LusoRobótica - Robótica em Português

Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: egito em 06 de Janeiro de 2011, 21:23

Título: Duvidas egito
Enviado por: egito em 06 de Janeiro de 2011, 21:23
Eu ando à algum tempo a pensar no que vou fazer.
Mas agora decidi criar um robot que se desvia de obstáculos.
Já me disseram que usar 3 Emissores de IV e 3 Receptores de IV era mais barato e mais fácil de trabalhar. Mas também já me disseram que usar um sharp era bom eu estou em dúvida.
Na questão da programação e alguma electrónica vou ter ajuda da ESTG em Leiria.

Para quem é da ESTG e quiser ir ajudar é bem vindo.
Em príncipio dia 14 à tarde
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: ricardo-reis em 06 de Janeiro de 2011, 21:40
oh god! dia 14 nunca mais chega!..  :-X
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 06 de Janeiro de 2011, 21:41
Por que na verdade não tenho as Drivers instaladas no Arduino.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: beirao em 06 de Janeiro de 2011, 21:44
Por que na verdade não tenho as Drivers instaladas no Arduino.

Mas não tiveste ofertas de ajuda por parte de pessoal aqui do forum?
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 06 de Janeiro de 2011, 21:45
Sim mas nunca consegui fazer o que me disseram.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: ricardo-reis em 06 de Janeiro de 2011, 21:46
Por que na verdade não tenho as Drivers instaladas no Arduino.


 :o :o :o :o :o :o :o :o :o :o
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 06 de Janeiro de 2011, 21:49
Mas  não foi culpa vossa foi tudo culpa minha por não saber o que fazer.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: amando96 em 06 de Janeiro de 2011, 21:55
Aconselho o sharp pela sua simplicidade de uso, a não ser que ligues completamente mal não terás problemas.

A respeito dos drivers para o UNO, nunca fiz por isso não te posso dizer nada de mais do que está no site do arduino (http://arduino.cc), mas há uma carrada de users que te faziam isso...
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 06 de Janeiro de 2011, 21:57
Só que o sharp é muito caro e eu só estava a pensar gastar 70 euros gastei 110 euros só para o primeiro robot.
Mas porque achas o sharp melhor?
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: ricardo-reis em 06 de Janeiro de 2011, 22:05
gastaste 110 euros?! em quê, rapaz?!
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: amando96 em 06 de Janeiro de 2011, 22:06
Este é o segunto robot e ainda nem tens os drivers?  :o
O sharp é um pouco caro, sim, mas só o trabalho que poupas para evitar que a luz solar e artificial interfira com as leituras, e o tempo que demoras a fazer o PCB para ligar os leds... acho que para quem ainda não fez nada disto o sharp é uma boa aposta, digo eu, não sei o que outros dirão.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 06 de Janeiro de 2011, 22:10
2 servos
1 arduino uno
3 leds IV
3 Receptores de IV
2 leds
muitos fios
2 ldr
2 rodas
1 pequeno chassi
Deu mais ou menos 110
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 06 de Janeiro de 2011, 22:11
Tens razão mas como já gastei tanto acho que vou continuar com isto para o próximo vou usar o sharp como tu referes.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: ricardo-reis em 06 de Janeiro de 2011, 22:15
então.. tens aí mais do k o necessário para começar..

diz-me lá qual foi o chassis..

em vez de um robot pra evitar obstáculos (dado que para tu usares os leds e receptores iv precisas de saber como e claramente não sabes) porque não experimentar um robot que segue a luz?! é simples e é um robot mt engraçado.

acho até que o amando96 tem cá no fórum um exemplo de um que fez..
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 06 de Janeiro de 2011, 22:18
Não mas vou ter ajuda de alguns professores. Agora adeus porque tenho de ir para a cama.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: Cynary em 06 de Janeiro de 2011, 22:36
Este teu projecto, na minha opinião está cheio de problemas ...

Deixa-me enumerar alguns:
- Ainda nem sequer testaste o arduino! Já vários aqui te disseram para começares com coisas simples, como brincar com LEDs, e depois ir para coisas mais complicadas.
- Queres fazer um robô que se desvie de obstáculos, sem saber fazer coisas mais simples.
- Já encomendaste o material todo ... no entanto, nem pareces ter um plano concreto para o robô, tanto em termos de estrutura como de programação.
- Dizes que este é o teu projecto, no entanto sempre que te perguntam como o vais fazer, o que dizes é que alguém te vai ajudar -- e aqui está o teu maior problema ...

Pelas atitudes que demonstraste neste fórum, parece quase que queres que trabalhem por ti ... queres dizer que este é o teu projecto, mas além do financiamento, pareces estar com pouco interesse para trabalhar nele, e estás à espera que os membros deste fórum trabalhem por ti.
Já foste aconselhado várias vezes a não construir este robô já, ainda por cima como o teu primeiro projecto!

Põe o arduino a trabalhar, e acende um LED com ele. Não deve parecer tão interessante como um robô, mas é interessante à mesma, visto que tu o fazes sozinho. Depois começa a construir alguns circuitos mais interessantes, brinca com baterias, transístores, breadboards, ..., queima muitas coisas, até apanhares o jeito disso (vai demorar algum tempo -- mais do que mostraste dedicar a isso, mas fóruns como este estão cheios de pessoas que te ajudarão a sério, se demonstrares um mínimo interesse).

