Apresento-vos o meu passatempo:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm5.static.flickr.com%2F4013%2F4426194646_a6d449bc58.jpg&hash=4a07f6bf818b86b6e42311d178daba7bde642dbb)
http://www.flickr.com/photos/rebel76/4426194646/ (http://www.flickr.com/photos/rebel76/4426194646/)
Este é o PJBot que vai na versão 3.
O cérebro do bichinho é um Arduino. Para já só se vai andando ao sabor da maré, desviando-se de obstáculos que encontra através de 2 led's e 1 receptor IR.
Para já tem:
- Base - feita com a caixa plástica de um rolo de estore
- Arduino
- Sensor de proximidade - 2 leds IR e um receptor IR
- Driver para os motores
- 2 Motores
- 2 Rodas - feitas com tampas de garrafões, tampas de comida para peixe e cola quente
- 2 sensores de colisão - que ainda não estão ligados
Ideias:
- Utilizar um expansor de pinos I/O controlado por I2C para ligar o Driver e os sensores
- Instalar um transceiver RF12
- Instalar um LCD também controlado por I2C
- Instalar uma camera Wireless
- Pensar numa forma de utilizar um rato de bola (dos antigos) para saber a velocidade e direcção.
- ...
Ideias não me faltam, falta-me é tempo.
O código ainda tem alguns problemas e precisa de umas optimizações, mas quando estiver utilizável eu coloco-o aqui.
Fico à espera das vossas criticas e comentários.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm5.static.flickr.com%2F4043%2F4426193184_af3c96b643.jpg&hash=94d901e7a30b0458e528dfcea2714853b650571a)
http://www.flickr.com/photos/rebel76/4426193184/ (http://www.flickr.com/photos/rebel76/4426193184/)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm5.static.flickr.com%2F4007%2F4426192724_181cc5f042.jpg&hash=6dde98ee76fcd3495498c0e60e9f1d88cae9ce46)
http://www.flickr.com/photos/rebel76/4426192724 (http://www.flickr.com/photos/rebel76/4426192724)
PJBot_V3 (http://www.youtube.com/watch?v=1jXgWyrma3U#)