrumadinho... mas tu alguma vez usas isso :)?
As vezes vai-se usando, mostrar aqui isto a umas semanas atras antes do S. João, que tava eu em projectos e a minha maria a fazer bijuterias para o S.João... :D
Normalmente é este o aspecto ;D ;D...
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg51.imageshack.us%2Fimg51%2F4387%2F7mzt.jpg&hash=ade254a5f90e4228be02d456bd453249e09f9ec4)
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Não precisavas de desarrumar tudo só para parecer que usas isso :P
Eu agora tenho andado mais de volta de php+sql mas partilho aqui os planos para os próximos tempos:
Sistema simples de tracking de sensores que permita observar os dados em ambiente web.
Base de dados simples que guardar valores absolutos dos sensores, sejam temperatura, consumos energéticos, estados de aberto ou fechado, timestamps (http://en.wikipedia.org/wiki/Unix_time), sensor ID (reverse-domain name style) e versão do firmware do mesmo.
Desta forma será simples criar views para cada tipo de sensor mas permitir analisar todo o tipo de dados sem estar preocupado com o seu significado.
Poderemos depois criar regras para lançar eventos mediante qual quer tipo de combinação de dados. (ex: se temperatura no exterior de um quarto maior que temperatura no interior do quarto e é inverno, abrir estores) ou coisas mais complexas que combinem diversos sensores para tomar uma decisão.
Relativamente aos sensores, estou a optar por PSoC + CyFi, pela facilidade de utilização e robustez dos mesmos, 250 nodes por hub, com diversas coisas boas como DSSS, bom range, baixos consumos podendo ficar a funcionar de uma coin cell.
Relativamente aos sensores ainda estou a idealizar as coisas, tal como algoritmos para não fazerem push continuo de dados, baseando-se nas alterações das últimas leituras para enviar dados (ex: se última medida foi à 10min e temperatura está igual, fazer próxima leitura só daqui a (x*1,5) 15min, contudo se numa leitura o valor for diferente, fazer leitura no próximo (x/10) 1min para confirmar se estabilizou e se estabilizar fazer próximas leituras em (x/2), caso contrário passar a ler a cada min até estabilizar).
A ideia é mesmo apostar no baixo consumo para ter sensores durante anos fora da janela sem preocupações, e se o objectivo é baixar consumos energéticos (para já, embora existam infinitas possibilidades) convém não gastar depois em pilhas.
O hub irá estar a fazer de bridge dos sensores para o webservice por RESTful, fazendo cache para o caso da ligação se perder, não se perder dados e só eliminando do buffer os dados com upload confirmados.
Cada vez que faz um push de informação, tem no acknowledge indicação se há dados para ele ir fazer fetch tal como instruções para actuadores, evitando ter que existir portas abertas para comunicação do server para o hub (plug and play em qualquer router) e evitando fetchs contínuos.
Assim que houver algo mais para mostrar, partilho todos os detalhes para começar a envolver mais gente, contudo já se aceitam voluntários assim como críticas e sugestões.
PS - desculpem qualquer coisinha do texto não estar muito bem estruturado, era só para poder dar-vos uma preview das coisas.
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Muito concentrado aqui o TigPT.
Normalmente tenho 2.. 3 projectos em simultâneo, vou saltando entre eles até ter ideias de como resolver certos problemas que vão aparecendo, demoram o seu tempo a ficarem prontos, desde que goste do resultado acho que merecem o esforço.
Tenho como oficina um quarto aqui de casa que me "apoderei", a arrumação varia entre desarrumado e muito desarrumado, enquanto estou a fazer alguma coisa torna-se impossível manter apresentável; ferramentas pesadas na dispensa e para electrónica no quarto, optei por caixas A2 empoleiradas para a maioria das arrumações, prateleiras, mesas, gavetas, nunca é demais o espaço e este sempre falta independentemente das tralhas que tenho.
De momento estou concentrado no "Fluid clock" já aqui apresentado, aos poucos vão aparecendo novas ideias e soluções :)
Também faço umas coisitas pela G7 mas aquilo parece estar numa espécie de metamorfose invertida e não sei bem qual a ideia, enfim...
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Não precisavas de desarrumar tudo só para parecer que usas isso :P
Teve que ser . . . :P :P :P
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a minha bancada é em tudo parecida com a do NJay, infelizmente não tenho um osciloscopio e a manteiga mimosa é sem sal. :D
Em relação a projectos tenho varias coisas para partilhar da DT que vão para posts proprios mas deixo aqui alguns videos e imagens de introdução:
LegionFX -> Board de desenvolvimento com Motor driver baseada no Atmega328p
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fblog.dronetech.eu%2Fwp-content%2Fuploads%2F2013%2F07%2FDSC01116.jpg&hash=491ae30301cd67e5c140939c487f260241f13aa0)
Amplius -> Add-on ou shield para a LegionFX
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fblog.dronetech.eu%2Fwp-content%2Fuploads%2F2013%2F07%2FDSC01114.jpg&hash=274837b9cf6bc98ce0910d3eca5625a923a0f779)
Hound MKII -> veiculo 4WD modular
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fblog.dronetech.eu%2Fwp-content%2Fuploads%2F2013%2F06%2FIMG_7688.jpg&hash=5ec8c42c6d866d531b7286d9a07e7e7c1b265e76)
Hound MKII - inertial control (http://www.youtube.com/watch?v=TM0r4j8uj1o#)
BreadBoard Powersupply -> é um lm317 numa placa para alimentar breadboards 3.3v/5v (na foto esta um ferro no lugar de um diodo 1N4007)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fblog.dronetech.eu%2Fwp-content%2Fuploads%2F2013%2F05%2FP1050102.jpg&hash=ea21e960698d1d8237b50c0b3e60b61135cbf2bb)
DRV8833 -> mini motor driver 2amps por canal
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fblog.dronetech.eu%2Fwp-content%2Fuploads%2F2013%2F05%2FP1050098.jpg&hash=23aea6584847452dd4ae877fc77471275751609f)
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Grandas projects que vão para aqui...
Eu de projectos tenho uns poucos a meio e mais uns quantos pensados na cabeça... Mas ate agora nada de inovador...
Portanto tenho a minha CNC para acabar, que voces ja bem conhecem. Para a CNC desenhei uma pcb para um atmega168/328 e uma pcb para o stepper drivers. Ah, e uma pcb doble layer que o senso me desenhou, para os tais stepper drivers, que ocupa menos espaço.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg594.imageshack.us%2Fimg594%2F201%2Fcnc22.png&hash=0d463ffda2048851e31524b898f08ef2a47bb232) (http://img594.imageshack.us/i/cnc22.png/)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi44.tinypic.com%2F1z68sqh.jpg&hash=4b1cf398678c47571444292b9e3bf4cc7d3c0ea3)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi42.tinypic.com%2F2wp5y0k.jpg&hash=10791b0bdbb3f34a48f6f5c8317e06051583b205)
Depois tenho este robot diferencial, ainda muito no inicio. Tinha desenhado uma PCB para uma ponte h mas ja nao vou usar aqueles componentes todos, vou usar antes um L298. O objectivo é usar vários modos associados a diferentes sensores. Sensores de luz, de linha, de distância e mais o que me vier à cabeça.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi44.tinypic.com%2F2wgstx4.jpg&hash=96fbaa44d43ae9719b53ca31a4532df430a3a702)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi49.tinypic.com%2F11vnwua.png&hash=9a1138dc67dbce0bb076d8a3d0fc7d658a0c2ff3)
Tenho um projecto em Labview para um forno, controlado através de um relé. Tambem tinha o circuito montado mas ja desmontei e nao tenho fotos. O futuro é fazer-lhe um PID e usar tiristores.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg51.imageshack.us%2Fimg51%2F5033%2Fsemttulojmu.png&hash=d79881195669bd2278baafdd287e77c7061276c4) (http://img51.imageshack.us/i/semttulojmu.png/)
Tenho idealizado uma fonte de bancada baseada numa ATX e noutra fonte que tirei de uma fotocopiadora (45V).