Depois de fazeres isso tudo - e vais demorar pelo menos um mês para aprender os conceitos e apanhar um jeito mínimo a mexer em electrónica (e digo um mês com muitas reservas ... mas como dizem que quanto mais jovens, mais facilmente aprendem, até apostava que conseguias, se te esforçasses minimamente :P) - pensa em projectos mais ambiciosos, como um robô que se desvia de obstáculos. Aí provavelmente aprendes muito mais com a ajuda de outros, do que aprenderás agora ...
O melhor conselho que te posso dar é guardar esse material, começar com projectos pequenos, e daqui a um mês ou dois, quando perceberes minimamente como tudo isso funciona, pega novamente no material, e constrói um robô -- mesmo que uses a ajuda de outros nessa altura, terias a capacidade de participar muito mais activamente no projecto e de aprender muito mais.

Se queres mesmo é construir um robô como primeiro projecto, e não há nada a fazer para mudar a tua opinião, então aconselhar-te-ia a afastares-te de circuitos electrónicos, e a ires para kits como o da lego (RCX ou NXT), que são feitos mesmo para esse propósito.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: senso em 06 de Janeiro de 2011, 23:00
Como instalar os drivers do uno:

Arduino básico T07AB - Configuración del Arduino e instalación de drivers (http://www.youtube.com/watch?v=kj128upcfmM#ws)
E um filme bastante simples de se seguir.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: andre_f_carvalho em 06 de Janeiro de 2011, 23:04
Este teu projecto, na minha opinião está cheio de problemas ...

Deixa-me enumerar alguns:
- Ainda nem sequer testaste o arduino! Já vários aqui te disseram para começares com coisas simples, como brincar com LEDs, e depois ir para coisas mais complicadas.
- Queres fazer um robô que se desvie de obstáculos, sem saber fazer coisas mais simples.
- Já encomendaste o material todo ... no entanto, nem pareces ter um plano concreto para o robô, tanto em termos de estrutura como de programação.
- Dizes que este é o teu projecto, no entanto sempre que te perguntam como o vais fazer, o que dizes é que alguém te vai ajudar -- e aqui está o teu maior problema ...

Pelas atitudes que demonstraste neste fórum, parece quase que queres que trabalhem por ti ... queres dizer que este é o teu projecto, mas além do financiamento, pareces estar com pouco interesse para trabalhar nele, e estás à espera que os membros deste fórum trabalhem por ti.
Já foste aconselhado várias vezes a não construir este robô já, ainda por cima como o teu primeiro projecto!

Põe o arduino a trabalhar, e acende um LED com ele. Não deve parecer tão interessante como um robô, mas é interessante à mesma, visto que tu o fazes sozinho. Depois começa a construir alguns circuitos mais interessantes, brinca com baterias, transístores, breadboards, ..., queima muitas coisas, até apanhares o jeito disso (vai demorar algum tempo -- mais do que mostraste dedicar a isso, mas fóruns como este estão cheios de pessoas que te ajudarão a sério, se demonstrares um mínimo interesse).

Depois de fazeres isso tudo - e vais demorar pelo menos um mês para aprender os conceitos e apanhar um jeito mínimo a mexer em electrónica (e digo um mês com muitas reservas ... mas como dizem que quanto mais jovens, mais facilmente aprendem, até apostava que conseguias, se te esforçasses minimamente :P ) - pensa em projectos mais ambiciosos, como um robô que se desvia de obstáculos. Aí provavelmente aprendes muito mais com a ajuda de outros, do que aprenderás agora ...
O melhor conselho que te posso dar é guardar esse material, começar com projectos pequenos, e daqui a um mês ou dois, quando perceberes minimamente como tudo isso funciona, pega novamente no material, e constrói um robô -- mesmo que uses a ajuda de outros nessa altura, terias a capacidade de participar muito mais activamente no projecto e de aprender muito mais.

Se queres mesmo é construir um robô como primeiro projecto, e não há nada a fazer para mudar a tua opinião, então aconselhar-te-ia a afastares-te de circuitos electrónicos, e a ires para kits como o da lego (RCX ou NXT), que são feitos mesmo para esse propósito.

off-topic:

é isso ralha com o rapaz  xD


voltando ao assunto:

tens razão no que dizes  e falo por experiência, porque querer começar um casa pelo telhado é quase impossível...

http://www.inovavox.com/wp-content/uploads/2007/09/casa-ao-contrario-3.jpg (http://www.inovavox.com/wp-content/uploads/2007/09/casa-ao-contrario-3.jpg)
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: amando96 em 06 de Janeiro de 2011, 23:15
off-topic:

é isso ralha com o rapaz  xD


voltando ao assunto:

tens razão no que dizes  e falo por experiência, porque querer começar um casa pelo telhado é quase impossível...

http://www.inovavox.com/wp-content/uploads/2007/09/casa-ao-contrario-3.jpg (http://www.inovavox.com/wp-content/uploads/2007/09/casa-ao-contrario-3.jpg)

