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Mecânica => Mecânica Geral => Tópico iniciado por: maurosmartins em 01 de Abril de 2010, 12:30

Título: Rodas Omnidireccionais
Enviado por: maurosmartins em 01 de Abril de 2010, 12:30
Viva pessoal, em algumas provas de futebol robótico no FNR vi equipas a usarem um tipo bastante interessante de rodas omnidireccionais.
Como esta que se encontra na figura.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.parsianrobotic.ir%2Fwp-content%2Fuploads%2F%2Fparsianrobotic-smallsize-om.jpg&hash=24318c90b665dc20d9250c07b2ceb8c88e1910c2)

Alguém sabe se se comercializam e se sim, onde?!

Desde já obrigado, cumprimentos, Mauro.
Título: Re: Rodas Omnidireccionais
Enviado por: Skilgannon em 01 de Abril de 2010, 12:49
Hoje por acaso estava a procura de outra coisa e esbarrei com isso,
http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?products_id=612, (http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?products_id=612,)
aqui está.
=)
Título: Re: Rodas Omnidireccionais
Enviado por: maurosmartins em 01 de Abril de 2010, 12:54
Olá Skilgannon, obrigado pela resposta.

Rodas Omnidireccionais eu conheço várias, mas infelizmente, estou à procura do tipo de roda especifico da imagem.

Cumprimentos, Mauro.
Título: Re: Rodas Omnidireccionais
Enviado por: Fifas em 01 de Abril de 2010, 16:20
Boas

Quando eu andava na robótica com a minha "ex-escola" usávamos rodas idênticas a essa, e era um colega meu que as desenhava em autocad e depois eram feitas. Não comprávamos já prontas, por isso não sei se haverá desse tipo de rodas à venda, mas é provável que sim :)
Título: Re: Rodas Omnidireccionais
Enviado por: maurosmartins em 01 de Abril de 2010, 17:46
Olá Fifas, obrigado pela resposta.

Eu e o Fet_destroyer tb já temos uns protótipos desenhados em SolidWorks, mas daí até ficarem feitas com qualidade, vai muita coisa.

Podias dar algumas ideias?!

Cumprimentos, Mauro.
Título: Re: Rodas Omnidireccionais
Enviado por: metRo_ em 11 de Abril de 2010, 00:07
Ando à procura de rodas e aqui parece ter coisas interessantes: http://www.robotshop.com/robot-wheel-track.html (http://www.robotshop.com/robot-wheel-track.html)
Título: Re: Rodas Omnidireccionais
Enviado por: norbanvs em 11 de Abril de 2010, 05:52
Citação de: metRo_ em 11 de Abril de 2010, 00:07
Ando à procura de rodas e aqui parece ter coisas interessantes: http://www.robotshop.com/robot-wheel-track.html (http://www.robotshop.com/robot-wheel-track.html)
O metRo tem razão, além desta loja ser 5 estrelas, eu até encontrei a partir desse link dois produtos que até vos podem vir a dar jeito...
http://www.robotshop.com/dagu-omni-wheel-50mm.html (http://www.robotshop.com/dagu-omni-wheel-50mm.html)
http://www.robotshop.com/vex-robotics-large-omni-directional-wheel-kit.html (http://www.robotshop.com/vex-robotics-large-omni-directional-wheel-kit.html)
Título: Re: Rodas Omnidireccionais
Enviado por: beirao em 30 de Janeiro de 2011, 12:56
Mauro,

Chegaste a comprar as rodas? Ando a ver se compro umas e queria saber se tinhas comprado e qual o feedback :)

Obrigado!
Título: Re: Rodas Omnidireccionais
Enviado por: maurosmartins em 30 de Janeiro de 2011, 14:01
Olá Beirao, efectivamente não encontrei. Todas as rodas que vi deste género deu-me ideia que foram "custom made" e creio que não vi nenhuma loja a vende-las.

Eu e o FetDestroyer ainda desenhámos (solidworks) e pensámos mandar a uma empresa de moldes para fazer a injecção a plástico e  comercializar, mas dps começamos a ver e ainda é complicado, especialmente para nós que nao temos uma empresa criada (e tudo o que isso envolve).

Por isso deixamos a nossa veia de empreendedores de lado e...... desistimos :)

Cumprimentos, Mauro.
Título: Re: Rodas Omnidireccionais
Enviado por: beirao em 30 de Janeiro de 2011, 14:51
Hum.. se a questão é não terem empresa para comercializar as rodas, podias falar com o TigPT e faziam uma "parceria" com a LR para comercializar as rodas :P mas voces é que sabem :)

Eu queria ver se comprava umas.. mas ainda não encontrei bem o que pretendo ao preço ideal :P

cumps
Título: Re: Rodas Omnidireccionais
Enviado por: senso em 30 de Janeiro de 2011, 22:38
Olha aqui tantas para comprar:
http://letsmakerobots.com/node/6901 (http://letsmakerobots.com/node/6901)
https://www.superdroidrobots.com/shop/item.aspx?itemid=382&catid=21 (https://www.superdroidrobots.com/shop/item.aspx?itemid=382&catid=21)

É só meter omni wheels no google.

Não sei se vale a pena, é que fazer rodas destas com plástico de carrinhos de brincar dos chineses não dá grande resultado e bons polimeros ficam bem caros.
Título: Re: Rodas Omnidireccionais
Enviado por: maurosmartins em 30 de Janeiro de 2011, 23:24
Olá senso, eu falei exclusivamente sobre as rodas que meti no primeiro post do tópico, agora claro omni wheels há mtas, mas por experiência com algumas, nao costumam valer nada e sao caras :S

Mas cabe a cada um verificar se servem na aplicação que tem em mãos.

Cumps, Mauro.
Título: Re: Rodas Omnidireccionais
Enviado por: senso em 30 de Janeiro de 2011, 23:34
Sim, as de cima são home made, mas com os centros maquinados e com rolos maquinados tambem, com uns eixos ao meio e orings em viton para aderencia, não precisas de fabricar nada em plástico, só em metal e CNC coisa que é muito mais acessivel, mas bastante cara em Porugal.
Título: Re: Rodas Omnidireccionais
Enviado por: beirao em 31 de Janeiro de 2011, 01:53
Eu ainda não sei bem quantas rodas vou precisar pois ainda não decidi bem o projecto. quero construir um robot holonomico, que seja essencialmente uma plataforma de testes para vários sensores e componentes
Título: Re: Rodas Omnidireccionais
Enviado por: senso em 31 de Janeiro de 2011, 01:58
Então, 3 é o numero certo para isso.
Título: Re: Rodas Omnidireccionais
Enviado por: beirao em 31 de Janeiro de 2011, 02:21
Citação de: senso em 31 de Janeiro de 2011, 01:58
Então, 3 é o numero certo para isso.

sim, tudo indica que sim. também vi algumas aplicações com 4, mas vejo muito mais sentido com 3..