Estou a montar um gerador eolico, com magnetos e bobines montados por mim. Este ver se acabo até ao final de Setembro. Vai ser algo simples, com pratos em madeira, imanes de ferrite (que ja tenho) e bobines que depois vou construir.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi44.tinypic.com%2Fe5k201.jpg&hash=ce5f20fd295400b04bfd78a9655275e006aeb925)
Ah que tempos que ando para fazer um detector de metais, tipo aqueles para as praias. Tou a espera de componentes para a montar. Mas a board não é da minha autoria.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi43.tinypic.com%2F30stthd.jpg&hash=741672b1003731dfc9e1977012977dee51fad50e)
Tambem desenhei uma breakout board para uns encoders magneticos smd. Coisa muito simples.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi44.tinypic.com%2Fiwr77o.jpg&hash=fa6f6301ae2cffd5867f38e3089124083d08a2ee)
Mas pronto, nada de importante está acabado até agora :P
Abraços
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Projectos de momento são muitos uns começados, outros por começar, outros a espera de peças,
resumindo-se a de momento um que apesar de faltar um sensor tenho de o acabar o mais rápido possível pois faz-me falta,
consiste num arduino pro mini, modulo de SD, RTC e sensor de vibrações, tudo isto vai ser alimentado por duas pilhas 18650,
serve para quando for detectado um toque num comedouro guardar no cartão de memória a data e hora,
ainda está em fase de aranhiço nas breadboards:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi.imgur.com%2Fz1rP20m.jpg%3F1&hash=4b46aca835783f197b1fce169bd21ef08e066bb3)
senso, deixo aqui uma foto da minha desarrumação para te dar umas ideias:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi.imgur.com%2FdUPylP5.jpg%3F1&hash=c4d3e8b8c41eda9993c2a05b1097295c7a49f89e)
a iluminação da bancada de trabalho está entregue a tiras de leds daqueles rolos do ebay,
colados na prateleira:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi.imgur.com%2FSuB9Yyd.jpg%3F1&hash=7a83991007f56479c8fb57caad30fb5d438f2d87)
Desculpem a qualidade das fotos, mas com o telemóvel de noite não há milagres!
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sensor de vibrações
Que sensor vais usar? com um acelerometro conseguirias fazer o mesmo efeito(na verdade suponho que seja um acelerometro que vais usar), mas algo tipo sensor de distancia ou de interrupção de um feixe por exemplo não seria melhor?
Explica o problema, se calhar não necessitas de um sensor todo xpto.
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Tenho idealizado uma fonte de bancada baseada numa ATX e noutra fonte que tirei de uma fotocopiadora (45V).
Podes partilhar algo sobre isto? Tou a pensar fazer o mesmo com uma ATX que tenho ca. Tou a pensar fazer assim umas bancadas de trabalho como voces todos postam. Já comecei a cortar caixas de cartão, não há dinheiro para comprar caixas de arrumação :P
Tava a pensar usar uns reguladores buck e boost. Metia depois um MSP430 a fazer de voltímetro e talvez adicione um amperímetro (só para medir, nada de controlo de corrente).
Alguma sugestão? Talvez algo em vez dos buck e boost? Ou como fazer o amperímetro. E os display de voltagem e corrente? É melhor usar ecrãs de segmentos ou daqueles da nokia (SPI poupame pinos e tenho uma biblio para isso)?
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sensor de vibrações
Que sensor vais usar? com um acelerometro conseguirias fazer o mesmo efeito(na verdade suponho que seja um acelerometro que vais usar), mas algo tipo sensor de distancia ou de interrupção de um feixe por exemplo não seria melhor?
Explica o problema, se calhar não necessitas de um sensor todo xpto.
estou a pensar utilizar este http://www.ebay.com/itm/360673366369?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649 (http://www.ebay.com/itm/360673366369?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649) ligado ao pino da interrupção para acordar o arduino.
inicialmente tinha pensado com um acelerometro(que também vem a caminho), mas depois achei que este sensor de vibração se adequava melhor.
a ideia é ter o arduino em sleep o tempo todo, depois quando for detectada actividade acorda, guarda as horas e data e volta a dormir.
não sei se com o acelerometro consigo fazer isto ou não.
uma das coisas que estou a detectar é o consumo apesar de ser baixo estar um pouco alto, 15mA em sleep, se retirar o cartão sd e desconectar a alimentação do modulo, baixa para os 6mA, mas se não retirar o cartão e apenas desligar a alimentação do modulo, o consumo mantém-se nos 15mA, isto é normal?
Tenho idealizado uma fonte de bancada baseada numa ATX e noutra fonte que tirei de uma fotocopiadora (45V).
Podes partilhar algo sobre isto? Tou a pensar fazer o mesmo com uma ATX que tenho ca. Tou a pensar fazer assim umas bancadas de trabalho como voces todos postam. Já comecei a cortar caixas de cartão, não há dinheiro para comprar caixas de arrumação :P
Tava a pensar usar uns reguladores buck e boost. Metia depois um MSP430 a fazer de voltímetro e talvez adicione um amperímetro (só para medir, nada de controlo de corrente).
Alguma sugestão? Talvez algo em vez dos buck e boost? Ou como fazer o amperímetro. E os display de voltagem e corrente? É melhor usar ecrãs de segmentos ou daqueles da nokia (SPI poupame pinos e tenho uma biblio para isso)?
um dos projectos que tenho a espera de peças é precisamente uma fonte regulável apartir de uma atx, vai levar um buck com regulação de corrente também um boost, um display com voltimetro e amperimetro, depois posto o projecto!
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Eu basicamente vou colocar a fonte atx e a de 45V dentro de uma caixa metalica. Vou colocar saidas directas de 12V, 5V, 3.3V e -12V da fonte atx. Depois coloco dois LM350T para regular duas saidas de 12V da ATX. Coloco mais um LM350T para regular os 45V da outra fonte e uma saida directa. Ainda estava a pensar colocar um IC para agarrar nos 5V da ATX e converte-los em -5V que as vezes dá jeito.
As saidas reguladas têm display's led associados, ou seja 3 displays.
Vou utilizar um sensor Hall que tenho para aqui e um micro para medir a corrente e mostrar num display. Este sensor pode ler as correntes de todas as saidas, escolhendo a saida num selector tipo potenciometro.
Depois vou ter saidas para a terra e tá feito. Eu depois faço um desenho...
Algum material:
http://www.ebay.com/itm/5PCS-Multimeter-instrument-4MM-Binding-Post-Banana-Socket-panel-mount-Test-Probe-/280886908680?pt=US_Audio_Cables_Adapters&hash=item41662a1708 (http://www.ebay.com/itm/5PCS-Multimeter-instrument-4MM-Binding-Post-Banana-Socket-panel-mount-Test-Probe-/280886908680?pt=US_Audio_Cables_Adapters&hash=item41662a1708)
http://www.ebay.com/itm/Mini-3-Digital-0-36-LED-DC-3-30V-Blue-Volt-Voltage-Meter-Voltmeter-Self-Power-/330958979845?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4d0eb14305 (http://www.ebay.com/itm/Mini-3-Digital-0-36-LED-DC-3-30V-Blue-Volt-Voltage-Meter-Voltmeter-Self-Power-/330958979845?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4d0eb14305)
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estou a pensar utilizar este http://www.ebay.com/itm/360673366369?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649 (http://www.ebay.com/itm/360673366369?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649) ligado ao pino da interrupção para acordar o arduino.
Pelo preço não custa experimentar mas esse tipo de sensores acho que tem uma bola dentro que quando mexes isso fecha o circuito, só não sei quanto será necessário isso mexer.
Com o acelerometro terias que usar um saida analogica e um comparador a seguir que quando a tensão num dos eixos indicasse o que pretendes no comparador saia 1 caso contrário 0.
Quanto ao consumo não estou muito por dentro do que era suposto consumir mas segundo a datasheet de um atmega168:
Low power consumption
– Active mode:
250µA at 1MHz, 1.8V
15µA at 32kHz, 1.8V (including oscillator)
– Power-down mode:
0.1µA at 1.8V
O arduino pro mini tem um regulador linear que por incrivel que apareça não aparece no esquemático a sua referencia :/ talvez usando um regulador melhor consigas melhor ai algum consumo...
