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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: dvdt em 01 de Julho de 2012, 01:17

Título: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 01 de Julho de 2012, 01:17
Boas pessoal hoje estive a fazer umas contas e parece que ainda este verão consigo fazer um quadcopter.
Por isso já com bastante antecedência vou vos mostrar o que eu estou a pensar comprar e peço-vos a vossa opinião em relação ás características. Para que conste eu vou construir um quadro muito simples em alumínio com landing gear , vai ter uma câmara e um emissor.

4 BSC (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17135__Turnigy_TY_P1_25Amp_HEXFET_Brushless_Speed_Controller.html)
4 motores (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17345__NTM_Prop_Drive_Series_28_26A_1200kv_250w.html)
bateria (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11944__Turnigy_nano_tech_2200mah_3S_35_70C_Lipo_Pack.html)
4 acessórios para os motores (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16719__NTM_Prop_Drive_28_Series_Accessory_Pack.html)
Placa de distribuição (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23140__Hobby_King_Quadcopter_Power_Distribution_Board.html)
XT60 conectores (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9572__Nylon_XT60_Connectors_Male_Female_5_pairs_GENUINE.html)
KK board 2.0 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24723__Hobbyking_KK2_0_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board.html)
Servo conectores (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21758__10CM_Male_to_Male_Servo_Lead_JR_26AWG_10pcs_set_.html)
Props
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22439__Slow_Fly_Electric_Prop_8045R_SF_4_pc_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22439__Slow_Fly_Electric_Prop_8045R_SF_4_pc_.html)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22440__Slow_Fly_Electric_Prop_8045_SF_4_pc_Green_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22440__Slow_Fly_Electric_Prop_8045_SF_4_pc_Green_.html)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22438__Slow_Fly_Electric_Prop_8045SF_4_pc_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22438__Slow_Fly_Electric_Prop_8045SF_4_pc_.html)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22441__Slow_Fly_Electric_Prop_8045R_4_pc_Green_RH_Rotation_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22441__Slow_Fly_Electric_Prop_8045R_4_pc_Green_RH_Rotation_.html)
PS: Os conectores XT60 são para trocar os bullet conectores na placa de distribuição e o quad é para usar em X
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: zordlyon em 01 de Julho de 2012, 03:09
Boas, eu sou novo nos quad's mas sinceramente na minha opinião não compres helices da hobbyking tenho algumas de lá e não valem um chavelho...

Neste momento uso estas e são muito boas...
http://www.giantshark.co.uk/pair-0845-inch-counter-noncounter-rotating-props-p-406231.html (http://www.giantshark.co.uk/pair-0845-inch-counter-noncounter-rotating-props-p-406231.html)

E para quem vai começar aconcelhava um kit destes, se fosse hoje a comprar comprava este kit:
http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=691&productname (http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=691&productname)

Uma board a escolha e um transmissor...  ;)

Cumprimentos,
André Carvalho.
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 01 de Julho de 2012, 03:25
o kit ate pode parecer porreiro mas não da para ir evoluindo tanto como comprando separado.
A nível das props para o meu avião nunca tive problemas nenhum sempre 4 estrelas
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: Marvin em 01 de Julho de 2012, 09:07
Para o quadro se nao tiveres plano ainda olha para este:

http://rcexplorer.se/projects/Quadrone/Quadrone.html (http://rcexplorer.se/projects/Quadrone/Quadrone.html)

Os trabalhos neste site tem sempre uma finalização brutal.
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 01 de Julho de 2012, 11:50
muito bom
Eu ja andei a pesquisar na internet e ate agora este foi o melhor
Eu costumo ver sempre o FliteTest e o que construiu o quad que disseste costuma la ir muita vezes
E entao o que acham dos motores, controlador de motor (BSC) e placa principal?
Para quem ainda nao viu é a nova placa da HobbyKing com três giros e penso eu três acelarômetro
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: zordlyon em 01 de Julho de 2012, 11:51
Sim isso sem duvida, mas podes sempre comprar so a frame se quiseres....

Em relação as hélices, tenho 2 modelos e mantenho a minha opinião, muito frageis....

Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 01 de Julho de 2012, 12:07
Pois eu para começar por causa do exportes as compre lá e depois compro mais até porque eu acho que não vão durar la muito tempo só 4 para cada motor por isso antes de acabar com elas compro noutro sitio onde o envio não seja tão demorado
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: Marvin em 01 de Julho de 2012, 12:45

Para quem ainda nao viu é a nova placa da HobbyKing com três giros e penso eu três acelarômetro

A placa parece interessante, tem 3 eixos de acelaração e 3 eixos de gyro x 2 , penso que faltam algumas coisas nessa board pois não tem um barometro nem tem magnetometro.



Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: senso em 01 de Julho de 2012, 13:21
Essas placas são algo limitadas, são cópias das KK da MultiCopter, e tipicamente só têm um atmega8.
Quanto ao chassis, provavelmente um Talon é a melhor opção:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=22781 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=22781)

Se vais comprar hélices da Hobbyking compra tambem um aparelho para equilibrar hélices e perde algum tempo a tratar disso, porque um dos problemas é saturação dos sensores devido a vibração criada por hélices desiliquibradas.
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 01 de Julho de 2012, 13:47
Eu fiz uma cena para equilibrar as props com dois imans de neodimio e um eixo
e resulta bem
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: zordlyon em 01 de Julho de 2012, 17:58
Eu fiz uma cena para equilibrar as props com dois imans de neodimio e um eixo
e resulta bem

Podes se faz favor partilhar isso? Estaria interessado....  ;)
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 01 de Julho de 2012, 18:31
vou tirar umas fotos ::)
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: zordlyon em 01 de Julho de 2012, 19:48
vou tirar umas fotos ::)

Obrigado ;)
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: Marvin em 01 de Julho de 2012, 19:52
Numa nota aparte, mas tambem importante, quanto é a autonomia de um destes quads? ou quanto esperas tirar dessa bateria?
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: zordlyon em 01 de Julho de 2012, 19:58
Numa nota aparte, mas tambem importante, quanto é a autonomia de um destes quads? ou quanto esperas tirar dessa bateria?

Os meus motores são 1130Kv, e dependendo das hélices com uma bateria de 2200mAh tenho no máximo 10 mints de voo...

Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 01 de Julho de 2012, 21:51
Estes motores segundo as especificações com uma bateria 3s e uma prop 8x4 consomem 9A o que é relativamente pouco e isto à potencia máxima ou seja cada motor para manter o quad no ar deve gastar cerca de 5 amps. Isto vezes 4 são 20 amperes por isso penso que acaba por ser 15 minutos o que já não é mau
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 15 de Julho de 2012, 20:41
Boas será que é boa ideia usar uns motores de 720kv em vez dos de 1200kv?
È que vou fazer a encomenda dos esc's e tenho que juntar ja algumas das props por isso preciso de saber o mais rápido possível
os motores sao estes (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16229)
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: senso em 15 de Julho de 2012, 22:03
Deves saber que os kV são as rotações por minuto por volt que o motor produz, esse valor depende de alguns factores, sendo que um deles é o binário, quanto maior o kV menor o binário do motor, e já deves ter reparado que quanto mais pequeno fisicamente é o motor maior o kV, e quanto maior o kV maior a rotação que vais ter, e por isso menor será a hélice que podes usar, devido ao excesso de rotação/falta de binário.

Esses motores são/eram recomendados como bons motores para quads de tamanho médio com hélices te 10".
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 15 de Julho de 2012, 22:48
Senso obrigada por toda a tua explicação mas eu ja sabia
eu perguntei porque todos os motores da hobbyking recomendados para quads são de um kv muito baixo por isso encontrei esse motor e estou a considerar usa-lo mas o meu problema é o seguinte:
Será que o baixo kv dos motores não pode afectar a velocidade de ascensão bem como o yaw?
pois a única coisa que alterarei nas props não será o pitch mas sim o diâmetro de 9*4,5 para uma 11*4,7
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: senso em 15 de Julho de 2012, 23:15
Umas 11" diria que são um pouco grandes para esses motores, e 4,7 já é um pitch grandito, eu usaria umas hélices mais pequenas, pois podes queimar um motor.
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 16 de Julho de 2012, 00:06
Se vires a discussão do motor há pessoas a dizer que usam uma 12x4.5 e diz que apenas aquecem um pouco. Este tamanho foi me recomendado pelo Chad do Flitetest e ele disse-me que já tinha usado o motor e que recomendava esse tamanho pois era o ideal. Mas na discussão fala-se de 12x4.5 e 10x4.5 por isso 11x4.7 esta la no meio
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: zordlyon em 16 de Julho de 2012, 00:19
Olá, como o senso disse e bem, os KV tens que ter em atenção a frame que vais fazer também, se queres uma frame para "pericias" ou para "estabilidade", tudo conta...