Só serve para arte contemporânea  :P
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 07 de Janeiro de 2011, 17:49
Obrigado mas já ando a mais de 4 meses a pesquisar como ligar alguns componentes ao Arduino.
Off topic

Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: senso em 07 de Janeiro de 2011, 17:51
Como instalar os drivers do uno:

Arduino básico T07AB - Configuración del Arduino e instalación de drivers (http://www.youtube.com/watch?v=kj128upcfmM#ws)
E um filme bastante simples de se seguir.
Ve isto, mais simples que isto é impossivel.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 07 de Janeiro de 2011, 17:53
Obrigado
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: Cynary em 07 de Janeiro de 2011, 19:05
Obrigado mas já ando a mais de 4 meses a pesquisar como ligar alguns componentes ao Arduino.
Off topic

Pergunto-te apenas uma coisa: esses 4 meses resumiram-se a pesquisa, ou chegaste a fazer alguma coisa?
Não quero "ralhar" contigo, mas penso que estás a avançar para este projecto muito pouco preparado :/
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 07 de Janeiro de 2011, 21:04
Sim mas tenho algumas ideias.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: senso em 07 de Janeiro de 2011, 23:09
E drivers, já tens instalados?
Quanto muito, pedes a alguem para trocar o teu arduino por um duemilanove, já que já tens os drivers FTDI instalados o duemilanove trabalha bem, agora o UNO se não aceitares ajuda nunca te vai funcionar.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 07 de Janeiro de 2011, 23:28
O tigpt é que me podia trocar Um Duemilanove por este Uno.
Está intácto mecho-lhe pouco se ele me troca-se por um duemilanove era altamente bom porque só sei instalar as drivers no Arduino Duemilanove
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: senso em 07 de Janeiro de 2011, 23:41
Mas já te meti ai um filme a ensinar a instalar os do Uno, já se ofereceram para te os instalar, tambem não sabes porque não queres.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 08 de Janeiro de 2011, 00:36
Já tentei mas não consegui se me arraja-ses um video em portugues era bastante melhor.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: senso em 08 de Janeiro de 2011, 00:47
Basta seguir as imagens!
Tens é de desinstalar os drivers FTDI, coisa que provavelmente não sabes fazer.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 08 de Janeiro de 2011, 09:55
Se calhar é isso não sei desinstalar os drivers ftdi para os por novamente
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 08 de Janeiro de 2011, 10:16
Só uma dúvida que não tem nada a ver com o meu robot.
A ponte H compra-se ou tenho de fazer uma.
Também pensei criar os sensores que diz no tópico de tr3s( sensores tipo sharp)
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: microbyte em 08 de Janeiro de 2011, 12:59
Só uma dúvida que não tem nada a ver com o meu robot.
A ponte H compra-se ou tenho de fazer uma.
Também pensei criar os sensores que diz no tópico de tr3s( sensores tipo sharp)
Queres uma ponte H para? Não ias usar servos?
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: senso em 08 de Janeiro de 2011, 13:14
Vai ao painel de controlo e depois Adicionar/Remover Software e procura por FTDI.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 08 de Janeiro de 2011, 13:30
Só uma dúvida que não tem nada a ver com o meu robot.
A ponte H compra-se ou tenho de fazer uma.
Também pensei criar os sensores que diz no tópico de tr3s( sensores tipo sharp)
Queres uma ponte H para? Não ias usar servos?
Mas estive a pensar em fazer uns udaptes o robot iria ficar mais rápido e assim aprendia mais um pouco.

Vai ao painel de controlo e depois Adicionar/Remover Software e procura por FTDI.


Só me aparece adicionar ou remover programas.
É aí?

Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: metRo_ em 08 de Janeiro de 2011, 13:40
sim
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 08 de Janeiro de 2011, 13:42
E depois escolho oque.
 O meu PC é XP.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: senso em 08 de Janeiro de 2011, 13:56
Ve a lista e quando vires uma coisa com o nome FTDI desinstalas.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 08 de Janeiro de 2011, 13:57
Mas tenho o arduino Uno ligado e não detecta nenhuma Ftdi
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 08 de Janeiro de 2011, 14:01
Tenho de colocar primeiro as Ftdi No Arduino e dar erro para depois desinstalar.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: senso em 08 de Janeiro de 2011, 14:03
Pois, o Arduino não tem nenhum FTDI, nunca na vida pode detectar, mas se instalas-te os drivers do FTDI vão interferir com a ligação USB do arduino e nem ela funciona nem o Windows te pede para instalar os drivers, que na verdade é um simples ficheiro que está na pasta Drivers.
Não, não metes FTDI nenhum, se o metes(outra vez porque disseste que o instalas-te antes) isso nunca mais na vida funciona.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: senso em 08 de Janeiro de 2011, 14:04
Olha, a tua solução, já que não confias em ninguem é pedires aos teus pais para desinstalarem os drivers e seguirem o video que ai te meti, se não acho que podes arrumar o arduino numa gaveta até teres 14-15 anos para perceberes um bocadinho mais de pc's e para confiares nas pessoas que te querem ajudar.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 08 de Janeiro de 2011, 14:25
Mas já instalei os drivers FTDI muitas vezes.
Achas que vou ter de comprar um novo????
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: GnGz em 08 de Janeiro de 2011, 14:28
Não disseste que já tinhas passado essa fase de instalação dos drivers? -.-
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 08 de Janeiro de 2011, 14:29
Pensa-va quem sim mas afinal não tinha
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: GnGz em 08 de Janeiro de 2011, 14:31
Queres ajuda, deixasme instalar por ti? Mexendo no teu pc?
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 08 de Janeiro de 2011, 14:33
Só tive medo porque podias ter boas intanções ou ter más intenções
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: GnGz em 08 de Janeiro de 2011, 14:42
Mas eu expliquei o que ia fazer antes... Doute uma oportunidade ... tu agora escolhes
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 08 de Janeiro de 2011, 14:46
O meu Arduino UNO está estragado ou não senso
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: GnGz em 08 de Janeiro de 2011, 14:53
Não
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: microbyte em 08 de Janeiro de 2011, 15:16
Óh miudo, tu irritas qualquer um que te queira ajudar...

