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Software => Software e Programação => Tópico iniciado por: DanBar em 31 de Março de 2009, 13:48
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Boas.
Estou a desenvolver um robot e necessito de controla-lo com Receptor de IR e utilizar Servos.
As Melhores librarias encontrei foram o <NECIRrcv.h> para o receptor de IR e <ServoTimer2.h> para controlar os servos.
Mas elas são incompativeis quando juntas. Dá um erro ao compilar o projecto.
#include <WProgram.h>
#include <Wire.h> // Gravar, Ler Memória EEPROM
#include <EEPROM.h> // Gravar, Ler Memória EEPROM
#include <avr/io.h> // Para o reset via software
#include <avr/wdt.h> // Para o reset via software
#define Reset_AVR() wdt_enable(WDTO_30MS); while(1) {} // Para o reset via software
#include <RFRecv.h> // Para Radio Wireless
#include <NECIRrcv.h> // Para o Receptor de IR
#include <ServoTimer2.h> // Para os Servos
#define RadioRcvPin 2 // Radio Wireless Receiver
#define LcdSCLKPin 3 // LCD NOKIA
#define LcdSDINPin 4 // LCD NOKIA
#define LcdDCPin 5 // LCD NOKIA
#define LcdRESETPin 6 // LCD NOKIA
#define LcdSCEPin 7 // LCD NOKIA
#define BuzzerPin 8 // Buzzer
#define SrvShieldPin 9 // Servo Shield
#define SrvLeftPin 10 // Servo Left
#define SrvRightPin 11 // Servo Right
#define LightsLedPin 12 // Front Light Led
#define BlinkLedLeftPin 13 // Blink Left Led
#define BlinkLedRightPin 14 // Blink Right Led
#define IrLedPin 15 // IR Led Sender (Analog 1)
#define IrSensorPin 16 // IR sensor Receiver (Analog 2) é o mesmo receptor para o receptor de commandos ;)
#define LdrPin 3 // LDR Sensor (Light Sensor) (Analog 3)
#define TempPin 4 // LM35 Temperature Sensor (Analog 4)
#define VoltsPin 5 // Voltage Reference Sensor (Analog 5)
void setup()
{
}
void loop()
{
}
Basta isso para dar o seguinte erro no IDE Versão 15
hardware\libraries\ServoTimer2\ServoTimer2.o: In function `__vector_9':
D:\got\Arduino\Arduino-0012/hardware\libraries\ServoTimer2/ServoTimer2.cpp:24: multiple definition of `__vector_9'
hardware\libraries\NECIRrcv\NECIRrcv.o:C:\arduino-IDE/hardware\libraries\NECIRrcv/NECIRrcv.cpp:81: first defined here
Couldn't determine program size: C:\arduino-IDE\hardware/tools/avr/bin/avr-size: 'C:\Arduino\Projectos\BallDuino\BallDuino_1_0\applet\BallDuino_1_0.hex': No such file
avrdude: can't open input file C:\Arduino\Projectos\BallDuino\BallDuino_1_0\applet\BallDuino_1_0.hex: No such file or directory
avrdude: write to file 'C:\Arduino\Projectos\BallDuino\BallDuino_1_0\applet\BallDuino_1_0.hex' failed
Alguém tem alguma ideia. Estou farto de procurar outro código para substituir a Libraria do Receptor de IR, mas não encontrei nada de jeito até agora...Estou frustado. :-[
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não podes só usar o
if()
} else{
tipo quando o receptor está LOW faz o que queres? ou HIGH n sei se são todos iguais... boa sorte com isso!
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Não o mesmo receptor de IR serve para detectar objecto e receber comandos dum comando IR "NEC".
Assim comando o robot e ele dectecta objectos ao mesmo tempo. Isso funciona bem. O problema é mesmo o código incompativel com o ServoTimer2 ::)
Aqui fica o meu código
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o que eu te sugiro é que abras as duas bibliotecas (habituem-se a chamar-lhes o nome correcto) e procures por esse tal vector_9.. e mudar-lhe o nome em todo o documento.
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É mais complexo que isso o vector_9 significa o nome de uma
libraria biblioteca do WProgram.h (wire)
// IR receiver state machine (TIMER2 interrupt)
ISR(TIMER2_OVF_vect)...
Essa função que necessitam para o timer2 ::)
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Encontras-te alguma biblioteca que leia comandos da norma RC7?
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Pois, o teu problema é mesmo que ambas as bibliotecas estão a usar a mesma interrupção, e provavelmente estão a configurar o hardware de maneira diferente, pelo que será dificil ter as 2 a funcionar sem efectuar algumas alterações de código em pelo menos uma delas.