LusoRobótica - Robótica em Português

Discussão Geral => Ideias => Tópico iniciado por: rednik em 04 de Janeiro de 2009, 23:26

Título: projecto de um robo
Enviado por: rednik em 04 de Janeiro de 2009, 23:26
ola a todos ...bom eu sou novo na robotica e kria muito criar o meu proprio robô .
o ke eu estou a penssar e num robou telekomandado com uma camera, led´s e tal ... os meus konheximentos de robotika nao sao os melhores e keria uma ajudinha ;) ... fiko a espera de uma resposta obrigado


cumprimentos
Redik
Fred
Título: Re:projecto de um robou
Enviado por: Fifas em 05 de Janeiro de 2009, 12:08
Bem-vindo,

No teu caso, como tens poucos conhecimentos, aconselho-te a dares uma vista de olhos no Smalluino, projecto especial do TigPT :D fica-te barato, e ficas já com uma base de trabalho para o futuro.... Depois de teres o smalluino a mexer-se, podes começar a acrescentar pequenas coisas que queiras, como por exemplo, os leds, depois podes meter telecomandado, etc, etc....Tudo começa por teres uma base funcional que se mexa bem :)


Qualquer questão que tenhas coloca aqui.

Bem-Vindo ao mundo da Robotica! :)

PS: Só uma coisa, tenta usar uma linguagem mais cuidada, não ao estilo das SMS com "x" e "k" por todo o lado....torna-se mais facil e mais bonito para quem lê ;)
Título: Re:projecto de um robo
Enviado por: TigPT em 05 de Janeiro de 2009, 12:33
Olá Fred e bem-vindo ao LusoRobotica,

O ideal para um projecto desses é aproveitares um carro telecomandado e altera-lo posteriormente com um Arduino, talvez seja a opção os modulos Xbee mas depende de quanto queres gastar e de que funcionalidades pretendes.

Quanto à câmara o melhor é optares por um sistema já construído de emissão recepção de vídeo, que podes encontrar nas lojas de electrónica.

Se quiseres realmente aprender robótica o melhor é começares a fazer as coisas por módulos mais fáceis e baratos como o Fifas disse, como fazendo um smalluino e ir melhorando. Acho que seria a melhor opção mas tudo depende dos objectivos que pretendes atingir.
Título: Re:projecto de um robo
Enviado por: ngoncalves em 05 de Janeiro de 2009, 14:15
Bem-vindo Fred,

 Do ponto de vista práctico, a robótica abrange as áreas de electrónica, mecânica e software. Exactamente onde é que tens poucos conhecimentos ? Em tudo ?
Título: Re:projecto de um robo
Enviado por: rednik em 05 de Janeiro de 2009, 19:28
boa noite ....

primeiro que tudo desculpa Fifas.... por ter escrito daquela maneira :(

segundo onde posso encontrar projectos para construir o smalluino???

ngoncalves tenho poucos conhecimentos em tudo lool...

e ja agora obrigado pela ajuda...

cumprimentos
Fred
Título: Re:projecto de um robo
Enviado por: TigPT em 05 de Janeiro de 2009, 20:20
Tutorial Smalluino (http://lusorobotica.com/index.php/topic,9.0.html) aqui, a versão dois está um pouco atrasada devido à falta de tempo, mas virá!

Podes ver outros projectos concluidos aqui (http://lusorobotica.com/index.php/board,17.0.html) e os que estão em desenvolvimento aqui (http://lusorobotica.com/index.php/board,18.0.html).
Título: Re:projecto de um robo
Enviado por: ngoncalves em 05 de Janeiro de 2009, 20:47
Eu recomendo, que em paralelo com o Smalluino, invistas tempo em aprender a programar. Por dois motivos: 1) ajuda a estruturar o pensamento, 2) é mais fácil de testar no robot que mecânica e electrónica.

  Eu aprendi os conceitos básicos de programação utilizando a linguagem "Pascal", e depois tudo o resto foi relativamente fácil. Não é de forma nenhuma tempo perdido, mas talvez hoje seja mais fácil começar com Python.

 O Smalluino utiliza uma linguagem diferente, mas os conceitos são os mesmos. A vantagem é que depois podes partir para outro tipo de robots. Lembro-me, por exemplo, de ver aqui no forúm conversas sobre criar uma biblioteca em Java para robótica.
Título: Re:projecto de um robo
Enviado por: Fifas em 05 de Janeiro de 2009, 20:59
eu acho o arduino uma excelente plataforma para começar na programação...muito simples :)


ps:rednik, nao precisas de pedir desculpa...apenas ficas mais bonito e mais compreensivel :)
Título: Re:projecto de um robo
Enviado por: rednik em 05 de Janeiro de 2009, 21:48
bom muito obrigado por tudo ate agora ...

eu nesta semana vou comprar as coisas todas e montar ... depois vou ter mais dificuldade na programação...

mas bom vamos la ver como vai correr as coisas :) lol

obrigado a todos :)

cumprimentos
Fred
Título: Re:projecto de um robo
Enviado por: TigPT em 06 de Janeiro de 2009, 00:13
Começa por ver os programas exemplo que vem com o Arduino e os diversos Tutoriais que já foram aqui construídos, espero que os entendas e o que não entenderes pergunta para os podermos tornar mais compreensíveis.