Em relação as prop's já tinha dado uma vista de olhos nesses motores, e realmente o que tinha visto era algo que ronda-se os 10 a 11" porque dizem que mais que isso os motores aqueciam muito, agora, como tu falas-te com alguem, não sei o que é que consideram aquecer muito ou pouco...

Mas a jogar pelo seguro se fosse eu se calhar experimentava as 10 e depois via como ele se portava...  ;)
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 16 de Julho de 2012, 00:30
Eu vou ver pois eu quero ver se mando vir a encomenda quarta feira pois uma parte já esta quase a chegar
so me faltam as props, esc's e motores por isso quero despachar metade disso esta semana e para a semana o resto
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: zordlyon em 16 de Julho de 2012, 15:23
Boas, eu sou novo nos quad's mas sinceramente na minha opinião não compres helices da hobbyking tenho algumas de lá e não valem um chavelho...

Neste momento uso estas e são muito boas...
http://www.giantshark.co.uk/pair-0845-inch-counter-noncounter-rotating-props-p-406231.html (http://www.giantshark.co.uk/pair-0845-inch-counter-noncounter-rotating-props-p-406231.html)

E para quem vai começar aconcelhava um kit destes, se fosse hoje a comprar comprava este kit:
http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=691&productname (http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=691&productname)

Uma board a escolha e um transmissor...  ;)

Cumprimentos,
André Carvalho.

Boas Andre,

Este kit vem com tudo o qu eé necessario? Ou ainda é preciso depois alguns "extras"?

Olá, para esse kit precisas ainda de:
-bateria e carregador,
-hélices,
-placa controladora
-transmissor/receptor....

 ;)

Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 16 de Julho de 2012, 17:05
Só uma correcção. O kit inclui 8 props por isso só são precisas mais se partirem as que vem com o kit
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: amando96 em 16 de Julho de 2012, 17:37
Esses kits valem mesmo a pena? se depois se parte um braço ou assim subtitui-se facilmente ou só comprando outro?
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: zordlyon em 16 de Julho de 2012, 20:24
Esses kits valem mesmo a pena? se depois se parte um braço ou assim subtitui-se facilmente ou só comprando outro?

Em relação a substituir braços da frame não sei como funciona, não sei se existem em separado a venda, mas também não é por aí, porque uma frame nova custa 23$....

Se partir 1 braço com 23$ compra logo 4 braços... em relação a substituir na frame original julgo que não seja de dificil substituição, normalmente já veem adaptadas para isso, e pelo que tenho ouvido falar em relação qualidade/preço são muito boas.....

Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 21 de Agosto de 2012, 13:58
Boas pessoal venho-vos apresentar o resultado final por agora. Ja o testei e prti 3 helices contra uma rede  :P mas no fim de as trocar ficou tudo bem e em breve meto um video da maquina a voar
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg18.imageshack.us%2Fimg18%2F2039%2F210820121089.jpg&hash=d4a93476d058a98ef1198e86e79769b8a454c7b3)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg17.imageshack.us%2Fimg17%2F4673%2F210820121088.jpg&hash=98a80f7f16134c1ef9e12b21aea657caff0aa006)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg14.imageshack.us%2Fimg14%2F2066%2F210820121087.jpg&hash=bee2bf8daba2aa853b769bbad76d3bc03e4ff3e0)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg17.imageshack.us%2Fimg17%2F3772%2F210820121086.jpg&hash=c5a3fb59efba5b6e127e39379c6616a4e227d4a4)
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: pedroc em 21 de Agosto de 2012, 15:49
usaste 4 arduinos????
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: senso em 21 de Agosto de 2012, 17:21
As coisas azuis são ESC's, ou seja controladores de motor.
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: pedroc em 21 de Agosto de 2012, 22:13
explicado :)
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 23 de Agosto de 2012, 15:12
Boas pessoal desculpem ainda não ter postado nenhum video mas estou com problemas
eu estou a usar meu comando habitual  de 35 mhz só que como a antena se encontra perto dos esc's o sinal chega cheio de interferências e basta afastar-me um pouco e ele fica totalmente descontrolado e despenha-se por isso parece que enquanto não tiver dinheiro para um spektrum dx6i este projecto vai ficar parado mas espero em breve ter novidades
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: senso em 23 de Agosto de 2012, 21:50
E porque não um Turnigy X9, é bastante bom, tem software alternativo e tudo, e tem 8 canais, e o melhor é que custa 50€.
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 23 de Agosto de 2012, 23:59
Tenho sempre um azar com este tipo de coisas. Eu tenho ouvido falar de muitos problemas com o X9. E para alem que não tem failsafe e é muito aleatório pois o alcance depende ora da qualidade do radio ora do receptor e nada disso é testado e a comprar vou comprar em Portugal porque assim a nível de garantia é mais fácil
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: amando96 em 24 de Agosto de 2012, 00:10
Fail safe podes inventar qualquer coisa no programa do controlador, isto se for open source...

