LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Projectos de robótica => Projectos Concluídos => Tópico iniciado por: joaoprosa em 22 de Outubro de 2014, 14:28
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Controlo do remoto dum braço robótico em tempo real (www.robix.com (http://www.robix.com)) recorrendo a Gateway SeeMe.
Robix controlado remotamente através da rede telefónica digital utilizando um solução IP. A gateway SeeMe permite utilizar o Softphone Linphone na rede telefónica e faz a interface entre o mundo IP e ISDN, disponibilizando uma Wan de circuito com tempo real. Demonstração do movimentos do Robot em tempo real com o robot controlada de forma remota noutro numero de telefone
A videofonia é feita pela rede telefónica, o controlo do Robot e da webcam é feita pela internet através de VNC. Esta Solução permite usar as duas redes como se fossem só uma, garantindo uma rede IP em tempo real para o video e voz. As Gravações foram feitas com o Snagit
https://www.youtube.com/watch?v=MhrsDz19noY (https://www.youtube.com/watch?v=MhrsDz19noY)
https://www.youtube.com/watch?v=I9zTXqX0BzY (https://www.youtube.com/watch?v=I9zTXqX0BzY)]
https://www.youtube.com/watch?v=L3eKWlYoKWM (https://www.youtube.com/watch?v=L3eKWlYoKWM)]
https://www.youtube.com/watch?v=i0FXDuTL994 (https://www.youtube.com/watch?v=i0FXDuTL994)]
Upgrate com o H.264 High Layer a imagem ficou muito melhor
(https://www.youtube.com/watch?v=MhrsDz19noY)
(https://www.youtube.com/watch?v=I9zTXqX0BzY)
(https://www.youtube.com/watch?v=L3eKWlYoKWM)
(https://www.youtube.com/watch?v=i0FXDuTL994)
Cumprimentos
João Pereira rosa
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muito bom , parabéns.