Subscrevo tudo o que o ngoncalves escreveu, qualquer linguagem de programação iterativa (a maioria das correntes linguagens) é muito semelhante, todas elas inspiradas no basic e no C, por isso o mais difícil é compreender a lógica de raciocínio porque depois é só mudar as keywords (palavras chave que definem funções) de uma linguagem para a outra, pouco mais altera.

Boa sorte com a montagem, vai postando as dificuldades e facilidades para podermos orientar melhor os próximos tutoriais. :D
Título: Re:projecto de um robo
Enviado por: rednik em 06 de Janeiro de 2009, 23:39
Boas

Eu esta semana ja devo ter as coisas todas para montar ... eu ainda nao me entendo com o programa ma vou ler mais coisas sobre programaçao...

Obrigado a todos :)

Fred

PS: TigPT um dos sites que me destes nao da :( nao sabes de outros? e mais uma coisa que de para mandar a cobrança porque eu ja tenho visto ai algumas lojas que nao da para comprar a cobrança... :(

Obrigado por tudo.... ;)
Título: Re:projecto de um robo
Enviado por: TigPT em 06 de Janeiro de 2009, 23:42
Tinha-te aconselhado a ver em www.inmotion.pt (http://www.inmotion.pt) e http://www.aliatron.com/loja/catalog/ (http://www.aliatron.com/loja/catalog/)

Qualquer uma delas é capaz de te enviar a cobrança calculo, é uma questão de mandares um e-mail caso não tenham essa modalidade disponível no sistema automático ;)

São lojas portuguesas, aproveita isso e fala com eles :D
Título: Re:projecto de um robo
Enviado por: rednik em 07 de Janeiro de 2009, 00:03
TigPT ja vem a caminho ... :)

Muito obrigado :)

olha podes dizer m ai uns sites para eu saber como fasso a programacao ...

;)
Título: Re:projecto de um robo
Enviado por: TigPT em 07 de Janeiro de 2009, 00:05
www.arduino.cc (http://www.arduino.cc) e www.lusorobotica.com (http://www.lusorobotica.com) são os melhores conselhos que te posso dar para programação em Arduino ;)
Título: Re:projecto de um robo
Enviado por: Fifas em 07 de Janeiro de 2009, 00:06
o segundo é muito melhor ;D
Título: Re:projecto de um robo
Enviado por: rednik em 07 de Janeiro de 2009, 00:12
ok eu vou ver os dois ;)

Obrigado :)
Título: Braço robótico
Enviado por: Eury em 18 de Agosto de 2009, 14:41
Boas tardes

Estava interessado em montar um "Braço Robótico", podem ajudar?
Precisava dos esquemas e do desenho das peças meanicas e respectivas medidas
pode ser?

Abraço

Eury
Título: Re:projecto de um robo
Enviado por: tr3s em 18 de Agosto de 2009, 14:57
Boas tardes

Estava interessado em montar um "Braço Robótico", podem ajudar?
Precisava dos esquemas e do desenho das peças meanicas e respectivas medidas
pode ser?

Abraço

Eury

Claro que te podemos ajudar!

Mas tens de ter em conta que a Robótica não é como um LEGO! Não se pede o manual e toca a montar :P
O melhor que tens a fazer é mostrar-nos o que pretendes fazer, nós ajudamos-te e fazemos sugestões de melhoria (caso seja necessário).
Há membros que já fizeram "patas" e "braços" mecânicos, se eles entenderem irão dar-te os desenhos técnicos dos mesmos. Mas isso acho que não realiza ninguém pois é como montar um LEGO, o trabalho duro já foi todo feito!

Elabora um conceito, passa as tuas ideias para um papel e mostra-nos o que queres fazer ;)

Abraços!
Título: Re:projecto de um robo
Enviado por: msaleiro em 18 de Agosto de 2009, 15:06
Para o Eury:

1º - Se queres ajuda para um projecto teu, crias um tópico apropriado para isso em vez de usares o tópico com outro assunto.

2º - Se queres ajuda no teu projecto, depois de cumprires o 1º passo, esperas pacientemente que alguém te vá responder no tópico. Escusas de andar a mandar PMs a toda a gente.

3º -
Citar
Precisava dos esquemas e do desenho das peças meanicas e respectivas medidas
pode ser?
http://www.google.pt/search?hl=pt-PT&q=diy+robot+arm&btnG=Pesquisa+do+Google&meta=&aq=f&oq= (http://www.google.pt/search?hl=pt-PT&q=diy+robot+arm&btnG=Pesquisa+do+Google&meta=&aq=f&oq=)

4º - Antes de fazeres qualquer um destes passos lê ainda este tópico: http://lusorobotica.com/index.php/topic,1245.0.html (http://lusorobotica.com/index.php/topic,1245.0.html)
Título: Re:projecto de um robo
Enviado por: guibot em 18 de Agosto de 2009, 15:12
O msaleiro tem razão Eury. Cada tópico no seu galho, isto evita que a informação se disperse e que confunda visitantes futuros.

Mandar PM's também não é boa politica. Um forum existe para se partilharem dúvidas e respostas  ;) 

(tenho a resposta para ti, aguardo que inicies a tua questão num tópico válido)