Tenho em mente o X9.
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 24 de Agosto de 2012, 12:09
pois mas eu quero começar em breve a construção de um controlador com gps, bússola, barómetro, acelerómetros e giroscópios para controlar o quad ou seja muito dinheiro e tempo. Depois quero adicionar telemetry com a posição actual, velocidade, horizonte virtual, etc. E só depois disso é que vou tentar adicionar controlo através de um joystick mas isso vai demorar ainda bastante tempo
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: senso em 24 de Agosto de 2012, 13:57
Se quiseres usar um IMU nacional tenho andado a desenvolver um ;)
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 24 de Agosto de 2012, 20:25
ok eu quero ver se despacho as coisas e começo a desenvolver uma kit comercial mas para o diy e económico para
 o pessoal divertir eu queria ver se em tudo nao chegava a gastar 500 euros tendo em conta que 150€ já foram no quad em si. Mas claro isto será o preço final sem incluir o dx6i pois isso é a parte porque cada um é que sabe como é que quer fazer
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 17 de Novembro de 2012, 12:08
Boas pessoal como sabem acabei o meu quad. Mas tenho uns problemas a nivel do quadro como o equilíbrio os braços meu torcidos etc no fim de o meu antigo comando ter morrido em pleno voo mas antes disso o quadro ja tinha os seus problemas. Por isso decidi fazer uma compra a hobbyking para acabar o serviço de vez para voltar a trabalhar em novos modos de controlo só que estou indeciso em o que ei de comprar
http://www.goodluckbuy.com/fc-x580-al-carbon-fiber-quadcopter-airframe-glass-580mm-folding-frame-multicopter.html (http://www.goodluckbuy.com/fc-x580-al-carbon-fiber-quadcopter-airframe-glass-580mm-folding-frame-multicopter.html)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24172__Q450_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_450mm.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24172__Q450_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_450mm.html)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22781__Turnigy_Talon_Quadcopter_V2_0_Carbon_Fiber_Frame_550mm.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22781__Turnigy_Talon_Quadcopter_V2_0_Carbon_Fiber_Frame_550mm.html)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22397__Turnigy_Talon_Carbon_Fiber_Quadcopter_Frame.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22397__Turnigy_Talon_Carbon_Fiber_Quadcopter_Frame.html)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24151__Hobbyking_X550_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_550mm.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24151__Hobbyking_X550_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_550mm.html)
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: senso em 17 de Novembro de 2012, 13:05
Compra um Talon, um ou o outro, tenho lido bem deles.
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 17 de Novembro de 2012, 13:09
Pois o preço é o pior pois chega a alfandega estraga tudo
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 23 de Novembro de 2012, 19:05
Boas pessoal eu queria comprar o talon v2 mas parece que vai ser complicado pois dizem que so daqui a um mes é que vai estar desponivel  por isso esta a pensar em comprar um h.a.l. o que acham? 
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22732__Turnigy_H_A_L_Heavy_Aerial_Lift_Quadcopter_Frame_585mm.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22732__Turnigy_H_A_L_Heavy_Aerial_Lift_Quadcopter_Frame_585mm.html)
Tem peças de substituiçao baratas e há na holanda por isso alfandega e envio nao é problema.
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 02 de Dezembro de 2012, 16:57
Boas pessoal ;D hoje decidi testar o meu quad com a versão 1.5 do firmware para a kk2, verifiquei algo extraordinário, afinal não era eu que não conseguia controlar o bicho mas são os gyros da board que não se andam a sentir bem, isto pois a nova versão apresenta os ângulos a que se encontra o quad quando esta desarmado e para meu espanto o quad estava a 70º no plano do roll e a -30º no plano do pich segundo a placa, por isso calibrei-a outra vez e desta vez ja estava a 90º e -65 e eu ja nem sabia se era eu o maluco ou a placa por isso acho que vou desistir da kk2 e vou fazer uma multi wii mas preciso da vossa ajuda, que tal, dá para isso?
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 01 de Maio de 2013, 20:27
Deixo aqui um update ao pessoal
http://youtu.be/hLPtcYATORQ (http://youtu.be/hLPtcYATORQ)
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: zordlyon em 01 de Maio de 2013, 20:36
Não disponivel...
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 01 de Maio de 2013, 20:49
Pois está a demorar mais do que esperava.  :-\ Aguardem um pouco ja vai a 50%, só mais ns momentos.