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estou a pensar utilizar este http://www.ebay.com/itm/360673366369?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649 (http://www.ebay.com/itm/360673366369?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649) ligado ao pino da interrupção para acordar o arduino.
Pelo preço não custa experimentar mas esse tipo de sensores acho que tem uma bola dentro que quando mexes isso fecha o circuito, só não sei quanto será necessário isso mexer.
Com o acelerometro terias que usar um saida analogica e um comparador a seguir que quando a tensão num dos eixos indicasse o que pretendes no comparador saia 1 caso contrário 0.
Quanto ao consumo não estou muito por dentro do que era suposto consumir mas segundo a datasheet de um atmega168:
Low power consumption
– Active mode:
250µA at 1MHz, 1.8V
15µA at 32kHz, 1.8V (including oscillator)
– Power-down mode:
0.1µA at 1.8V
O arduino pro mini tem um regulador linear que por incrivel que apareça não aparece no esquemático a sua referencia :/ talvez usando um regulador melhor consigas melhor ai algum consumo...
para o que quero em principio deve de chegar, quanto ao consumo, eu conseguia mete-lo nos 6mA mas para isso tinha de remover fisicamente o cartão de memoria coisa que não dá muito jeito!! mesmo assim espero ter energia para no mínimo 1 semana, o que é para mim o limite do aceitável.
edit: o regulador pelo esquemático da sparkfun é este http://www.micrel.com/_PDF/mic5205.pdf, (http://www.micrel.com/_PDF/mic5205.pdf,)
se o meu também é não sei pois o meu é do ebay e tem a referencia raspada!
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Eu basicamente vou colocar a fonte atx e a de 45V dentro de uma caixa metalica. Vou colocar saidas directas de 12V, 5V, 3.3V e -12V da fonte atx. Depois coloco dois LM350T para regular duas saidas de 12V da ATX. Coloco mais um LM350T para regular os 45V da outra fonte e uma saida directa. Ainda estava a pensar colocar um IC para agarrar nos 5V da ATX e converte-los em -5V que as vezes dá jeito.
As saidas reguladas têm display's led associados, ou seja 3 displays.
Vou utilizar um sensor Hall que tenho para aqui e um micro para medir a corrente e mostrar num display. Este sensor pode ler as correntes de todas as saidas, escolhendo a saida num selector tipo potenciometro.
Depois vou ter saidas para a terra e tá feito. Eu depois faço um desenho...
Algum material:
http://www.ebay.com/itm/5PCS-Multimeter-instrument-4MM-Binding-Post-Banana-Socket-panel-mount-Test-Probe-/280886908680?pt=US_Audio_Cables_Adapters&hash=item41662a1708 (http://www.ebay.com/itm/5PCS-Multimeter-instrument-4MM-Binding-Post-Banana-Socket-panel-mount-Test-Probe-/280886908680?pt=US_Audio_Cables_Adapters&hash=item41662a1708)
http://www.ebay.com/itm/Mini-3-Digital-0-36-LED-DC-3-30V-Blue-Volt-Voltage-Meter-Voltmeter-Self-Power-/330958979845?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4d0eb14305 (http://www.ebay.com/itm/Mini-3-Digital-0-36-LED-DC-3-30V-Blue-Volt-Voltage-Meter-Voltmeter-Self-Power-/330958979845?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4d0eb14305)
Depois tenho de ver como se faz o amperimetro.
Acho que é melhor usar um ecrã destes: Nokia 5110 (http://www.ebay.com/itm/New-Durable-84-48-LCD-Module-White-backlight-adapter-pcb-for-Nokia-5110-EP98-/111111688319?pt=AU_MobilePhoneAccessories&hash=item19dec5d07f) isto porque tenho a biblioteca e dá para ter lá todos os valores só com 1
Para regular uso este Regulador buck (http://www.ebay.com/itm/Buck-Converter-Step-Down-Adjustable-Converter-Power-Module-Regulator-LM2596-R1BO-/130939044100?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1e7c934104). Tenho só de arranjar uma forma de controla-lo com um manipulo.
Agora se quiser mais de 12V é chato
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Eu basicamente vou colocar a fonte atx e a de 45V dentro de uma caixa metalica. Vou colocar saidas directas de 12V, 5V, 3.3V e -12V da fonte atx. Depois coloco dois LM350T para regular duas saidas de 12V da ATX. Coloco mais um LM350T para regular os 45V da outra fonte e uma saida directa. Ainda estava a pensar colocar um IC para agarrar nos 5V da ATX e converte-los em -5V que as vezes dá jeito.
As saidas reguladas têm display's led associados, ou seja 3 displays.
Vou utilizar um sensor Hall que tenho para aqui e um micro para medir a corrente e mostrar num display. Este sensor pode ler as correntes de todas as saidas, escolhendo a saida num selector tipo potenciometro.
Depois vou ter saidas para a terra e tá feito. Eu depois faço um desenho...
Algum material:
http://www.ebay.com/itm/5PCS-Multimeter-instrument-4MM-Binding-Post-Banana-Socket-panel-mount-Test-Probe-/280886908680?pt=US_Audio_Cables_Adapters&hash=item41662a1708 (http://www.ebay.com/itm/5PCS-Multimeter-instrument-4MM-Binding-Post-Banana-Socket-panel-mount-Test-Probe-/280886908680?pt=US_Audio_Cables_Adapters&hash=item41662a1708)
http://www.ebay.com/itm/Mini-3-Digital-0-36-LED-DC-3-30V-Blue-Volt-Voltage-Meter-Voltmeter-Self-Power-/330958979845?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4d0eb14305 (http://www.ebay.com/itm/Mini-3-Digital-0-36-LED-DC-3-30V-Blue-Volt-Voltage-Meter-Voltmeter-Self-Power-/330958979845?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4d0eb14305)
Depois tenho de ver como se faz o amperimetro.
Acho que é melhor usar um ecrã destes: Nokia 5110 (http://www.ebay.com/itm/New-Durable-84-48-LCD-Module-White-backlight-adapter-pcb-for-Nokia-5110-EP98-/111111688319?pt=AU_MobilePhoneAccessories&hash=item19dec5d07f) isto porque tenho a biblioteca e dá para ter lá todos os valores só com 1
Para regular uso este Regulador buck (http://www.ebay.com/itm/Buck-Converter-Step-Down-Adjustable-Converter-Power-Module-Regulator-LM2596-R1BO-/130939044100?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1e7c934104). Tenho só de arranjar uma forma de controla-lo com um manipulo.
Agora se quiser mais de 12V é chato
O amperimetro é simples. O sensor tem uma saide linear de 0 a 5V e basta ligar a uma analogica.
Ja pensei usar esse ecrâ que ate tenho por ca, mas gosto mas do aspecto com os display's. O ecra fica para o robot diferencial :D
Os LM350T so suportam é 3A mas penso que chega, alem disso é so nas linhas regulaveis.
Gostaria de usar um limitador de corrente mas ainda nao perdi tempo a ler sobre isso. Contudo vou deixar um lugar guardado para o limitador, para colocar no futuro.
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Tenho só de arranjar uma forma de controla-lo com um manipulo.
Agora se quiser mais de 12V é chato
removes o potenciómetro que lá está e soldas fios depois metes um potenciómetro "normal" na caixa e soldas-lhe os fios.
para mais de 12v metes um boost, simple and cheap(pelo menos no meu caso foi a solução melhor que arranjei)!
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Eu basicamente vou colocar a fonte atx e a de 45V dentro de uma caixa metalica. Vou colocar saidas directas de 12V, 5V, 3.3V e -12V da fonte atx. Depois coloco dois LM350T para regular duas saidas de 12V da ATX. Coloco mais um LM350T para regular os 45V da outra fonte e uma saida directa. Ainda estava a pensar colocar um IC para agarrar nos 5V da ATX e converte-los em -5V que as vezes dá jeito.
As saidas reguladas têm display's led associados, ou seja 3 displays.
Vou utilizar um sensor Hall que tenho para aqui e um micro para medir a corrente e mostrar num display. Este sensor pode ler as correntes de todas as saidas, escolhendo a saida num selector tipo potenciometro.