Ou segues os passos que te indicam e não inventas ou então arriscas-te a que te aconteça o que já aconteceu com outro miudo da tua idade que é as pessoas simplesmente deixam de te ajudar.

O GnGz já se ofereceu para fazer tudo por ti, tu vais ficar a vigiar tudo o que ele fizer no PC, vais ver tudo o que ele vai fazer e se começares a desconfiar, cortas-lhe a ligação... Agora se vais continuar a querer fazer tudo por ti e ignorar o que te têm dito para fazer, porra esquece lá a nossa ajuda porque não somos teus pais para aturar infantilidades.

PS: Um conselho aos moderadores - comecem a ter mais atenção a isto, que a conversa já não tem nada a ver com o título do tópico. Este fórum está a ficar cada vez mais caótico e desorganizado...
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: ricardo-reis em 08 de Janeiro de 2011, 15:26
PS: Um conselho aos moderadores - comecem a ter mais atenção a isto, que a conversa já não tem nada a ver com o título do tópico. Este fórum está a ficar cada vez mais caótico e desorganizado...

:) enquanto n cegarem todos à conclusão que ou ele vos tá a gozar ou não quer saber de nada do que vocês dizem, é um bocado complicado moderar as conversas, pk todos lhe respondem mesmo só dizendo asneiras. quando acharem que não vale a pena as conversas serão limpas.. :)
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: senso em 08 de Janeiro de 2011, 15:46
Tens o Arduino bom, mas se dizem para NÃO instalar o FTDI porque é que insistes em instalar?
O GnGz já se ofereceu várias vezes para te instalar isso, se não queres é porque és teimoso, afinal tens 13 anos, se não confias, olha carrega na torre e leva-a para a ESTG e pede a um professor.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 08 de Janeiro de 2011, 15:50
Então vá gngz hoje a noite 21.00 já com o Team vierer.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: GnGz em 08 de Janeiro de 2011, 15:54
Okey ... mais á tarde falamos então...
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 08 de Janeiro de 2011, 15:54
TÁ EU TENHO 10 ANOS
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: senso em 08 de Janeiro de 2011, 16:17
Pronto 10, ainda pior..
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 08 de Janeiro de 2011, 18:41
Não sei a que horas posso mas depois digo.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 08 de Janeiro de 2011, 19:55
Se eu pusser um tubo cortado em 1 cm no Led Emissor e No Led Receptor fica melhor?
Se eu subtituir os servos por motores, a ponte H tenho de comprar ou tenho de fazer uma
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: metRo_ em 08 de Janeiro de 2011, 21:22
Se eu pusser um tubo cortado em 1 cm no Led Emissor e No Led Receptor fica melhor?
Se eu subtituir os servos por motores, a ponte H tenho de comprar ou tenho de fazer uma

Comprar, embora ainda assim depois precises de fazer algumas ligações, faz-me um favor e usas os servos!
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 08 de Janeiro de 2011, 22:08

Gngz pode ser já.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: microbyte em 08 de Janeiro de 2011, 23:45
Gngz se faz favor
Por amor de deus, essas coisas é para falar por Mensagens Pessoais.
Não enchas o fórum de lixo.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: metRo_ em 09 de Janeiro de 2011, 01:29
Assim que ficar resolvido ou caso demore muito, apago tudo. GnGz há alguma novidade!?
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 09 de Janeiro de 2011, 12:27
Já fiz o teste dos motores mas deume um para cada lado vou tentar depois com a drivers.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 09 de Janeiro de 2011, 12:28
Pode ser que dê.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: GnGz em 09 de Janeiro de 2011, 12:31
Neste momento não posso. Quando puder enviote pm.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: microbyte em 09 de Janeiro de 2011, 12:57
Porra! Será assim tão complicado conversarem por PM? Fonix isto é uma lixeira de SPAM que não se pode já...