UPDATE

Pronto pessoal ja está online.
Desculpem a qualidade do video mas só tinha duas maos e o telemovel
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: metRo_ em 01 de Maio de 2013, 22:48
Qual é o landing gear que tens no quad?
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 01 de Maio de 2013, 22:58
Eu nao gostei do meu quadro homemade por isso comprei um H.A.L. na hobbyking e tem o stock landing gear.
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: senso em 01 de Maio de 2013, 23:05
E se não for indiscrição, em quanto te está o bicho até á data?
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 01 de Maio de 2013, 23:08
Epah nao tenho certezas mas digo que seja para cima de 500€ tendo em conta que esto a usar o dx6i que foi logo 120€. Mais motores, esc, placa, quadro, baterias, acessorios,etc.
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: metRo_ em 01 de Maio de 2013, 23:32
Epah nao tenho certezas mas digo que seja para cima de 500€ tendo em conta que esto a usar o dx6i que foi logo 120€. Mais motores, esc, placa, quadro, baterias, acessorios,etc.

Tambem posso dizer que o meu é a volta desse preço 500€, menos qualquer coisa se calhar... O prçeo desse comando é novo?
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 02 de Maio de 2013, 08:25
Sim comprado em Outubro. Comprei na rcChopers no UK, vinha com um ecra com um defeito reclamei no dia seguinte tinha um envio expresso com outro ecra novo com as instruçoes de como o mudar. Fiquei impressionado
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: kast em 02 de Maio de 2013, 12:34
Há comandos bem mais em conta (menos de 50€) na hobbyking de 9 canais e que funcionam muito bem !!!

Este é só um exemplo http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_2_v2_Firmware_.html (http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_2_v2_Firmware_.html)
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: metRo_ em 02 de Maio de 2013, 13:04
Há comandos bem mais em conta (menos de 50€) na hobbyking de 9 canais e que funcionam muito bem !!!

Este é só um exemplo http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_2_v2_Firmware_.html (http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_2_v2_Firmware_.html)

Eu tenho esse, ficou-me por cerca de 80€ alfandega :s Os spektrum são um bocado melhores.
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: kast em 02 de Maio de 2013, 13:06
Tenho um amigo meu que mandou vir um e não parou na alfandega !
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: msr em 02 de Maio de 2013, 14:56
Há comandos bem mais em conta (menos de 50€) na hobbyking de 9 canais e que funcionam muito bem !!!

Este é só um exemplo http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_2_v2_Firmware_.html (http://hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_2_v2_Firmware_.html)

Sabes-me dizer qual é o alcance de um comando desses?
Em geral vejo modulos 2.4GHz com alcance até ~500m mas acho isso muito pouco para robots voadores.
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: zordlyon em 02 de Maio de 2013, 14:59
Existem profissionais que usam os Turnigy 9X / Frsky Th9x / Eurgle er9x é tudo igual...

Eu tenho um e posso dizer que é do melhor que ai anda, a gente pode modificar a vontade existe firmware opensource que é muito bom, permite telemetria, etc etc...

Irei abrir cá um tópico de como flashar este comando para quem quiser saber...