Depois vou ter saidas para a terra e tá feito. Eu depois faço um desenho...
Algum material:
http://www.ebay.com/itm/5PCS-Multimeter-instrument-4MM-Binding-Post-Banana-Socket-panel-mount-Test-Probe-/280886908680?pt=US_Audio_Cables_Adapters&hash=item41662a1708 (http://www.ebay.com/itm/5PCS-Multimeter-instrument-4MM-Binding-Post-Banana-Socket-panel-mount-Test-Probe-/280886908680?pt=US_Audio_Cables_Adapters&hash=item41662a1708)
http://www.ebay.com/itm/Mini-3-Digital-0-36-LED-DC-3-30V-Blue-Volt-Voltage-Meter-Voltmeter-Self-Power-/330958979845?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4d0eb14305 (http://www.ebay.com/itm/Mini-3-Digital-0-36-LED-DC-3-30V-Blue-Volt-Voltage-Meter-Voltmeter-Self-Power-/330958979845?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4d0eb14305)
Depois tenho de ver como se faz o amperimetro.
Acho que é melhor usar um ecrã destes: Nokia 5110 (http://www.ebay.com/itm/New-Durable-84-48-LCD-Module-White-backlight-adapter-pcb-for-Nokia-5110-EP98-/111111688319?pt=AU_MobilePhoneAccessories&hash=item19dec5d07f) isto porque tenho a biblioteca e dá para ter lá todos os valores só com 1
Para regular uso este Regulador buck (http://www.ebay.com/itm/Buck-Converter-Step-Down-Adjustable-Converter-Power-Module-Regulator-LM2596-R1BO-/130939044100?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1e7c934104). Tenho só de arranjar uma forma de controla-lo com um manipulo.
Agora se quiser mais de 12V é chato
O amperimetro é simples. O sensor tem uma saide linear de 0 a 5V e basta ligar a uma analogica.
Ja pensei usar esse ecrâ que ate tenho por ca, mas gosto mas do aspecto com os display's. O ecra fica para o robot diferencial :D
Os LM350T so suportam é 3A mas penso que chega, alem disso é so nas linhas regulaveis.
Gostaria de usar um limitador de corrente mas ainda nao perdi tempo a ler sobre isso. Contudo vou deixar um lugar guardado para o limitador, para colocar no futuro.
Pois mas não faço mesmo a minima como funciona um amperimetro nem IC já disso. Isso de 5V e 0V é complicado porque o meu micro é de 3.3V tinha de fazer um divisor de tensão acho eu.
Pois mas o LM350T é linear certo? para 3A era cá um dissipador de calor. Vou usar o buck para evitar isso, deverei poder usar 2A à vontade sem dissipador e 3A com um pequeno dissipador.
Fico para ver como vai ficar. A minha vai ficar provavelmente em PVC e...cartão :-[
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Tenho só de arranjar uma forma de controla-lo com um manipulo.
Agora se quiser mais de 12V é chato
removes o potenciómetro que lá está e soldas fios depois metes um potenciómetro "normal" na caixa e soldas-lhe os fios.
para mais de 12v metes um boost, simple and cheap(pelo menos no meu caso foi a solução melhor que arranjei)!
Por acaso tou com sorte que este potenciometro é facil de retirar. Obrigado pela sugestão
O boost tenho ver se compro depois. Por agora safo-me com so 12V. A minha calhar de LEDs é de 5 em série mas tenho ca algo para desenrascar.
Olha onde posso arranjar tipo L's? Tipo para prender uma placa de PVC a outra em 90º? A ATX que tenho é de prender de lado
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Eu basicamente vou colocar a fonte atx e a de 45V dentro de uma caixa metalica. Vou colocar saidas directas de 12V, 5V, 3.3V e -12V da fonte atx. Depois coloco dois LM350T para regular duas saidas de 12V da ATX. Coloco mais um LM350T para regular os 45V da outra fonte e uma saida directa. Ainda estava a pensar colocar um IC para agarrar nos 5V da ATX e converte-los em -5V que as vezes dá jeito.
As saidas reguladas têm display's led associados, ou seja 3 displays.
Vou utilizar um sensor Hall que tenho para aqui e um micro para medir a corrente e mostrar num display. Este sensor pode ler as correntes de todas as saidas, escolhendo a saida num selector tipo potenciometro.
Depois vou ter saidas para a terra e tá feito. Eu depois faço um desenho...
Algum material:
http://www.ebay.com/itm/5PCS-Multimeter-instrument-4MM-Binding-Post-Banana-Socket-panel-mount-Test-Probe-/280886908680?pt=US_Audio_Cables_Adapters&hash=item41662a1708 (http://www.ebay.com/itm/5PCS-Multimeter-instrument-4MM-Binding-Post-Banana-Socket-panel-mount-Test-Probe-/280886908680?pt=US_Audio_Cables_Adapters&hash=item41662a1708)
http://www.ebay.com/itm/Mini-3-Digital-0-36-LED-DC-3-30V-Blue-Volt-Voltage-Meter-Voltmeter-Self-Power-/330958979845?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4d0eb14305 (http://www.ebay.com/itm/Mini-3-Digital-0-36-LED-DC-3-30V-Blue-Volt-Voltage-Meter-Voltmeter-Self-Power-/330958979845?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4d0eb14305)
Depois tenho de ver como se faz o amperimetro.
Acho que é melhor usar um ecrã destes: Nokia 5110 (http://www.ebay.com/itm/New-Durable-84-48-LCD-Module-White-backlight-adapter-pcb-for-Nokia-5110-EP98-/111111688319?pt=AU_MobilePhoneAccessories&hash=item19dec5d07f) isto porque tenho a biblioteca e dá para ter lá todos os valores só com 1
Para regular uso este Regulador buck (http://www.ebay.com/itm/Buck-Converter-Step-Down-Adjustable-Converter-Power-Module-Regulator-LM2596-R1BO-/130939044100?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1e7c934104). Tenho só de arranjar uma forma de controla-lo com um manipulo.
Agora se quiser mais de 12V é chato
O amperimetro é simples. O sensor tem uma saide linear de 0 a 5V e basta ligar a uma analogica.
Ja pensei usar esse ecrâ que ate tenho por ca, mas gosto mas do aspecto com os display's. O ecra fica para o robot diferencial :D
Os LM350T so suportam é 3A mas penso que chega, alem disso é so nas linhas regulaveis.
Gostaria de usar um limitador de corrente mas ainda nao perdi tempo a ler sobre isso. Contudo vou deixar um lugar guardado para o limitador, para colocar no futuro.
Pois mas não faço mesmo a minima como funciona um amperimetro nem IC já disso. Isso de 5V e 0V é complicado porque o meu micro é de 3.3V tinha de fazer um divisor de tensão acho eu.
Pois mas o LM350T é linear certo? para 3A era cá um dissipador de calor. Vou usar o buck para evitar isso, deverei poder usar 2A à vontade sem dissipador e 3A com um pequeno dissipador.
Fico para ver como vai ficar. A minha vai ficar provavelmente em PVC e...cartão :-[
Sim gera muito calor. So com 1A ja queima se tocarmos... Se calhar um buck era boa opção, tenho de ir ler os slides de electronica industrial que tenho para aqui :P
A minha vai ser feita com metal de uma caixa de computador antiga e alguns bocados de madeira, em principio...
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Já cá venho escrever a sério, mas vejam isto:
http://www.electro-tech-online.com/custompdfs/2013/01/50-00002.pdf (http://www.electro-tech-online.com/custompdfs/2013/01/50-00002.pdf)
Se acharem interessante, podemos fazer disto um projecto comunitário, medir a corrente um INA qualquer coisa, ou até mesmo uma simples resistência de 0.1ohms(por ai) e um op-amp servem perfeitamente!
Medir voltagem é divisor resistivo, ecrã é á escolha do freguês, existem tantos!
