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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: _The_Doctor_ em 01 de Junho de 2010, 16:55

Título: [_The_Doctor_] Smalluino
Enviado por: _The_Doctor_ em 01 de Junho de 2010, 16:55
Olá pessoal, venho partilhar mais um smalluino feito com base nos tópicos da LusoRobótica :) .
Utilizei 2 microservos de 9g, uma peça omnidirecional que retirei de um brinquedo, e claro um arduino duemilanove.
Com a estrutura principal feita, espero fazer uns upgrades.
Cumps :) .

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg25.imageshack.us%2Fimg25%2F9066%2Fsmalluino1.th.jpg&hash=d4fe88720328bf4067f605dbfc2daa4ad4c9f5d1) (http://img25.imageshack.us/i/smalluino1.jpg/)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg257.imageshack.us%2Fimg257%2F3870%2Fsmalluino2.th.jpg&hash=a85a1dcfa39ccd8860f1980ce84a10c5967d781d) (http://img257.imageshack.us/i/smalluino2.jpg/)


Título: Re: Smalluino
Enviado por: Fifas em 06 de Junho de 2010, 13:36
Agora é adicionar uns sensores e começar a desenvolver mais robôs :D

Título: Re: [_The_Doctor_] Smalluino
Enviado por: TigPT em 06 de Junho de 2010, 13:42
Muito bom... Os servos portam-se bem?

Gostei do uso de mecano para suporte da pilha... Velhos tempos em que dava os primeiros passos pelos robots no mecano... nunca ninguém sonhava que ia mudar tanto a minha vida.

Agora é continuar a melhorar o robot. Força ;)
Título: Re: [_The_Doctor_] Smalluino
Enviado por: _The_Doctor_ em 07 de Junho de 2010, 15:54
Os servos são razoáveis, mas deram algum trabalho a modificar para rotação continua, dado que os plásticos (made in china) são um bocado frágeis, e a modificação passou também por um desgaste do eixo do potenciómetro, que para ficar perfeito deu algumas horas de trabalho :D.
Agora gostava de lhe acrescentar um sensor de proximidade, e depois reduzir o tamanho da tábua para um acrílico cortado há medida.

Ps: Alguém conhece umas rodas melhores que sirvam nestes servos? Diâmetro exterior do encaixe 4,70mm.
Cumps :)