E pára de responder a ti próprio @egito
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 09 de Janeiro de 2011, 13:11
Os meus servos não rodam bem será que se eu fizer código já começãm a rodar melhor?
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: GnGz em 09 de Janeiro de 2011, 13:17
Peço Desculpa
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 09 de Janeiro de 2011, 20:59
Vou fazer off topic mas respondam.
Qual é o link de dowload das drivers para Arduino Uno.?
O resto eu sei.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: metRo_ em 09 de Janeiro de 2011, 22:33
Espera que o GnGz te ajude, já fizes-te donwload da ultima versão do Arduino!?
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: senso em 09 de Janeiro de 2011, 23:04
IDE 0022, descompactas, pasta DRIVERS
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 10 de Janeiro de 2011, 17:19
Como descompacto.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: senso em 10 de Janeiro de 2011, 18:28
Botão direito do rato e extrair ou extrair aqui ou descompactar, deve ter uma dessas opções.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 10 de Janeiro de 2011, 20:02
Não tou a ver isso mas como?
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: senso em 10 de Janeiro de 2011, 20:09
Não sabes extrair um ficheiro?
Então de onde vieram os drivers FTDI que dizes ter instalado?
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 10 de Janeiro de 2011, 20:13
Já estavam lá, na pasta das drivers.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: senso em 10 de Janeiro de 2011, 20:31
Então se tens a pasta drivers é porque está descompactado!!
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 10 de Janeiro de 2011, 20:59
E depois
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: senso em 10 de Janeiro de 2011, 21:16
Desinstalas o FTDI como já te disse, e segues o filme que meti ai em cima.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 10 de Janeiro de 2011, 21:21
Obrigado na mesma mas o gngz vai me fazer.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: andre_f_carvalho em 10 de Janeiro de 2011, 21:43
oh mas que lol....
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 10 de Janeiro de 2011, 21:58
GOza
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: metRo_ em 10 de Janeiro de 2011, 22:00
Ninguém esta a gozar contigo, estamos apenas a brincar contigo :)
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: GnGz em 10 de Janeiro de 2011, 22:06
Apteceme darme um tiro ^^ ele ja tinha as drivers instaladas !!! Não tinha era a Porta Com escolhida no IDE ... Salvem-me
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: ricardo-reis em 10 de Janeiro de 2011, 22:14
 :o lol
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: senso em 10 de Janeiro de 2011, 22:17
Então, já funciona...
Agora quero ver ai as criações do egito
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: GnGz em 10 de Janeiro de 2011, 22:22
Convem é ele aprender a mexer na IDE !!!
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: senso em 10 de Janeiro de 2011, 22:24
Ainda estou para ver como é que ele sem sequer saber ingles vai programar :/
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 10 de Janeiro de 2011, 22:31
O maior proble ma é esse mas vou me tentado desenrascar
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: andre_f_carvalho em 10 de Janeiro de 2011, 22:32
O maior proble ma é esse mas vou me tentado desenrascar

repito o comentário em cima xD

sem ofença
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: metRo_ em 10 de Janeiro de 2011, 22:35
Não havia um port qualquer das bibliotecas do Arduino para português?! Havia assim qualquer coisa :)
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: GnGz em 10 de Janeiro de 2011, 22:38
Havia sim!
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: metRo_ em 10 de Janeiro de 2011, 22:39
Havia sim!

É melhor ele ir aprendendo em inglês :)
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: senso em 10 de Janeiro de 2011, 22:43
Não é bem das bibliotecas é só dsa keywords usadas e não são todas é claro, está nos projectos colectivos.
Título: Re: Robot desvia obstáculos
Enviado por: egito em 11 de Janeiro de 2011, 10:54
Então vou aprendendo mesmo assim
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 11 de Janeiro de 2011, 20:23
Já disseram que há uma forma de programar em C em Portugês.
Podem me dizer qua o programa???
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: metRo_ em 11 de Janeiro de 2011, 20:26
Já disseram que há uma forma de programar em C em Portugês.
Podem me dizer qua o programa???

Maldita a hora em que eu falei nisso, não é programar, e não é um programa, é simplesmente os nomes das funções que estão em português. Faz-me um favor e esquece que eu disse isso :)

Tu o que precisares podes perguntar aqui.
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 11 de Janeiro de 2011, 20:27
Como se diz parado frente atras
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: senso em 11 de Janeiro de 2011, 20:48
Google translate diz-te isso.
Mas se escreveres parado no IDE do arduino, seja em que lingua for ele vai dar erro, porque parado não é uma função nem nada que se pareça, já viste sequer os exemplos que vêm com o IDE?
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: metRo_ em 11 de Janeiro de 2011, 21:00
Como se diz parado frente atras

Eu não sei como se ensina programação muito menos a alguem com 10 anos, talvez alguem tenha essa experiencia.
Vamos por pontos, já conseguis-te colocar o led a piscar!? Conseguiste mudar o tempo com que ele pisca?!
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: GnGz em 11 de Janeiro de 2011, 21:12
Como já foi dito ou ele aprende a mexer num pc e inglês ou não dá
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: senso em 11 de Janeiro de 2011, 21:13
A unica maneira de lhe ensinar é pessoalmente com o arduino dele e o pc dele para ele ver como é.
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 11 de Janeiro de 2011, 21:14
Sim
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: ruicosta93 em 13 de Janeiro de 2011, 21:21
Egito tas a por a carroça a frente dos bois.

Comeca primeiro com qualquer coisa de electronica.

