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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: ricard0g0mes em 19 de Abril de 2016, 13:36

Título: Quadcopter - Frame de 450mm
Enviado por: ricard0g0mes em 19 de Abril de 2016, 13:36
Boas,

vou iniciar um novo projeto... um quadcopter.
A ideia é montar o quad com os componentes "tipicos" e com controlador opensource (openpilot) e mais tarde substituir o controlador por um arduino ou um ESP8266 (a estudar ainda a melhor hipotese).

Para já, já encomendei o seguinte material:
Frame      HJ450
Motor         A2212/13T 1000KV Brushless Motor
Pás         10*4.5 Props for DJI F450
ESC         Simonk 30AMP 30A SimonK Firmware   
Trem aterragem   Wheels Tripod Landing Skids Gear for DJI F450
Controlador      Openpilot MINI CC3D Combo Atom NANO
Receptor      FSFLY 2.4G 7CH F701
GPS         OP GPS for Openpilot CC3D Revolution EVO Atom Mini CC3D
Comando      Walkera DEVO 7E 7CH 2.4G

Falta-me ainda comprar a bateria (ainda estou a fazer os calculos para ver o que compensa mais).

Vou colocando cá informações conforme o material vá chegando e vá sendo montado/testado
Título: Re: Quadcopter - Frame de 450mm
Enviado por: ricard0g0mes em 19 de Abril de 2016, 14:13
Já agora, um excelente video para quem está mesmo mesmo a começar nisto (como eu):

https://www.youtube.com/watch?v=JaSpYWjGCIU (https://www.youtube.com/watch?v=JaSpYWjGCIU)
Título: Re: Quadcopter - Frame de 450mm
Enviado por: ricard0g0mes em 08 de Maio de 2016, 13:53
actualização:

Após alguns problemas com o envio do receptor, comprei um novo, com sbus (até 16 canais disponiveis). O OrangeRx R920X V2
Comprei também 2 baterias de 8000mAh, 2S 40C... vamos a ver como se comportam...

Pelo que estive a pesquisar, penso que vou optar pelo firmware iNav:CleanFlight para o meu controlador de voo.

O que acham?

P.S- A montagem do drone está prevista para Terça...
Título: Re: Quadcopter - Frame de 450mm
Enviado por: almamater em 15 de Maio de 2016, 23:53
Já ando para fazer o meu 250 há algum tempo..  :-\
Título: Re: Quadcopter - Frame de 450mm
Enviado por: andElectrons em 20 de Maio de 2016, 12:27
Pelo que estive a pesquisar, penso que vou optar pelo firmware iNav:CleanFlight para o meu controlador de voo.

Sempre usaste esse firmware?