Edit: aqui está: http://lusorobotica.com/index.php?topic=6275.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=6275.0)

Cumps,
André.
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 02 de Maio de 2013, 17:18
Tudo depende dos recetores. Se usares um full range tens cerca de 1 kilometro agora com os parkflyer esquece, vai para os 500 metros. Eu estou para comprar um full range por causa disso
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 09 de Maio de 2013, 19:42
Boas pessoal, venho colocar aqui uma questão. Hoje, dia muito negro para mim, duas semanas depois de poder começar a voar com o meu quad, consegui deixado em pedaços. Ora bem, estava eu muito bem a voar quando de repente o gaijo começou a fugir, tentei contrariar e nada, por isso tomei a medida drástica de desligar os motores, muito bem, aconteceu o esperado que foi espetar-me no telhado do vizinho. Lá lhe pedi para o ir tirar antes de danificar a bateria e fiquei tão assustado com o estado dele que nem tirei fotografias, dois braços totalmente dobrados que ficaram a 180º um do outro, e o landing gear espalhado pelo telhado. Recuperei tudo e foi para casa avaliar os estragos e a sua causa. Desmontei tudo, nao vi nenhum problema. Comecei a testar os motores que embateram e funcionam perfeitamente, testo os outros, um funciona, outros só vibra ( queimou uma das fases) boa problema desvendado, mas agora vem a questão de porque é que se queimou uma fase do motor? Os outros utilizadores usam hélices iguais e não têm problemas, e a full thotle só puxa 10 Amps cada.
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: metRo_ em 09 de Maio de 2013, 20:01
Boas pessoal, venho colocar aqui uma questão. Hoje, dia muito negro para mim, duas semanas depois de poder começar a voar com o meu quad, consegui deixado em pedaços. Ora bem, estava eu muito bem a voar quando de repente o gaijo começou a fugir, tentei contrariar e nada, por isso tomei a medida drástica de desligar os motores, muito bem, aconteceu o esperado que foi espetar-me no telhado do vizinho. Lá lhe pedi para o ir tirar antes de danificar a bateria e fiquei tão assustado com o estado dele que nem tirei fotografias, dois braços totalmente dobrados que ficaram a 180º um do outro, e o landing gear espalhado pelo telhado. Recuperei tudo e foi para casa avaliar os estragos e a sua causa. Desmontei tudo, nao vi nenhum problema. Comecei a testar os motores que embateram e funcionam perfeitamente, testo os outros, um funciona, outros só vibra ( queimou uma das fases) boa problema desvendado, mas agora vem a questão de porque é que se queimou uma fase do motor? Os outros utilizadores usam hélices iguais e não têm problemas, e a full thotle só puxa 10 Amps cada.

Há muita coisa que pode ter acontecido. O mais certo é o motor ter avariado com o embate e não no ar. Que conectores usas entre os motores e os esc's? Há muitos relatos de que os bullets se separam por exemplo.
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 09 de Maio de 2013, 20:07
o motor nao sofreu qualquer impacto pois até ficou no ar
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: StarRider em 10 de Maio de 2013, 15:33
Existem profissionais que usam os Turnigy 9X / Frsky Th9x / Eurgle er9x é tudo igual...

Eu tenho um e posso dizer que é do melhor que ai anda, a gente pode modificar a vontade existe firmware opensource que é muito bom, permite telemetria, etc etc...

Irei abrir cá um tópico de como flashar este comando para quem quiser saber...

Edit: aqui está: http://lusorobotica.com/index.php?topic=6275.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=6275.0)

Cumps,
André.

"Profissionais"  a usar Eurgle ??? do melhor que ai anda ???  LOL ...

Caros amigos, não se iludam, por acaso já experimentarem Futaba ?? Ou Multiplex ??

Esses "9X" só são bons quando não se tem termo de comparação ....

E mesmo assim chamar "bom" é estar a esticar a corda. Mixs que não funcionam, elevon com
sincronismo de 0,2 segundos, impossível voar configurações V-tail (apesar de anunciado) ... etc, etc.

Já para não falar nos aspectos "mecânicos" , a suavidade dos sticks de um Futaba nada tem a ver
com as "resistências variáveis" que esses 9X usam ... e o display ?? uma verdadeira anedota !