~(Eu percebo praticamente o mesmo que tu mas comecei pelo mais facil acho)

Não entres já na parte de programação. Pouco deste de ingles.

tambem não me imagino com 10 anos a fazer grande coisa nesta area. Vai pelo mais facil. Le bastante sobre todos os componentes e acende led's e pequenos projectos, depois em paralelo a isto estuda ingles.

Fica bem e boa sorte.
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: beirao em 25 de Janeiro de 2011, 21:56

Egito, já sei que tiveste na ESTG. Correu bem?  ;)
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 11 de Fevereiro de 2011, 22:57
Sim claro mas o robot ainda só vai a meio já tratei dos motores falta apenas os sensores e a programação de tudo.
Espero neste mês de Fevereiro ir ai à ESTG ou então para o próximo.
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 12 de Fevereiro de 2011, 19:01
Alguém me pode indicar o forum que mostra como se faz o robot segue luz
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 12 de Fevereiro de 2011, 19:53
Eu já descobri alguns tópicos e consegui fazer o robot.
Liguei os motores(servos) aos pinos 10,direito e 11, esquerdo
Liguei os LDR nos pinos 1,esquerdo e 2 direito
Gostava de saber se era preciso mas is ligações e se não for onde posso encomtrar o código para por o meu bichito a andar e a seguir a los
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: senso em 12 de Fevereiro de 2011, 21:38
O pinos dos LDR são os digitais ou os analógicos?
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 12 de Fevereiro de 2011, 21:41
digitais.
Concegues fazer o código posso mandar fotos
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: senso em 12 de Fevereiro de 2011, 21:46
Os ldr's tens de ligar nas analógicas e tens de juntar uma resistência para funcionar bem.
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 12 de Fevereiro de 2011, 21:52
uma resistencia onde nas analógicas ou no gnd.
Podes me fazer o código já tenho isso a operacional
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: andre_f_carvalho em 13 de Fevereiro de 2011, 17:26
uma resistencia onde nas analógicas ou no gnd.
Podes me fazer o código já tenho isso a operacional


acho como o robot é teu devias ser tu a fazer o código....

já agora uma coisa é o pessoal ajudar a construção do código (no qual já me ajudaram bastante), outra coisa é pedires já o código e por no pic e dp dizer já funciona...
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 13 de Fevereiro de 2011, 19:49
Desculpa tens razão.
Por favor ajudem-me na construção do código.
Nem sei por onde começar
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: amando96 em 13 de Fevereiro de 2011, 20:59
Vai ver códigos para controlar motores/servos, depois vai ver códigos para ler entradas analógica, depois junta os dois, se pedires só o código duvido que alguém te-o faça, se bem que podes ter sorte...
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 13 de Fevereiro de 2011, 21:04
Eu também participo.
Por favorajudem-me
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: jorge_rc em 13 de Fevereiro de 2011, 21:06
O que sabes de programação? por onde já tentaste aprender?
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 13 de Fevereiro de 2011, 21:07
Muito pouco
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 13 de Fevereiro de 2011, 21:08
Maspor favor ajudem-me é a única forma de o meu robô poder avançar.
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: amando96 em 13 de Fevereiro de 2011, 21:30
Também há a hipótese de fazeres tu o código, até aposto que existem exemplos de códigos para seguir luz na net, estas a usar servos ou motores DC?
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: jorge_rc em 13 de Fevereiro de 2011, 21:33
Volto a perguntar... por onde já tentaste aprender a programar?
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 13 de Fevereiro de 2011, 21:34
Também há a hipótese de fazeres tu o código, até aposto que existem exemplos de códigos para seguir luz na net, estas a usar servos ou motores DC?
servos

Volto a perguntar... por onde já tentaste aprender a programar?
na estg
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: jorge_rc em 13 de Fevereiro de 2011, 21:40
http://lusorobotica.com/index.php/topic,22.0.html (http://lusorobotica.com/index.php/topic,22.0.html)

Ja puseste o led a piscar?
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 13 de Fevereiro de 2011, 21:43
Sim
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: ruicosta93 em 13 de Fevereiro de 2011, 22:44
Eu não sou mesmo nda bom para te ajudar.

Mas já notei que és persistente e isso é bom. Tenho alguns amigos que começaram a interessar-se por isto mas desistiram muito rápido.

Em relação ao arduino eu também não percebo muito mas penso que o melhor que podes fazer é começar pela pagina do arduino.

http://www.arduino.cc/ (http://www.arduino.cc/)

Já tentaste ler onde têm "Getting Started" e ir seguindo os links por ai fora.

Sei que a página está em inglês mas usa o google translate, nunca fica num portuguÊs correcto mas sempre podes pedir a um adulto para te ajudar na compreensão dos textos .

Tambem deves pedir ajuda para compreender conceitos que não deves nem tens obrigação de conhecer para já. Acho que não se fala o que é uma variavel na primária.

Podes procurar tambem codigos já feitos e perceber como funcionam e adaptar para o que pretendes.

Vai metendo aqui toda a evolução do código porque a malta daqui ajuda-te.

