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Autor Tópico: Ideias para construir um quadrúpede simples  (Lida 3131 vezes)

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Offline Njay

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Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #30 em: 14 de Setembro de 2017, 20:57 »
Vou-lhe chamar quad(rúpede), só pa baralhar :D, mais propriamente, "quad, o cãozarrão"  ;D ;D

Offline zordlyon

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Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #31 em: 15 de Setembro de 2017, 10:18 »
Olá Njay, não sei se já deste uma vista de olhos no Thingiverse, sempre dá para tirar umas ideias do chassi. ;)

Uma coisa facil de trabalhar e barato é a madeira.

Cumps,
André.



Offline josecarlos

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Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #32 em: 07 de Outubro de 2017, 16:14 »
Olá :)

Então o bicho já tem progressos
Que desenho kinematics tens na ideia ?

Não podes mostrar nem uma patinha ::)  ;D

Offline Njay

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Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #33 em: 07 de Outubro de 2017, 22:12 »
Ainda não dei uma vista de olhos no Thingiverse, mas hei-de espreitar, obrigado...
Quando tiver uma patinha serás o 1º a ver José, desde que vás fazendo refresh ao tópico :D... mas ainda não tive tempo para me sentar com um bocado da tal placa, uma régua, um x-acto e pistola de cola quente em punho :D
« Última modificação: 07 de Outubro de 2017, 22:36 por Njay »

Offline Njay

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Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #34 em: 27 de Outubro de 2017, 17:06 »
Eu sei eu sei, não batam muito no Njayzinho... 1ª dobradiça que fiz na vida :D
Quantos de vocês já fabricaram uma dobradiça? Quem nunca o fez não se pode graduar ;D
« Última modificação: 27 de Outubro de 2017, 17:16 por Njay »

Offline LVirtual

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Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #35 em: 27 de Outubro de 2017, 18:46 »
eu ja fiz dobradiças... ;)

podias ter comprado numa loja de ferragens dobradiças dessas a meia duzia de centimos, ou por um ou dois euros...
"O defeito mais grave dos humanos, aquele que coloca mais obstáculos à sua evolução, é a crença profundamente arreigada na infalibilidade dos seus raciocínios e dos seus pontos de vista."

Offline josecarlos

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Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #36 em: 27 de Outubro de 2017, 22:10 »
Olá Njay

O que importa  é fazer meter as mãos na massa.
Imagino que deve ser uma junção da pata 

Bom trabalho  ;)

Offline Njay

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Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #37 em: 27 de Outubro de 2017, 23:00 »
Então tb já te podes graduar LVirtual ;D
Queria a dobradiça "já", se tivesse que ainda ir sair, procurar uma loja de ferragens, chegar ao balcão e nem saber bem o que pedir :), nunca mais :D

Acho que lhe podemos chamar um joelho, José.
A 2ª (uma espécie de... meia anca?), ficou um bocadinho mais bonita :)

Offline LVirtual

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Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #38 em: 28 de Outubro de 2017, 11:47 »
chamemos-lhe o joelho do josé ;)

essa meia anca ta bonitinha. ;)

vai treinando a dobrar dobradiças ;)
antes dobradiças do que dobrar esquinas, sao mais dificeis de dobrar.  ;D

nao te esqueças de meter um freio no eixo da dobradiça, senao vais andar sempre a apanhar bocados do caodrupede... ou entao mete um parafuso com uma porca auto-travante com uma anilha para fazer o encosto na peça.
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Offline Njay

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Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #39 em: 28 de Outubro de 2017, 12:11 »
O pino não sai facilmente, está preso numa das metades. De qualquer forma isto é tudo fraco e sujeito a desgaste rápido, é só para prototipar, ver dimensões, etc... prototipagem rápida ;D

Offline josecarlos

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Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #40 em: 28 de Outubro de 2017, 13:08 »
Já esta a ganhar forma, mesmo fraco como protótipo está bom o importante é que resulte  ;)
Faz falta ao forum projectos como estes simples mas construtivos  :P

Vais ver logo logo já ladra ;D ;D ;D

Offline Njay

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Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #41 em: 28 de Outubro de 2017, 14:04 »
Vais ver logo logo já ladra ;D ;D ;D

Ah ahah, espero que não :D... embora fosse a parte mais fácil, fazê-lo ladrar :)

Acho que de parte mecânica por agora chega... e vem uma parte mais interessante, o controlo dos servos. Vou ter que soldar-lhes um fio para ter o feedback da posição, e desenhar um circuito para o controlador. O controlador vai ter que medir a corrente nos servos, para saber a carga (força) a que estão sujeitos. Depois do hardware então algo muito mais interessante... o controlo dos movimentos em si. Vai ser preciso algum esquema de "alto nível", isto é, o controlador da perna vai ter que receber comandos do tipo "pontapé para a frente com força X" ou "recua a perna y cm" ou "não faças mais do que a força Z" e não coisas como "roda o servo para X graus"...

Offline dropes

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Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #42 em: 28 de Outubro de 2017, 16:52 »
A verdadeira robótica, mecânica à medida pelas próprias mãos, é o que adoro ver (e fazer está claro  :P)

Daria para fazer umas dobradiças com rolamentos?

Offline vasco

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Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #43 em: 28 de Outubro de 2017, 21:00 »
Vi há dias no canal Odisseia uma "tromba" totalmente controlado por ar comprimido, infelizmente a forma do plástico parece ser bem mais difícil de fazer que uma dobradiça... :-D

Online jm_araujo

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Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #44 em: 28 de Outubro de 2017, 22:14 »
Nos tempos correntes talvez não seja tão complicado, com uma impressora 3d e filamento flexível, depende mais da capacidade de modelar.