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Autor Tópico: Explorer Robot  (Lida 29239 vezes)

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Offline amando96

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Re:Explorer Robot
« Responder #30 em: 22 de Junho de 2009, 13:26 »
a respeito da PCB, onde se arranja o cloreto ferrico, para depois ''comer'' o cobre?
qualquer drogaria? ou uma loja mais especializada?

Offline msr

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Re:Explorer Robot
« Responder #31 em: 22 de Junho de 2009, 14:32 »
Quanto ao fazer placas com duas camadas e furos metalizados, pelo menos que eu conheça, nao existe nenhum método deste género artesanal.
Tambem já fiz umas quantas placas desta forma. O meu problema está mesmo na capacidade artistica de soldar :D acabo sempre por lixar qualquer coisa...

O último método que usei foi este: http://sirloon.net/loonaweb/sirblog/pcb-using-toner-transfer-method-comparison
E ficou realmente perfeitinha a placa!

O precloreto de ferro, precisamente por tambem saber que esta esgotado (ou estava) na Dimofel, comprei-o através de encomenda numa loja de electrónica cá da minha terra. O primeiro (boião de 1kg) custou-me 9€, o 2º já foram 12€.

Quanto a programas para desenhar PCBs, já alguem experimentou o Diptrace? É free e tambem me parece muito bom. Pessoalmente achei-o mais "apelativo" que o Eagle ou KiCad, queria ver se aprendia a mexer nele depois dos exames.

Offline Pauleta

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Re:Explorer Robot
« Responder #32 em: 22 de Junho de 2009, 21:44 »
Viva,

como prometido cá estão as placas feitas, a qualidade da imagem é que está uma desgraça, eu e as fotos...



Os pads do microcontrolador ficaram muitos finos vai ser uma desgraça para soldar... a broca da fresadora já não era nova... Agora é juntar uns trocos para fazer a encomenda dos componentes na Farnell.

Em relação ao programa para os pcbs eu uso o Protel. Nunca usei outro, mas acho o porreiro!
Cumprimentos,
Tiago Oliveira

Offline metRo_

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Re:Explorer Robot
« Responder #33 em: 22 de Junho de 2009, 21:49 »
caso não estejas habituado a soldar nesses pads tao finos usa fluxo que ajudava muito ;)

Offline Pauleta

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Re:Explorer Robot
« Responder #34 em: 22 de Junho de 2009, 21:54 »
vai ser com pasta de solda, mas sim vou meter fluxo para ajudar. Como que ei de proteger as placas da corrosão enquanto não montar e meter o verniz? Ainda vou demorar um bocado agora.
Cumprimentos,
Tiago Oliveira

Offline amando96

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Re:Explorer Robot
« Responder #35 em: 22 de Junho de 2009, 22:00 »
mete solda por cima de todo o cobre descoberto, foi assim que vi num tutorial.

Offline Pauleta

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Re:Explorer Robot
« Responder #36 em: 22 de Junho de 2009, 22:05 »
pois com o estanho já ficava protegido mas perde um bocado a graça o pcb não achas?
Cumprimentos,
Tiago Oliveira

Offline msaleiro

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Re:Explorer Robot
« Responder #37 em: 22 de Junho de 2009, 22:44 »
Na leiritronica tens um prateador de metais. Supostamente faz o mesmo que se estanhares a placa, mas nunca experimentei. Btw.. Quando à tal encomenda que queres fazer da farnell.. acho que eles agora já não fazem vendas para particulares.. Provavelmente terás que fazer isso através de uma empresa ou coisa assim.. :(
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
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Offline amando96

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Re:Explorer Robot
« Responder #38 em: 23 de Junho de 2009, 00:14 »
pois com o estanho já ficava protegido mas perde um bocado a graça o pcb não achas?
pois gosto de ver o cobre a brilhar tmb, mas desde que fique protegido...

Offline Njay

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Re:Explorer Robot
« Responder #39 em: 23 de Junho de 2009, 00:39 »
Dupla face não é impossível mas deve ser mesmo muito dificil de fazer por causa do alinhamento. Furo metalizado esquece; há uns kits para usar em casa mas é coisa rara e cara...

A placa da foto que deixei aí parece que não tem o cobre protegido mas tem. Aplico um verniz transparente especial em spray que protege o cobre e actua como um fluxo (chama-se Solderlac e custou-me cerca de 4,80€ aqui: www.oficina-digital.com). Aquilo tá protegido e sempre pronto a (re)soldar.

Offline Pauleta

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Re:Explorer Robot
« Responder #40 em: 26 de Julho de 2009, 22:32 »
Viva,

depois de alguma tempo sem novidades, aqui fica o estado actual do meu brinquedo. Não consigo sacar fotos de jeito!



A nível de montagem falta só inserir os sensores de distância infravermelhos mas para já não os vou introduzir, penso que não há necessidade.

O próximo passo agora é começar a programar o MCU e testar se a placa de controlo não tem bugs. Vou aproveitar as férias que se aproximam para meter o bot a circular... Entretanto tenho de começar a pensar na placa do controlo remoto para o comando da WII.

Espero que gostem,
Abraço
« Última modificação: 26 de Julho de 2009, 22:34 por Pauleta »
Cumprimentos,
Tiago Oliveira

Offline ricardo-reis

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Re:Explorer Robot
« Responder #41 em: 26 de Julho de 2009, 22:42 »
tá porreiro.. ;)

Offline maurosmartins

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Re:Explorer Robot
« Responder #42 em: 27 de Julho de 2009, 14:32 »
Pauleta parabéns pelo trabalho, tem um aspecto excelente, mto profissional.

Agora é escrever código para unir tudo.

Quanto ao comando da WII fiz à dias um tutorial que espero que venha a dar jeito: http://msm.no.sapo.pt/nunchuck/

Cumprimentos, Mauro.

Offline Pauleta

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Re:Explorer Robot
« Responder #43 em: 27 de Julho de 2009, 16:46 »
muito obrigado, esse tutorial está 6 estrelas. Tenho a papa toda feita! Só tenho de desenvolver o firmware.

Realmente esse comando é muito porreiro.
Cumprimentos,
Tiago Oliveira

Offline Pauleta

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Re:Explorer Robot
« Responder #44 em: 27 de Julho de 2009, 22:58 »
Cá está mais um futuro PCB que vou montar, para o controlo remoto do bot.

Apenas contêm um regulador de 3.3V, FTDI para convserão RS232/USB, dsPIC30F4013 e o XBEE para as comunicações sem fios.



Espero conseguir montar a coisa esta semana.

Abraço a todos.
Cumprimentos,
Tiago Oliveira