São baratos e servem para o básico, mas não mais do que isso ... querem comparar firmwares ? Experimentem
um Futaba e depois falamos ...

É possível encontrar um Futaba ou um Multiplex usado na casa dos 200 euros, ok, é caro, mas ESTES SIM SÃO
DO MELHOR QUE EXISTE !!!!

Abraços,
PA
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: metRo_ em 10 de Maio de 2013, 15:56
Existem profissionais que usam os Turnigy 9X / Frsky Th9x / Eurgle er9x é tudo igual...

Eu tenho um e posso dizer que é do melhor que ai anda, a gente pode modificar a vontade existe firmware opensource que é muito bom, permite telemetria, etc etc...

Irei abrir cá um tópico de como flashar este comando para quem quiser saber...

Edit: aqui está: http://lusorobotica.com/index.php?topic=6275.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=6275.0)

Cumps,
André.

"Profissionais"  a usar Eurgle ??? do melhor que ai anda ???  LOL ...

Caros amigos, não se iludam, por acaso já experimentarem Futaba ?? Ou Multiplex ??

Esses "9X" só são bons quando não se tem termo de comparação ....

E mesmo assim chamar "bom" é estar a esticar a corda. Mixs que não funcionam, elevon com
sincronismo de 0,2 segundos, impossível voar configurações V-tail (apesar de anunciado) ... etc, etc.

Já para não falar nos aspectos "mecânicos" , a suavidade dos sticks de um Futaba nada tem a ver
com as "resistências variáveis" que esses 9X usam ... e o display ?? uma verdadeira anedota !

São baratos e servem para o básico, mas não mais do que isso ... querem comparar firmwares ? Experimentem
um Futaba e depois falamos ...

É possível encontrar um Futaba ou um Multiplex usado na casa dos 200 euros, ok, é caro, mas ESTES SIM SÃO
DO MELHOR QUE EXISTE !!!!

Abraços,
PA

Para alem disto a ideia que tinha é que os spektrum estão entre esses e os 9x
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: Nunito em 10 de Maio de 2013, 17:13
E mesmo assim chamar "bom" é estar a esticar a corda. Mixs que não funcionam, elevon com
sincronismo de 0,2 segundos, impossível voar configurações V-tail (apesar de anunciado) ... etc, etc.

Não vou dizer que Futaba é fraco, porque tenho um á uns 12 anitos, e sempre a rolar.
Tenho também um 9x, voo com ele em modo Elevon e já voei com ele em modo V-tail.   
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: StarRider em 10 de Maio de 2013, 18:04
Para alem disto a ideia que tinha é que os spektrum estão entre esses e os 9x


Yap, esse é o consenso geral.

Por acaso já vi Spektrum no  FA3, quer em provas que vi na Alemanha ou em Portugal.

De um modo geral, e quem segue os vários campeonatos de F3A, F5, F4B - F4C, etc, etc (especto no Voo Circular como
seria de esperar) pode ver Futaba e Multiplex nas mãos de 80% dos participantes.

No meio profissional e amador os Multiplex serão talvez os com melhor reputação, têm uma programação estupidamente
potente, permitem ajustes ergonômicos dos sticks, receptores com satélites, enfim oferecem 1001 garantias de sucesso.

Os Futaba são historicamente a marca de topo, e têm realmente funcionalidades e uma qualidade a toda a prova.

Na gama dos 8 ou 9 canais, que é o que estamos a comparar, um Futava está anos luz na frente de qualquer desses "9x",
quer em funções, tecnologia, qualidade de construção, etc, etc ...se quiserem podemos comparar ponto a ponto ;)

Agora, um "9x" chinoca serve para o trivial ? Se calhar serve perfeitamente, mas EXISTE MUITO melhor por ai.

Abraços,
PA
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: kast em 10 de Maio de 2013, 18:46
Concordo com o que foi aqui dito.

No entanto deixem-me acrescentar (tenho um futaba), que a diferença de preço entre futabas e chinocas é abismal.

Um amigo meu que tem um chinoca nunca se queixou !

A diferença é que eu dei 350€, e ele deu uns 40€.

Lembro de ler algures que existe firmware para estes chinocas feito por "particulares".
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: Nunito em 10 de Maio de 2013, 19:01
Um amigo meu que tem um chinoca nunca se queixou !

A diferença é que eu dei 350€, e ele deu uns 40€.

