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Sistemas específicos => Arduino / AVR => Tópico iniciado por: SJD22 em 11 de Maio de 2011, 21:54

Título: Exemplo de comandos AT para GM862
Enviado por: SJD22 em 11 de Maio de 2011, 21:54

Boa noite pessoal.

Preciso de enviar um conjunto de comandos AT para o meu modulo GM862. Apos alguns testes cheguei a um codigo que nao me parece mal, mas queria ouvir opinioes.

O codigo em baixo representa o comando AT#GPRS=1 (permite ligar à Internet e obter um IP) mas para os outros comandos o pensamento é identico.

Gostaria de saber a vossa opinião sobre o modo como este codigo está feito. Ha melhores maneiras? Diga-se de passagem que isto dos comandos AT é um bocado "parvo". Eu tenho de estar sempre a ler o que está no buffer de entrada e "adivinhar" a resposta. Se o modulo mandasse em primeiro lugar o total de caracteres que ia enviar de seguida, era muito mais facil... :)

Ca vai o codigo:

Código: [Seleccione]

String pergunta = "AT#GPRS=1", resposta = "", estado = "", valor = "";

Serial.println("PER: " + pergunta);

Serial1.print(pergunta + "\r");
delay(100);
unsigned long tempoInicial = millis();
while(true) {
if(Serial1.available() > 0) {
resposta += byte(Serial1.read());
}
if(resposta.endsWith("OK\r\n")) {
estado = "OK";
valor = resposta.replace(pergunta, "").replace("#GPRS:", "").replace("+IP:", "").replace("OK", "").replace("\n", "").replace("\r", "").replace(" ", "");
break;
}
if(resposta.endsWith("+CME ERROR: 555\r\n")) {
estado = "ERROR";
valor = "555";
break;
}
if((millis() - tempoInicial) > 45000) {
estado = "TIMEOUT";
valor = "-";
break;
}
delay(10);
}

Serial.println("RES: " + resposta);
Serial.println("EST: " + estado);
Serial.println("VAL: " + valor);

delay(100);

Tks

Cumps.