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Autor Tópico: robotone  (Lida 3062 vezes)

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Offline dio123

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robotone
« em: 17 de Novembro de 2009, 18:34 »
Hoje nao sabia o que ia fazer e decidi criar um robot. Fui ver as peças que tinha disponiveis e utilizei o seguinte

Material:
Rodas ;
3 tiras de placa de cobre;
2 motores DC;
supercola e pistola de cola quente;
berbequim e uma broca fina;

Procedimentos:

Cortei as 3 placas de cobre, e com a super cola, colei  4 pedaços da placa de cobre;
 colei com cola quente as rodas aos motores e depois os motores há placa de cobre;
Com os dois pedaços da placa de cobre que sobrou, colei um baixo da placa já feita, mas em posição diferente para ficar mais forte:
Com o berbequim fiz dois furos ;
com um arame grosso colocei uma roda mais pequenina no arame e fiz em forma de u,  mas para nao partir a placa a tentar cortar o resto do arame colei com cola quente.
Montei o esquema na beardboard e agora irei começar a fazer o codigo.

O robot é muito facil de fazer, parecia que dava mais trabalho, e fiz ele sem pensar e planeaaar e ficou uma coisa mais ou menos.  A base por incrivel que pareca ficou em rija.
Deixo aqui  uma fotos.
Quando ao circuito electronico depois com mais tempo vou desenhar no proteus e posto aqui, porque como já disse o robot nao estava nos meu planos.










« Última modificação: 17 de Novembro de 2009, 19:38 por Fifas »

Offline Fifas

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Re: robotone
« Responder #1 em: 17 de Novembro de 2009, 19:39 »
Os motores assim sem caixa vao conseguir ter força para puxar isso?


ps:meti os links para as fotos direitos ;)

Offline msaleiro

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Re: robotone
« Responder #2 em: 17 de Novembro de 2009, 20:04 »
Com esses motores e com rodas com esse raio isso nem vai andar 10 cm...
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com

Offline dio123

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Re: robotone
« Responder #3 em: 17 de Novembro de 2009, 20:15 »
já estou lixado...

Bem no ar as rodas andam agora assim que se poem no chão, nem anda.

A caixa é a peça com dentes certo?

Se for isso só tenho uma peça dessas.

Offline amando96

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Re: robotone
« Responder #4 em: 17 de Novembro de 2009, 20:24 »
podes sempre fazer uma(ou duas) arranjas engrenages iguais de varios sitios, inventas com epoxy :P é mais barato...
ou podes comprar

Offline metRo_

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Re: robotone
« Responder #5 em: 17 de Novembro de 2009, 21:52 »
Citar
Hoje nao sabia o que ia fazer
Que boa vida.

Se lhe deres um empurrão ele se calhar depois até anda.