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Bucks de ebay tens coisas como este:
http://www.ebay.com/itm/15A-DC-DC-Converter-Buck-Adjustable-4-32V-to-1-2-32V-Electronic-Power-Regulator/390624906497?rt=nc&_trksid=p2047675.m1851&_trkparms=aid%3D222002%26algo%3DSIC.FIT%26ao%3D1%26asc%3D261%26meid%3D9169665120225755976%26pid%3D100005%26prg%3D1088%26rk%3D3%26rkt%3D5%26sd%3D130939044100%26 (http://www.ebay.com/itm/15A-DC-DC-Converter-Buck-Adjustable-4-32V-to-1-2-32V-Electronic-Power-Regulator/390624906497?rt=nc&_trksid=p2047675.m1851&_trkparms=aid%3D222002%26algo%3DSIC.FIT%26ao%3D1%26asc%3D261%26meid%3D9169665120225755976%26pid%3D100005%26prg%3D1088%26rk%3D3%26rkt%3D5%26sd%3D130939044100%26)
Podes fazer um tambem facilmente Reguladores buck TI (http://www.ti.com/paramsearch/docs/parametricsearch.tsp?family=analog&familyId=751&uiTemplateId=NODE_STRY_PGE_T)
Há uns bons que só precisam de uns componentes e depois metes heatsink
Há ai uns bons
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Senso tu com a fonte que tens ali ainda necessitas de outra? :p
Por acaso é algo que tambem acho interessante, não tenho nenhuma, nem 150/200€ para dar uma neste momento.
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Já cá venho escrever a sério, mas vejam isto:
http://www.electro-tech-online.com/custompdfs/2013/01/50-00002.pdf (http://www.electro-tech-online.com/custompdfs/2013/01/50-00002.pdf)
Se acharem interessante, podemos fazer disto um projecto comunitário, medir a corrente um INA qualquer coisa, ou até mesmo uma simples resistência de 0.1ohms(por ai) e um op-amp servem perfeitamente!
Medir voltagem é divisor resistivo, ecrã é á escolha do freguês, existem tantos!
Interessante. Tenho de ver isso. Até usa um dos buck que tenho cá de samples. Tenho de ler isso amanha com mais atenção.
Mas acho que vou só usar a parte depois do AC...não quero andar a mexer ainda em AC que tem tudo de ficar muito bem isolado
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Senso tu com a fonte que tens ali ainda necessitas de outra? :p
Por acaso é algo que tambem acho interessante, não tenho nenhuma, nem 150/200€ para dar uma neste momento.
Essa ficou-me em 190€ de Inglaterra, um link que o Mike postou no EEVBlog, mas andam lá mais, tivesse eu possibilidades que tinha comprado logo umas 3, porque aquele caixote gigante só tem uma saida, mas agora só uso aquilo, medição de voltagem e corrente de saida, pode fazer sink de corrente, só falta mesmo mais umas quantas.
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O pdf que o senso postou é bastante interessante, mas nao tenho €€€ para gastar nos componentes e no transformador.
Tenho de pedir uns samples para experimentar esses bucks da TI.
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O pdf que o senso postou é bastante interessante, mas nao tenho €€€ para gastar nos componentes e no transformador.
Tenho de pedir uns samples para experimentar esses bucks da TI.
Podes fazer um à vontade...basta seguir as datasheet para os condensadores mas não vale a pena tipo escolher das marcas especificas como eles dizem. Se queres mesmo uma fonte limpinha para os micros é sempre melhor os reguladores lineares
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O transformador podes usar uma fonte ATX, ficas limitado na voltagem máxima, a bobine usada é monstruosa, dá para usar mais pequena, e se usares o lm mais recente que comuta a 150Khz ainda mais pequena é a bobine.
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Já cá venho escrever a sério, mas vejam isto:
http://www.electro-tech-online.com/custompdfs/2013/01/50-00002.pdf (http://www.electro-tech-online.com/custompdfs/2013/01/50-00002.pdf)
Se acharem interessante, podemos fazer disto um projecto comunitário, medir a corrente um INA qualquer coisa, ou até mesmo uma simples resistência de 0.1ohms(por ai) e um op-amp servem perfeitamente!
Medir voltagem é divisor resistivo, ecrã é á escolha do freguês, existem tantos!
Interessante. Tenho de ver isso. Até usa um dos buck que tenho cá de samples. Tenho de ler isso amanha com mais atenção.
Mas acho que vou só usar a parte depois do AC...não quero andar a mexer ainda em AC que tem tudo de ficar muito bem isolado
A parte do AC é simplesmente um transformador de 230v para 25v nada mais, nada menos.
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Já cá venho escrever a sério, mas vejam isto:
http://www.electro-tech-online.com/custompdfs/2013/01/50-00002.pdf (http://www.electro-tech-online.com/custompdfs/2013/01/50-00002.pdf)
Se acharem interessante, podemos fazer disto um projecto comunitário, medir a corrente um INA qualquer coisa, ou até mesmo uma simples resistência de 0.1ohms(por ai) e um op-amp servem perfeitamente!
Medir voltagem é divisor resistivo, ecrã é á escolha do freguês, existem tantos!
Interessante. Tenho de ver isso. Até usa um dos buck que tenho cá de samples. Tenho de ler isso amanha com mais atenção.
Mas acho que vou só usar a parte depois do AC...não quero andar a mexer ainda em AC que tem tudo de ficar muito bem isolado
A parte do AC é simplesmente um transformador de 230v para 23v nada mais, nada menos.
Mas eu nem sei como uma ponte de diodos funciona :P e quero aproveitar a ATX que sempre me dá 300W (para que raio quero tanto Wat)
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Uma fonte ATX é algo perigosa pela falta de limite de corrente, um curto e bum, lá se vai tudo o que estão a testar ao ar, por outro lado, para rebentar componentes é engraçado..
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Mas a minha atx quando à curto, desliga-se logo... Ja me aconteceu algumas vezes e no problem.
Tenho de ir ler o pdf e ver quais as vantagens...
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Uma fonte ATX é algo perigosa pela falta de limite de corrente, um curto e bum, lá se vai tudo o que estão a testar ao ar, por outro lado, para rebentar componentes é engraçado..
Pois não tava a pensar ainda adicionar uma limitação de corrente. é tão perigosa como uma bateria penso eu...
Não sei como limitar a corrente neste caso...senso teach me your ways
acho que a minha tem proteção de curto circuito (15A num micro queima igual).
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Mas a minha atx quando à curto, desliga-se logo... Ja me aconteceu algumas vezes e no problem.
Tenho de ir ler o pdf e ver quais as vantagens...
Logo logo nunca é, tens condensadores e bobines com energia armazenada, que até descarregarem mata o que quer que seja.
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Mas a minha atx quando à curto, desliga-se logo... Ja me aconteceu algumas vezes e no problem.
Tenho de ir ler o pdf e ver quais as vantagens...
Logo logo nunca é, tens condensadores e bobines com energia armazenada, que até descarregarem mata o que quer que seja.
Podia meter na saida do buck um regulador de corrente como aquele dos LEDs. Só para coisas assim mais sensiveis e a menos de 1A.
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Nah, eu sou esquesito e queria 3A. Acho que depois vai dar mais jeito.
Senso pensava que descarregavam rapidamente pela fan... Sempre posso colocar uma resistencia de 5W entre as linhas para descarregar ou nao?
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Nah, eu sou esquesito e queria 3A. Acho que depois vai dar mais jeito.
Senso pensava que descarregavam rapidamente pela fan... Sempre posso colocar uma resistencia de 5W entre as linhas para descarregar ou nao?
Estava a dizer uma saida dedicada. e pode facilmente dar 3A. Precisa é de heatsink
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0.2A ou lá quanto uma ventoinha usa, para os 30A pico que uma fonte pode fornecer.
A questão é a corrente pico que é possivel, se te enganas, quando a proteção entrar, já tudo queimou, é o tipico fusivel de 10 centimos sobrevive graças á proteção que a eletrónica de 500€ lhe forneceu ao sacrificar-se.
