Há duas semanas que não posto aqui, parte por preguiça, parte por falta de tempo, mas o que interessa é que voltei e trago boas notícias.
O robot está feito.
Antes de explicar e pôr imagens aqui vai o resultado final:
Pinguin 000Agora o como cheguei aqui.
O momento mais antigo foi a finalização das "rodas" (ou objectos semelhantes a rodas).
Os suportes das rodas foram um pouco ao desenrasca, para não estragar a bandeira.
Um close-up:
Depois acabei a placa de cima (não tenho fotos) e pus o velcro.
Depois tratei de centrar os servos (as duas fotos principais, depois faço um tutorial no instructables):
(sem a ponta do potenciómetro)
(sem o "travão")
Depois fins uns testes com os motores, liguei tudo, incluindo o botão.
(a parte debaixo, dá para ver que há 4 pilhas AA, mas como não consegui pôr o robot a mexer decidi ir com uma de 9 volts).
Agora vou continuar a fazer umas brincadeiras no arduino até me fartar ou tiver uma boa ideia para um robot.
Agradeço comentários construtivos.