Força com os teus Projectos.
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: senso em 13 de Fevereiro de 2011, 22:57
Liga o teu ldr como nas imagens:
http://little-scale.blogspot.com/2007/11/connecting-ldr-to-arduino.html (http://little-scale.blogspot.com/2007/11/connecting-ldr-to-arduino.html)
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 14 de Fevereiro de 2011, 17:48
Vou já fazer isso.
Mas aseguir disto o que vou fazer?????.Faço isto nas duas.
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: senso em 14 de Fevereiro de 2011, 18:09
A seguir deves testar individualmente os servos e depois os LDR's.
Procura no google por Arduino servo, tens muitos exemplos, o ingles é que dá cabo de tudo mas mete arduino servo brasileiro que terás muitos blogs em portugeus/brasileiro que te iram ajudar.

Depois será testar os ldr's, provavelmente algo assim para os ldr:

Código: [Seleccione]
#define LLDR 0
#define RLDR 1

void setup(){
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
Serial.println(analogRead(LLDR));
Serial.println(analogRead(RLDR));
delay(250);
}
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 14 de Fevereiro de 2011, 18:20
Obrigado pelo código das ldr.
Os servos já tinha testado quando fui à ESTG.
Seu eu inserir este código no Arduino como sei que as ldr estão a ser testadas?
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: GnGz em 14 de Fevereiro de 2011, 18:55
Serial
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: senso em 14 de Fevereiro de 2011, 19:02
Abres o monitor serial, que é o ultimo botão do IDE do arduino, que é tipo uma caixa dentro de outra caixa e deve começar a aparecer valores a correr na janela nova que abre, se tapares ou destapares os LDR deves ver os valores a mudar, alterei um pouco o código de cima, experimenta e diz o que aconteceu.
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: GnGz em 14 de Fevereiro de 2011, 19:58
Desligar ou ligar as luzes também deve mudar ou apontar uma luz para lá...
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 14 de Fevereiro de 2011, 20:04
Obrigado vou já testar.
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 14 de Fevereiro de 2011, 20:19
O que é o IDE
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: senso em 14 de Fevereiro de 2011, 20:29
É o programa do arduino.
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 14 de Fevereiro de 2011, 20:29
Obrigado já consegui faazer o teste.Agora quero continuar em frente
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: senso em 14 de Fevereiro de 2011, 20:39
Então e que valores tens dos ldr's quando os tapas, destapas e quando apontas uma luz?
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 14 de Fevereiro de 2011, 21:08
Ainda não apontei luz
Quando destapo aparece 0
Quando tapo aparece sempre à volat dos 100 120.
Mostro os progressos de apontar aluz já a seguir
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 14 de Fevereiro de 2011, 21:14
Quando mando a luz seja no escuro ou na luz ambiente fica sempre 0.
Acho que vou mudar o delay.
Estou a testar apenas uma LDR.
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 14 de Fevereiro de 2011, 21:25
Consegui agora que na luz ambiente esteja sempre à volta dos 950 e quando tapo começa a subir, quando aponto a minha lanterna começa a descer.
Penso que seja isto
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: senso em 14 de Fevereiro de 2011, 21:30
Que valores de resistência usas-te?
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 14 de Fevereiro de 2011, 21:34
Como assim.
Penso que usei o 9600 baud
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: jorge_rc em 14 de Fevereiro de 2011, 21:37
nao usaste nenhuma resistencia?
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 14 de Fevereiro de 2011, 21:39
Sim usei uma resistencia como no site referido anteriormente.
http://little-scale.blogspot.com/2007/11/connecting-ldr-to-arduino.html (http://little-scale.blogspot.com/2007/11/connecting-ldr-to-arduino.html)
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: senso em 14 de Fevereiro de 2011, 22:01
E qual é o valor dela?
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 14 de Fevereiro de 2011, 22:05
O valor da resistencia não sei ver.
É uma castanha comum risco vermelho,,preto,pretoe dourado.
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: senso em 14 de Fevereiro de 2011, 22:25
Se não me engano essa resistência é de 20Ohm's, devias estar a usar uma com 100Kohms!
Tens mais resistências?
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 15 de Fevereiro de 2011, 11:40
Esta é pior ou melhor.
Qual devo comprar podem mandar o link na loja sonigate
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: jorge_rc em 15 de Fevereiro de 2011, 19:39
Não é melhor nem pior, é de um valor diferente.

Na sonigate, baste pedires uma resistência de 100Kohm e 1/4w
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 15 de Fevereiro de 2011, 19:52
Obrigado
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: beirao em 15 de Fevereiro de 2011, 20:05
Mas tendo em conta que as resistencias custam uns centimos, compra logo mais que uma. Compra de 100k, 10k e 1k.
E mesmo assim deve ficar mais caro ires la do que as resistencias :D
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: senso em 15 de Fevereiro de 2011, 22:05
Compra 10, devem ser 1 ou 2 centimos cada uma, e ter algumas de sobra dá sempre jeito.
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 17 de Fevereiro de 2011, 09:37
Mas tendo em conta que as resistencias custam uns centimos, compra logo mais que uma. Compra de 100k, 10k e 1k.
E mesmo assim deve ficar mais caro ires la do que as resistencias :D
Peço aos senhores resistencia desses valores?100k, 10k e 1k.
Qual tenho de utilizar a de 100k ou 10k ou 1k.
Compra 10, devem ser 1 ou 2 centimos cada uma, e ter algumas de sobra dá sempre jeito.
Boa ideia
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: senso em 17 de Fevereiro de 2011, 11:59
Usas a de 100K que é como está no outro site, e acho que é esse o valor tipico que se usa, mas não tenho a certeza absoluta.
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: tiagogala em 18 de Fevereiro de 2011, 16:17
Se precisares de ajuda a trabalhar com o LDR, fiz um post há uns tempos onde publiquei um vídeo, esquemas do circuito e código, pode ser que dê jeito :) http://therandombit.wordpress.com/2010/12/09/ldr-theremin/ (http://therandombit.wordpress.com/2010/12/09/ldr-theremin/)
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 19 de Fevereiro de 2011, 22:00
Como as dinstingo umas das outras.
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: ruicosta93 em 19 de Fevereiro de 2011, 22:28
Como distingues o quê?