Limite de corrente é algo que tem de ser desenhado de raiz juntamente com o loop de regulação da voltagem, se for um extra, podes ter algo que desliga quando passas de um valor definido de consumo de corrente, o mais simples será uma resistência de baixo valor(0.1 ou 0.5 ou por ai assim), um op-amp, a medir essa voltagem, e depois um comparador a comparar a saida desse mesmo op-amp e um pot, no fim a controlar um mosfet que funciona como interruptor, ou uma relé, não tens de todo controlo de corrente, que quando chega a x passa a fonte de corrente constante que é o ideal, mas sempre te dá alguma protecção extra.
Para testar motores e pontes H dá sempre jeito mais alguma corrente, possivelmente 3A numa fonte de bancada são sempre bem vindos, acima disso, se calhar não, mas isso depende muito das áreas especificas de cada um.
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0.2A ou lá quanto uma ventoinha usa, para os 30A pico que uma fonte pode fornecer.
A questão é a corrente pico que é possivel, se te enganas, quando a proteção entrar, já tudo queimou, é o tipico fusivel de 10 centimos sobrevive graças á proteção que a eletrónica de 500€ lhe forneceu ao sacrificar-se.
Limite de corrente é algo que tem de ser desenhado de raiz juntamente com o loop de regulação da voltagem, se for um extra, podes ter algo que desliga quando passas de um valor definido de consumo de corrente, o mais simples será uma resistência de baixo valor(0.1 ou 0.5 ou por ai assim), um op-amp, a medir essa voltagem, e depois um comparador a comparar a saida desse mesmo op-amp e um pot, no fim a controlar um mosfet que funciona como interruptor, ou uma relé, não tens de todo controlo de corrente, que quando chega a x passa a fonte de corrente constante que é o ideal, mas sempre te dá alguma protecção extra.
Para testar motores e pontes H dá sempre jeito mais alguma corrente, possivelmente 3A numa fonte de bancada são sempre bem vindos, acima disso, se calhar não, mas isso depende muito das áreas especificas de cada um.
Pois...tenho de pensar nisso e trazer umas ideias para me ajudarem caso precise com o amperimetro e o limitador de corrente
Pelo que percebi é um voltimetro que mede a tensão numa pequena resistencia que varia com a corrente.
Como a variação é tão baixa tenho de usar um op-amp...mas não tou muito habituado a usa-los
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Ya Sena, a ideia era mergulhar aquilo numa resina ou coisa do género.
Luís, um piezo é bidirecional, também funciona como microfone. Liguei-o através duma resistência de 10 Ohm a um pino do controlador, e uma de ~33K em paralelo com o piezo para não o deixar acumular carga. Não é a melhor forma mas é simples. Quando quero fazer som, configuro o pino como output e mando para lá ondas quadradas, quando quero usá-lo como microfone configuro o pino como entrada de ADC vou calculando regularmente uma aproximação da energia do som que entra (somo o valor de 200 amostras a 5ksps). O LED vermelho tá ligado ao mesmo pino do piezo, de modo a que acende ao mesmo tempo que há som.
O LED branco "quente" é um LED de alta "eficiência", dá um luzeirão jeitoso só com algumas centenas de uA.
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Obrigado pela resposta Njay.
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Outro projectinho, já com uns anos:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg18%2F488%2Fdmmcalibrator2comentadojn3.png&hash=d719d6fa2ade5eed7b209cee88befe3b3775a81c)
Isto é uma fonte de tensão de precisão, feito com uma sample. Uso para calibrar um dos meus multimetros (o outro tem uma resolução bem menor que a deste aparelho) e para calibrar as fontes de tensão interna dos micros.
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fiz à uns tempo um brinquedo semelhante:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg23%2F2323%2F97bs.jpg&hash=8b439c2672a746b5827e08f2d05c621689a125e7)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg7%2F7921%2Fuaj9.jpg&hash=f5fda6b18eab0d34e84798acb67a6684c7ebd091)
o meu usa um MCP1525T, o output é de 2,5v +\-1%, 50 ppm/°C, não é tão preciso como esse, mas faz o trabalho, como também foi de borla não me posso queixar muito :P
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Tá porreiro! Mas 1%... isso é um erro de +/-25mV... usas a referência em que aplicações?
O LM do meu também foi uma sample. Escolhi o valor 1.8V exactamente para se encaixar bem na escala do multimetro e porque na altura as fontes de ref internas dos AVRs com que eu lidava eram de 2.56V nominais; hoje em dia dava jeito também ter uma aí de 1V para calibrar as Vrefs dos chips mais recentes. Mas nada que não se resolva com 2 resistências escolhidas à mão.
A fonte foi feita mesmo às 3 pancadas; não tem interruptor, o PCB foi desenhado com caneta e a olhómetro directo e devia ter usado um PCB de 1.6mm (aquele é de 0.8 ), para ser mais estável mecanicamente, ou melhor ainda, devia ter feito uns cortes. Mas mesmo assim a precisão é suficiente para o uso que lhe dou.
No defuncto eletronicapt havia um bacano que depois de ver o meu tamém construiu um, e depois outro, e depois outro e outro e ainda outro, todos com chips de fabricantes diferentes. Não me lembro do nick dele, mas foi uma das "grandes perdas".
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a aplicação é a mesma, verificar se o multímetro "calibrado", a ideia era pedir a alguém com um multímetro de bancada preciso e calibrado para me medir o output, para me poder basear nesse valor, o output neste momento é de 2,48v segundo o meu multimetro, não sei é se o valor lido é o real ou não...
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Poderiam partilhar como fizeram essas referencias de tensão certinhas?
Tou a tentar fazer um voltimetro mas tá dificil acertar os valores.
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Usas ic's especificos para isso.
Á que ter em conta que ao serem soldados stressam o chip e o seu valor altera bastante, assim como tem drift com o tempo, e com a temperatura e humidade, existe uns quantos tópicos interessantes sobre isso no EEVBlog, assim como no voltnuts.
Sem um multimetro com uma precisão superior á da referência, e que tenha sido calibrado recentemente só se pode supor que o valor está correcto, tipicamente não foge muito, para 3 digitos e meio/4 servem quase perfeitamente.
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o meu é um pedaço de plastico que me dá 5,23v numa porta USB e 3,73 na launchpad, o que é suficiente para rebentar com o micro
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CBX, 2.48V até está dentro da tolerância da referência de tensão.
Podem experimentar pedir samples do LM4132AMF, e o circuito como vêm é simplérrimo. Outros fabricantes têm chips similares e enviam samples.
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Esses na TI só há de sot-23 que é muito pequeno para eu soldar. Vou tentar encontrar uns de orificio passante ou talvez soic
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se não consegues soldar smd's também há em to-92
CBX, 2.48V até está dentro da tolerância da referência de tensão.
pois está, mas como não foi medido num multímetro de precisão não sei se o valor é o correcto
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Não há to-92 na TI desse género. Só os shunt reference. Tive a ver e tambem são bons, tipo este:
LM136-2.5-N (http://www.ti.com/product/lm136-2.5-n), é 1-2%
Este (http://www.ti.com/product/lm185-2.5-n) tem melhor precisão mas tenho de ver se tem corrente suficiente
Pensado melhor vou antes usar um de voltagem mais baixa. No voltimetro não me faz diferença mas ajuda a ter melhor resolução no amperímetro
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Com esta brincadeira das referências, mandei vir 4 LM399H's usados do eBay, começar a ler datasheets, depois falta-me é um multimetro decente para as calibrar.
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Com esta brincadeira das referências, mandei vir 4 LM399H's usados do eBay, começar a ler datasheets, depois falta-me é um multimetro decente para as calibrar.
Boa sorte ;D
Não chega um referencia shunt daquelas? supostamente dará a voltagem com 1% de erro.
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Njay, com tantos interessados, não tens disponibilidade para nos dar mais detalhes que nos possas partilhar para se fazer um mini artigo de primeira página?
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O senso não pode ver nada que vai logo a correr pó ebay, heheheheh...
Isto não tem muito que saber Tiago... é chip com um condensador e uma pilha. A saída do chip é uma tensão com um valor "bastante exacto" e "bastante estável", dentro das tolerâncias indicadas na datasheet, e pode servir para calibrar um multimetro (se ela for melhor do que a resolução do multimetro) ou uma referência interna de micro.
