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Electrónica => Electrónica Geral => Tópico iniciado por: pedroc em 20 de Março de 2013, 15:38

Título: E agora?? Que motor??
Enviado por: pedroc em 20 de Março de 2013, 15:38

Viva,
Estou a começar um robot todo o terreno, com lagartas, baseado numa serie de videos que vi pela net.
O mesmo será comandado por um comando wii, e já tenho o chassis feito, a comunicação com o comando, etc.
Neste momento, sem rodas, está a funcionar :)

A minha questão agora prende-se com os motores, e aqui é que estou num embroglio enorme...

Pelo que li, o pessoal usa motores de aparafusadoras, berbequins, etc, tudo a 12V

Parece-me uma ideia excelente e queria usar algo do mesmo genero, mas...

Que motores / ferramenta comprar?
Alem disso, nunca trabalhei com motores brushless e so tenho pontes H para os controlar, que sendo brusheless já não servem as pontes..

As minhas perguntas são:
1 - Que tipo de motores devo usar, e que ferramenta comprar para lhe tirar o motor?
2 - Como consigo ver se o motor é brushless ou não?
3 - É melhor ser brushless ou é melhor não ser?
4 - Caso optem pelo brusheless, que subsituto das pontes H devo usar?

Muito obrigado desde já

Título: Re: E agora?? Que motor??
Enviado por: dvdt em 20 de Março de 2013, 19:36

Boas
Desde ja nao aconselho usar motores de aparafusadoras. Tenho aqui duas bo me tanque pequeno e estao as duas estoiradas e pouco uso tiveram ate agora. E melhor dar uns 20 euros por motores como deve ser com desmultiplicação própria para ser usada em robôs.
Agora e contigo.
Ve estes exemplos
http://www.robotshop.com/12vdc-planetary-gear-motor-pghm-02.html (http://www.robotshop.com/12vdc-planetary-gear-motor-pghm-02.html)
http://www.robotshop.com/cytron-12v-34rpm-139oz-in-spur-gearmotor.html (http://www.robotshop.com/cytron-12v-34rpm-139oz-in-spur-gearmotor.html)
http://www.robotshop.com/cytron-12v-56rpm-83oz-in-spur-gearmotor.html (http://www.robotshop.com/cytron-12v-56rpm-83oz-in-spur-gearmotor.html)
http://www.robotshop.com/12vdc-120rpm-ghm-02-spur-gear-head-motor.html (http://www.robotshop.com/12vdc-120rpm-ghm-02-spur-gear-head-motor.html)
http://www.robotshop.com/pololu-12vdc-350rpm-29-1-metal-gearmotor.html (http://www.robotshop.com/pololu-12vdc-350rpm-29-1-metal-gearmotor.html)

Título: Re: E agora?? Que motor??
Enviado por: Hugu em 20 de Março de 2013, 20:32

http://www.izibuild.com/bricolage/ferramentas/aparafusadoras/aparafusadora.html (http://www.izibuild.com/bricolage/ferramentas/aparafusadoras/aparafusadora.html)
:P

às vezes no continente teem estas parafusadoras de bateria a 5€ ou com 50% desconto em cartao...

Ha mta gente k saca os motores dos mini-berbequins e até nao teem tido probes, mas depende do volume do robot, velocidade e binario minimos, mas convem smp usar motores com redutora pk motores dc sao motores de alta velocidade e pra se ganhar algum binario é preciso reduzir o movimento

Título: Re: E agora?? Que motor??
Enviado por: pedroc em 21 de Março de 2013, 09:10

Boas,
Muito obrigado pelas respostas :)
So mais duas coisas:
- Como consigo depois ver se são brushless ou "normais"? (nao sei o nome do inverso de brushless)
- Que sistema de redutoras sugerem?

Título: Re: E agora?? Que motor??
Enviado por: dvdt em 21 de Março de 2013, 10:40

Todos os motores que te apresentamos sao brushed, ou seja tem escovas e funcionam com dois cabos, os brushless são normalmente usados em carros/aviões/helicópteros rc e usam três cabos e funcionam com correntes alternadas

Título: Re: E agora?? Que motor??
Enviado por: senso em 21 de Março de 2013, 18:39

Para os controlares usas um ESC de modelismo, é a maneira mais simples e barata, assim como motores brushless, é só procurar na Hobbyking.

Título: Re: E agora?? Que motor??
Enviado por: Hugu em 21 de Março de 2013, 20:29

Motores Brushless = motores sem escovas ou seja, ha os de corrente alterna, ja ouviste falar em gaiola de eskilo? e tb dc aqueles k precisam de electronica para activar cada enrolamento.

Depois ha os motores brush, que sao os que teem escovas..

As escovas (que sao nada mais que duas grafites k transmite a corrente da alimentaçao para os enrolamentos e as grafites fazem mecanicamente esta mudança de alimentaçao em cada enrolamento) só assim se consegue por um efeito electromagnetico uns graus à frente para que o rotor seja puxado para gerar movimento.
Os teus pais nunca tiveram de arranjar a makina de lavar roupa para lhe mudar as escovas ao motor? devido ao facto de a grafite se gastar com o uso...
Ha motores com e sem imam permanente...os de iman, sao normalmente DC os com enrolamento no estator e rotor sao pra AC.

Agora para selecionar o motor ideal para o teu robot, tens de ver a alimentaçao k tens disponivel, o peso, velocidade e binario minimo necessário!