As resistÊncias?

As resistÊnçias utilizam um codigo de cores. Normalmente são quatro cores.

1ª cor - 1ºdigito
2ª cor - 2ºdigito
3ªcor - numero de zeros que metes a frente. (multiplicador)
4ª cor - Tolerancia.

O valor da resistência é dado pelas 3 primeiras cores.

Nesta página têm como deves fazer para calcular e que valor tem cada cor.

http://www.electronica-pt.com/index.php/content/view/27/37/ (http://www.electronica-pt.com/index.php/content/view/27/37/)

Podes tambem usar esta calculadora interactiva que é so meter as cores que tens na tua resistência e dá-te o valor.

http://www.electronica-pt.com/index.php/component/option,com_wrapper/Itemid,98/ (http://www.electronica-pt.com/index.php/component/option,com_wrapper/Itemid,98/)

Espero que te tenha ajudado. Se tiver algo mal por favor corrijam.
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 20 de Fevereiro de 2011, 12:42
obrigado
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 20 de Fevereiro de 2011, 12:56
Já testei e quando está na luz ambiente fica sempre no 26 27 28.
Quando tapo fica de 70 a 150(mais ou menos.
Quando fecho as luzes fica 150 a 300.
Quando aponto luz fica 10 a 1
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: beirao em 20 de Fevereiro de 2011, 14:30
Já testei e quando está na luz ambiente fica sempre no 26 27 28.
Quando tapo fica de 70 a 150(mais ou menos.
Quando fecho as luzes fica 150 a 300.
Quando aponto luz fica 10 a 1

Eu não sei que montagem tas a fazer, mas pelos numeros parece estar bem. Ou seja, já podes fazer um sensor de luminosidade rapaz! Agora no código, podes meter que quando é superior a 60/70, ele acende uma luz (neste caso led). Vês? Não é dificil! :)
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 21 de Fevereiro de 2011, 17:35
Mas o problema é que não sei escrever um código mas vou tentar este fim de semana.
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 21 de Junho de 2011, 21:17
Que materias preciso pra fazer um robot de BSJ???



Obrigado
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: amando96 em 21 de Junho de 2011, 23:51
De muitos, mas sem saber programá-los não te serve de nada ter.
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 22 de Junho de 2011, 21:43
Por favor digam-me a mais aconselhado pra começar??
Esqueçam eu não vos chateio vou conseguir com a ajuda de outras pessoas.
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: senso em 22 de Junho de 2011, 21:48
Madeira, é o mais facil de trabalhar.
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 22 de Junho de 2011, 22:38
Vou sair da LR porque voçes só sabem gozar comigo



Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: metRo_ em 22 de Junho de 2011, 23:37
Vou sair da LR porque voçes só sabem gozar comigo

vais mesmo?! :D Estou a brincar!! LOL

O senso não estava a brincar, a madeira é dos materiais mais fáceis de se alterar, como vais cortar acrílico ou colar acrílico etc por exemplo?
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: beirao em 22 de Junho de 2011, 23:40
exacto egito. aqui ninguém tá a gozar contigo! Realmente o melhor material para começar é a madeira.. tem arranjar um contraplacado ou assim, alguma coisa fina e leve
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: senso em 22 de Junho de 2011, 23:47
Continua por cá, irei começar a desenhar um robotzito no Verão e o material a usar vai ser mesmo madeira, ou um qualquer tipo de laminado ai com 5mm até um cm no máximo, suportes de motores em madeira tambem, meia duzia de parafusos e está feito, corta-se facilmente até com ferramentas manuais, tirando um berbequim não precisas de mais nada electrico, de resto serra de cortar e uma lima resolvem tudo.
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 25 de Junho de 2011, 23:32
Componetes electrónicos???

Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: senso em 25 de Junho de 2011, 23:54
Para começar será Arduino, depois com o tempo vai evoluindo.
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 26 de Junho de 2011, 00:20
Mas quero saber o tipo de sensores e motores e cenas assim
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: senso em 26 de Junho de 2011, 00:42
Os motores serão os da compra de grupo que estamos a tentar organizar, se não for para a frente compro eu uns.
Título: Re: Duvidas egito
Enviado por: egito em 26 de Junho de 2011, 17:42
Eu vou usar servos de rotação continua, sensor sharp, barra de sensores pra detectar linha, e garra.
Pra a garra o que ei de utilizar??



Ajudem me a corrijir o que está mal