Se queremos efectuar uma medida "absoluta" de tensão, como saber que determinado ponto é "exactamente" 1.326V, o nosso ADC tem que ter uma referência de tensão exacta (temos que saber que a leitura máxima do ADC corresponde exactamente a xVolts) e estável (que não varie significativamente por exemplo com a temperatura).
Os microcontroladores com ADC costumam ter uma referência interna (Vref), mas ela não é precisa, embora seja estável. Isto quer dizer que cada chip tem um valor diferente de Vref, embora esse valor seja estável. O fabricante indica um valor nominal para Vref e o erro máximo. Por exemplo num arduino tipico (ATmega328) a Vref é 1.1V nominal; na prática ela é um valor qualquer entre 1V e 1.2V. O que podemos fazer para ultrapassar esta questão é saber, para o nosso chip, qual é o valor exacto da Vref (calibrar); depois usamos esse valor no código em vez de 1.1V e as nossas medições já serão mais precisas. Para produção de várias unidades normalmente guarda-se o valor da calibração na EEPROM do micro, que depois é lido pelo código no arranque; caso contrário teriamos que compilar uma versão diferente para cada chip, o que seria um grande problema logístico.
Então e mais projectos, não há? Um fórum com centenas ou milhares de "geeks" e só há 5 ou 6 projectos?...
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Mais ou menos, já andava á uns tempos para os mandar vir, mas só os apanhava para ai a 30€ cada, agora estão mais baratinhos e paguei 18€ por 4, usados é claro, visto que são ultra obsoletos, assim como os LTZ1000, mas isso é demasiado overkill para alguem que nem um multimetro de 4 digitos tem....
Vou tirar ideias das datasheets, App Notes, e poderei postar o desenvolvimento aqui, mas por agora tenho outras prioridades/projectos para acabar.
O que está agora á espera de pcb's é esta coisa:
Conta rotações para motores 2 tempos, com um ADS1118 para ler dois termo-pares(de momento tipo K), e um canal do ADC interno para ler as resistências NTC(ou PTC) tipicamente encontradas nos termometros originais das motas, não sei porquê(falta de prática possivelmente) não gosto particularmente de como ficou o layout da pcb, mas como preciso de ter isto pronto para ver se faço uns € extra, será testado assim por agora.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fs2.postimg.org%2Fg39jbq0yh%2Fdash.png&hash=0f2f37cd5db395f5d1d07d4b9ca52580fb4b9e00)
Outra coisa que está no forno é este led driver de 3 canais separados, usando LM3405A da TI, e um Attiny1634, será para ser feito quando tiver a prateleira para a bancada de trabalho feita, para meter lá um monte de leds(tenho 5 brancos de 3w e 10 de 1w, mas estou tentado a comprar uns quantos de 10w), montados ou num perfil de aluminio, ou em dissipadores de P4(tenho uns 13 ou 14 salvados de pc's que iam para o lixo).
Os drivers em si fazem o controlo de corrente, e a corrente máxima é ajustavel via resistência(penso que é mesmo a usado para medir a corrente).
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fs2.postimg.org%2Fbincwsh95%2Fled_driver.png&hash=bfe43722f5b374ec8e7b12109ccb56a10fab9fe7)
São dois projectos que por enquanto só existem no mundo digital.
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por falar em leds de alta potencia, vcs nao veem nos electroes dos hipers lampadas de leds (pra alem das economizadoras) no lixo?! ai que desperdicio! se n fosse a vergonha, trazia pra casa todos os dias uma lampada de leds pra aproveitar os leds!! :-[
mas antes vai pra tdo pra uma trituradora e dizem k vai prá reciclagem!... >:(
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E uns banhos de ácido para recuperar o ouro usado nos dies e nos bond-wires dos chips, o resto, err, deve ir para um aterro lol.
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Se alguem quiser gerbers para mandar fazer uma pcb do driver de leds que digam, assim como daquela matriz de leds rgb, ver se amanhã monto outro e meto o rs-485 a funcionar.
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E uns banhos de ácido para recuperar o ouro usado nos dies e nos bond-wires dos chips, o resto, err, deve ir para um aterro lol.
isso é mais nos tlms e motherboards...mas ha gaijos k o fazem e ha formulas de o fazer no youtube
mas reciclar os metais raros é mais complicado..por isso acredito que sejam mm reciclados (os tlms)!
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E ainda existe esta coisa, ponte H para dois motores, com MOSFETs e drivers, segundo os ratings dos mosfets aguenta com 30A a 30v ou 40v, funciona com tensão de alimentação de 6v para cima(lipo 2S para cima), tem conversor DC-DC para passar a tensão de alimentação do que quer que seja para 5v(capaz de oferecer 3A), tanto para alimentar a eletrónica do robot(se for usado num robot) e para alimentar um segundo DC-DC que gera 12v para alimentar os drivers dos mosfets.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fs22.postimg.org%2Fp6qzwrqy9%2Fbridge.png&hash=e90432ac9d8bf0c628946d155c7b326fa2e8ca08)
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Mais umas, possivelmente 6-8h de trabalho, aqui está a ponte H finalizada(quer dizer, ainda falta ir meter tenting nas vias, mas isso é 1 minuto).
Está algo diferente..
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fs22.postimg.org%2Fyijzpooxd%2Fbridge.png&hash=0b4590c5bfa6addc24169426f3cc46ce8a41d2fd)
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Como é que chegaste à conclusão de que aguenta 30A a 30 ou 40V?
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Simplesmente pelo rating dos mosfets, é claro que terá de ser testada a fundo, mas pelo menos 15A continuos deve fazer sem grandes problemas.
É para "partir" agora em pontes para um motor com mosfets bem maiores, com planos maiores e será para ser fabricado depois em pcb's com 2oz de cobre(pelo menos).
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Mas já testaste essa :)?
A ponte tem limitação de corrente? Como é controlada? Quando tempo demoram os MOSFETs a comutar? Qual é a resistência dos MOSFETs à temperatura máxima que os vais usar e qual é a resistência térmica junção-ar para os MOSFETs na tua placa?
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O controlo em que sentido?
Como é que controlas a ponte H?
Tens sinais tipo uma L293, dois sinais de direcção por motor, mais pwm para cada um.
Não sei quanto tempo, terei de testar, esta está pronta para mandar fazer, os componentes tenho quase tudo em casa.
O Rds-on é de 27 mOhms a 175ºC, 20mOhm's a 100ºC, a 30A são 18watts, fried fets lol.
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Podia ser controlo raw como indicaste, ou ter um micro e controlo por i2c spi servo etc.
Pois é, 20mOhm a 100ºC... 10mOhm para os 2 em paralelo mas nunca partilham muito bem a corrente e tu deixaste-os "muito" afastados... já percebeste que no que toca a A essa ponte não vai aos 30A, e provavelmente nem perto dos 15A, contínuos. E só estamos a falar das perdas por condução; ainda falta entrar com as perdas por comutação. Estas são independentes do RDS(on), dependem da tensão, corrente, frequência do PWM e tempo de comutação dos MOSFETS, em geral aproximadas por PD(sw) = (tr + tf) * V * I * fPWM * 0.5. Depois ainda há algumas perdas nos díodos, que dependem do dead-time, e podemos aproximar por PD(diode) = I * VFW(diode@I). Depois há ainda umas outras já menos relevantes.
Mas tudo isto pode ser mais ou menos irrelevante se deixares um motor em grande esforço ou entrar em stall (bloquear o eixo), aí como não há limite de corrente nem monitorização de temperatura... puff :). Deixa-me contar um segredo... não se deixa para "terceiros" o controle de pontes para essa corrente/potência; precisas de meter um "cérebro" nisso e com limitação de corrente. Se é só para ti fazes como quiseres... mas quando integrares isso nos teus projectos tens que ter bué cuidado no código para não fazer asneira com a ponte.
É uma área muito interessante.
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E é para se ir fazendo, e testando, e revendo, a primeira coisa a adicionar é sem duvida monitor de corrente e futuramente um micro para falar com a ponte via i2c, spi, serial, PPM, e o que mais for preciso.
A ideia é precisamente aprender, não tenho é motores realmente massivos para a testar, nem fonte capaz de me oferecer 30-40v a 30-40A.