Os chinocas até a chuva andam!
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: zordlyon em 11 de Maio de 2013, 00:29
Olá StarRider, por acaso é verdade que os Futaba são melhores sim, mas isso no ramo Profissional, porque para nós, como eu disse na resposta "podemos alterar e mexer no firmware a vontade"...

Existem sim profissionais que preferem o 9X aos Futaba, sabia o nome de um inglês mas ja andei a ver se o encontrava e não me recordo do video...

Para o que nós queremos, é o melhor que aí anda, barato e muito facil de modificar e acrescentar muita coisa...

Claro que para ramos profissionais com Octos e Dslr's etc etc não vamos usar um 9x...

Não quiz dizer que os 9X eram melhor que os futaba, quiz sim dizer que são melhores para o que nós fazemos...
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: Nunito em 11 de Maio de 2013, 12:28
A Profilm faz filmagem aérea profissional com rádios Turnigy 9x  ;)
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 11 de Maio de 2013, 12:53
Boas pessoal venho aqui colocar a questao de onde consigo comprar em portugal de preferencia antenas de 433Mhz para o meu sistema de telemetria ja que pelo que parace as que comprei com os meus radios nao sao la muito boas e diminuem bastante o alcande de kilometros para 50 metros, nao sou o unico a quem aconteceu isto.

Já agora que tipo de antena devo usar? Whip, helical, 1/4 wave ou V antena?
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: zordlyon em 11 de Maio de 2013, 14:54
A Profilm faz filmagem aérea profissional com rádios Turnigy 9x  ;)

Nem me tinha lembrado deles, mas é um bom exemplo.. :)
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: StarRider em 11 de Maio de 2013, 16:03
A Profilm faz filmagem aérea profissional com rádios Turnigy 9x  ;)

Boas,

O simples facto de uma qualquer entidade usar equipamento de baixa gama não quer dizer que esse
equipamento seja bom, o que quer dizer é que essa entidade não quer (ou não tem) possibilidade de
comprar equipamento mais avançado ... é simples, estão a nivelar por baixo. Não é uma critica é uma
constatação !

Abraços,
PA

Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: StarRider em 11 de Maio de 2013, 16:24
Olá StarRider, por acaso é verdade que os Futaba são melhores sim, mas isso no ramo Profissional, porque para nós, como eu disse na resposta "podemos alterar e mexer no firmware a vontade"...

Existem sim profissionais que preferem o 9X aos Futaba, sabia o nome de um inglês mas ja andei a ver se o encontrava e não me recordo do video...

Para o que nós queremos, é o melhor que aí anda, barato e muito facil de modificar e acrescentar muita coisa...

Claro que para ramos profissionais com Octos e Dslr's etc etc não vamos usar um 9x...

Não quiz dizer que os 9X eram melhor que os futaba, quiz sim dizer que são melhores para o que nós fazemos...


Boas,

O simples facto de alguém sentir necessidade de  alterar o firmware advém dos ERROS que existem no
firmware original desses rádios.

Pessoalmente NUNCA na vida eu usaria um firmware de terceiros, não meto nas "mãos dos outros" os meus
aeromodelos ...  estamos a falar de muitas centenas de euros.

Mas como é óbvio estou 1000% de acordo com o facto de quereres experimentar e criar o teu próprio firmware, alias
terei todo o gosto em ajudar na medida do possível, força nisso.

Abraços,
PA
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 27 de Maio de 2013, 19:46
Fica aqui mais um videozito foleiro para entreter o pessoal. Desculpem a qualidade mas é o melhor que consegui
DOT Quadcopter- Presentation and aerial shot test (http://www.youtube.com/watch?v=tKASyNUQaGI#)
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: andnobre em 27 de Fevereiro de 2014, 23:03
a tya configuracao do teu quadcopter e em X ou +?
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 27 de Fevereiro de 2014, 23:27
O meu quad está em modo de x
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: andnobre em 27 de Fevereiro de 2014, 23:33
podes explicar essa escolha? e não em +?
é devido a programação, construção...
Título: Re: Mais um quadcopter
Enviado por: dvdt em 28 de Fevereiro de 2014, 08:10
Isso é mais uma escolha pessoal para ajudar na orientação e também caso queiras instalar uma camera nao ficas com um braço á frente