falta de ideias :'(

[ricardo-reis]

ai é, tiago? tinha ideia que n suportava tantos, deve ser a servotimer2, então..

lol, njay.. n devia era passar da primeira, com o pontapé k levava..

[R.S.]

Código: [Seleccione]

#include <SoftwareServo.h>
#include <Servo.h>


SoftwareServo myservo;

int potpin1 = 0;
int potpin2 = 1;
int potpin3 = 2;  
int potpin4 = 3;
int val;    

void setup()
{
  myservo1.attach(10);  
   myservo2.attach(11);  
    myservo3.attach(12);  
     myservo4.attach(13);  
}

void loop()
{
  val = analogRead(potpin1);            
  val = analogRead(potpin2);            
  val = analogRead(potpin3);            
  val = analogRead(potpin4);            
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);    
  myservo1.write(val);                
  myservo2.write(val);                  
  myservo3.write(val);                  
  myservo4.write(val);                
  delay(15);                        

  SoftwareServo::refresh();
}
esta mal mas é tipo isto que eu quero fazer mas eu como nao percemo lá muito de programaçao da me sempre algum erro.  

[Njay]

2º desafio... fazê-lo robusto o suficiente para resistir a pontapés e voltar logo para agarrar a perna do transeunte outra vez

[ricardo-reis]

lol.. dps só falta pôr um speaker a gritar 'rendes-te ou morres?!'

[R.S.]

Código: [Seleccione]

#include <SoftwareServo.h>
#include <Servo.h>


SoftwareServo myservo;

int potpin1 = 0;
int potpin2 = 1;
int potpin3 = 2;  
int potpin4 = 3;
int val;    

void setup()
{
  myservo1.attach(10);  
   myservo2.attach(11);  
    myservo3.attach(12);  
     myservo4.attach(13);  
}

void loop()
{
  val = analogRead(potpin1);            
  val = analogRead(potpin2);            
  val = analogRead(potpin3);            
  val = analogRead(potpin4);            
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);    
  myservo1.write(val);                
  myservo2.write(val);                  
  myservo3.write(val);                  
  myservo4.write(val);                
  delay(15);                        

  SoftwareServo::refresh();
}
esta mal mas é tipo isto que eu quero fazer mas eu como nao percemo lá muito de programaçao da me sempre algum erro.  

[TigPT]

R.S.

aqui:

Código: [Seleccione]

 val = analogRead(potpin1);            
  val = analogRead(potpin2);            
  val = analogRead(potpin3);            
  val = analogRead(potpin4);            
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);    
Estás a ler tudo para a mesma variável, ou seja, só vais ficar com o valor de potpin4 pois os outros já foram rescritos pela ultima leitura.

Tens que ter uma variável para cada potenciómetro.

Ia sugerir usar um array mas pode-te complicar, por isso para já vai fazendo como sabes, depois damos-te a solução que só assim é que se aprende

já agora... a postar código utiliza o botão de "Inserir Código" ou a tag

Código: [Seleccione]

[code ][/code ] sem os espaços.

[R.S.]

Código: [Seleccione]

#include <SoftwareServo.h>
#include <Servo.h>


SoftwareServo myservo;

int potpin1 = 0;
int val1;
int potpin2 = 1;
int val2;
int potpin3 = 2;
int val3;
int potpin4 = 3;
int val4;   

void setup()
{
  myservo1.attach(10); 
   myservo2.attach(11); 
    myservo3.attach(12); 
     myservo4.attach(13); 
}

void loop()
{
  val1 = analogRead(potpin1);           
  val2 = analogRead(potpin2);           
  val3 = analogRead(potpin3);             
  val4 = analogRead(potpin4);           
  val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 179);     
  val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 179); 
  val3 = map(val3, 0, 1023, 0, 179); 
  val4 = map(val4, 0, 1023, 0, 179); 
  myservo1.write(val1);                 
  myservo2.write(val2);                 
  myservo3.write(val3);                 
  myservo4.write(val4);                 
  delay(15);                         

  SoftwareServo::refresh();
}
ainda me da um erro na funçao void setup

[tr3s]

Tá  a dar-te erro porque no inicio do programa fazes:


SoftwareServo myservo;

mas na funçao setup usas myservo1, myservo2, myservo3 e myservo4.

[R.S.]

entao qual é a soluçao?

[metRo_]

suponho que:

Código: [Seleccione]

SoftwareServo myservo1,myservo2,myservo3,myservo4;

[R.S.]

nao percebi

[metRo_]

Em vez de

Código: [Seleccione]

#include <SoftwareServo.h>
#include <Servo.h>


//--->>>SoftwareServo myservo;   =  ERRADO

SoftwareServo myservo1,myservo2,myservo3,myservo4;//   =  CORRECTO

int potpin1 = 0;
int val1;
int potpin2 = 1;
int val2;
int potpin3 = 2;
int val3;
Ve o que escrevi no codigo

[R.S.]

Código: [Seleccione]

#include <SoftwareServo.h>
#include <Servo.h>


SoftwareServo myservo1,myservo2,myservo3,myservo4;//   =  CORRECTO


int potpin1 = 0;
int val1;
int potpin2 = 1;
int val2;
int potpin3 = 2;
int val3;
int potpin4 = 3;
int val4;   

void setup()
{
  myservo1.attach(10); 
   myservo2.attach(11); 
    myservo3.attach(12); 
     myservo4.attach(13); 
}

void loop()
{
  val1 = analogRead(potpin1);           
  val2 = analogRead(potpin2);           
  val3 = analogRead(potpin3);             
  val4 = analogRead(potpin4);           
  val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 179);     
  val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 179); 
  val3 = map(val3, 0, 1023, 0, 179); 
  val4 = map(val4, 0, 1023, 0, 179); 
  myservo1.write(val1);                 
  myservo2.write(val2);                 
  myservo3.write(val3);                 
  myservo4.write(val4);                 
  delay(15);                         

  SoftwareServo::refresh();
}

 

ja esta correcto, agora so falta testar.

obrigado a todos

[TigPT]

mete um delay maior no fim... ai uns 100ms que só 15 nem aquece nem arrefece e os servos passam o tempo todo a tremer para corrigir as variações do adc. De resto parece td ok

[R.S.]

era mesmo esse o problema que eu ia agora postar, os servos nao param!!! lol