Por enquanto é mosfets pequenos pelo seu preço(50 centimos), é para passar para uns DPAK-7 teoricamente capazes de 200A(ou lá perto), para ter a necessária margem de manobra.
O dead time penso que são 2us(sensivelmente, tenho resistências de 22K).
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20ns? Tenho as minhas dúvidas :)
Tens um osciloscópio não tens? Vais divertir-te imenso e ver umas coisas giras :), como por exemplo (e se tiveres tempos de comutação rápidos, tipo <1us) ver como a tensão pode não ser a mesma em pontos ligeiramente diferentes da mesma pista/cabo.
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Tens de ver o edit.
É para isso mesmo que vai ser feita, para aprender ;)
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Se as resistências de que falas são pull-ups nas gates, isso define mais é o tempo de comutação para ON e não tanto o dead-time, que é outra coisa. No teu caso o dead-time vai ser definido, até certo ponto, por quem está a controlar a ponte. Partindo do principio que é uma ponte básica e sem drivers para os MOSFETs.
2us é bastante longo se estivermos a falar aí de uns 15KHz de PWM. As perdas só devidas ao dead-time seriam pelo menos uns 0.4W para 10A a 15KHz (assumindo 0.7V de queda de tensão, é preciso ver na datasheet qual é essa queda a 10A ou 5A), para o conjunto de 2 MOSFETs em paralelo por onde re-circula a corrente. Ahh, e tudo isto assumindo que quem controla a ponte está a fazer "rectificação sincrona", caso contrário a coisa é muuuuuito pior.
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Tem drivers para meias pontes, estes bichos:
irs21844
Os 22K estão no pino que define o dead-time de comutação.
Posso aqui deixar o esquema se quiseres dar uma vista de olhos.
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Ok, com um driver desses tá melhor, pelo menos é garantido que a ponte faz rectificação sincrona. Parece-me é um bocado overkill para esses MOSFETs, tens que ter resistências de gate bem escolhidas, se bem que tiveres alguma inductância parasita "a mais" na source dos MSOFETs é ela que vai meter um limite à velocidade de comutação.
Eu se fosse a ti não metia aí o conversor DC-DC, porque sendo para experimentar, cada vez que fores fazer uma board nova, quase metade do preço é para pagar a zona do DC-DC, que provavelmente até vai funcionar bem à 1ª.
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LedCube 4x4x4 Arduino Uno R3 (http://www.youtube.com/watch?v=QiUuY56IA8E#noexternalembed-ws)
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Esse projecto é teu Nunito? Fiquei sem perceber.
Redesenhei a fonte de tensão de precisão e mandei fazer os PCBs no OSH para experimentar. Ficam realmente uma beleza. Este PCB ficou com alguns enganos e tinha dúvidas sobre alguns aspectos do fabrico na OSH, mas ainda dá para montar.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg27.imageshack.us%2Fimg27%2F1544%2Fpv28.jpg&hash=f9cdc6241d88fe930fbf627d4ea603cfd8b99443)
Entretanto peguei no meu multimetro da Batronix e medi a tensão destes 2 e a do original na foto uns posts atrás (que já tem uns anos). A tensão das 3 referências está dentro da tolerância uns dos outros, ou seja, diferem entre si em menos de 1mV. Isto não diz nada ácerca da calibração absoluta, mas é sempre uma indicação, por serem de 2 "batches" e tempos muito diferentes, que em principio não se desviaram significativamente do seu valor original.
Já o multimetro, que na minha medição original há uns anos media 1.8V com um desvio de 2 ou 3 mV, agora está com cerca de -11mV :/
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Esse projecto é teu Nunito? Fiquei sem perceber.
É, a parte do código é metade meu, metade opensource. :)
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Ok, tá muito fixe então :)
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Mais um projectinho:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg802%2F3039%2Fjci0.jpg&hash=70403d8d1de21d5e8c530cfacbb3b98530069b60)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg842%2F2100%2F2vpp.jpg&hash=04c0b7fe21525033e08b468be8afa3016238ed58)
Fica cá o SVG do painel frontal para quem quiser usar.
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boa! uma caixa decada de resistencias fica sempre bem ;)
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Tem muito bom aspecto! Uma coisa dessas dá sempre jeito :)
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Não sei se lhe vou dar uso, mas apeteceu-me fazer! Em último caso penduro na parede tipo quadro :D
Entre outras coisas aprendi que aqueles comutadores rotativos têm uma anilha metálica com um "gancho" que permite limitar o número de posições disponíveis. Estive quase para devolver um comutador que veio "só de 10 posições" por causa disso, lol, mas depois esta funcionalidade que eu não fazia a menor ideia que existia até me deu jeito para limitar os comutadores a 11 posições.
A caixa tem resistências de 1 Ohm, 10 Ohm e 100K de 0.25W 1% e 100 Ohm, 1K, e 10K de 0.6W 0.1% .
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Tem bom aspecto, não daria para fazer com um teclado numérico, lcd e relés?
:P lá estou eu a inventar, está fixe ;)
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Por acaso, é coisa que sempre que vejo me pergunto qual é a utilização, nunca estive em nenhuma situação em que disse-se assim, epá uma caixa de resistências dava-me mesmo jeito.
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Tem bom aspecto, não daria para fazer com um teclado numérico, lcd e relés?
:P lá estou eu a inventar, está fixe ;)
Só se a quisesses tornar controlável por sw :) . De outro modo, era só complicar o que é simples e não precisa de pilhas :)
Acho que deve ser fixe para "explorar", e deve ser daquele tipo de coisa que depois de ter é que descobres algumas aplicações. Vou já usá-la, para descobrir um valor fixe para uma resistência para uns displays de 7-segmentos. Posso calcular uma resistência sim, mas neste caso preciso de "espremer" a eficiência máxima do display e procurar um valor de corrente que dê uma luminosidade que me agrade minimizando o consumo. Usar um pot para este tipo de coisa tem problemas por causa da potência dissipada; quando o comprimento da pista a ser usado já é curto, a potência máxima dissipável pelo pot é muito pequena e facilmente ele se estraga. Já a caixa de resistências tem uma potência constante.
A outra aplicação, no caso do meu, pode ser ter uma ideia de como está o estado de calibração das escalas de resistência nos meus multímetros, já que tenho algumas resistências de 0.1% de tolerância.
Outras aplicações surgirão.
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Falando em invenções.... cá fica a última engenhoca xD
http://blogoengenhocas.blogspot.pt/2013/12/balde-do-lixo-com-tampa-automatica.html (http://blogoengenhocas.blogspot.pt/2013/12/balde-do-lixo-com-tampa-automatica.html)
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Heina, tá louco :D :D !!
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Dave... lindo vídeo ;D
Então colocaste o sensor em cima, devia estar a apontar prá frente e detectar alguém com as mãos ocupadas para abrir a tampa, daí terem inventado os pedais.
De resto o funcionamento está porreiro ;)
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;D
Isto foi feito muito à pressa, também devido a uma espécie de aposta xD.
Tenho fotos do resto, menos dos furos para o sensor... imaginem porquê ;D. O plástico é super quebradiço e quando estava a puxar a broca ele estalou em torno do buraco.
O sensor só não foi colocado à frente porque tinha 2 opções:
* frente, na tampa: aqui não dava porque ao fechar o balde em si batia no sensor;
* frente, no balde: aqui tinha receio de rasgar os sacos ao retirar;
Tinha também algum receio que sempre que passasse junto do balde, as minhas pernas se aproximassem em demasia... com o sensor em cima (embora não seja a melhor opção, de facto) eu consigo estar junto a ele sem levantar a tampa. Apenas quando mostro intenção e me baixo um pouco, ele abre.
Este é o meu primeiro avanço para o Jarbas electrónico ;D... agora só preciso de algo para:
*levantar a mesa;
*lavar a loiça;
*cozinhar;
*...
;D ahahah ;D
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eheh muito bom Dave! Agora falta o balde do lixo ter umas rodas para andar atrás de ti :P
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Eu já nem me importava muito com isso... desde que ele fosse despejar o lixo sozinho xD