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Sobre o LusoRobótica - antigo => Sugestões e Questões => Tópico iniciado por: LoneWolf em 03 de Agosto de 2012, 02:09
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Boas, tenho uns steppers e ate agora não encontro o datasheet deles, e não sei como os ligar a info que tenho deles é:
Teraoka
SPH-54K2-D6T
voltage: 6V
resistance: 5 ohm/Phase
step angle: 1.8 deg/step
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg215.imageshack.us%2Fimg215%2F5331%2F31072012634.jpg&hash=2ef6725f639806d3adc3583404089ccfa6a579a6)
...eles tem 6 fios da seguinte cor, preto, branco, amarelo, vermelho, laranja e castanho.
Tenho as seguintes pontes por cá, L293NE e SN754410NE.
Como identifico onde ligar cada fio?
Abraço e obrigado.
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Resolvido ;)
Abraço.
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Como é que resolveste o assunto?
Aconselho a leitura disto:
http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/0AEE7B9AD4B3E04186256ACE005D833B (http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/0AEE7B9AD4B3E04186256ACE005D833B)
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Boas Senso, sim ficou +/- resolvido, encontrei um link idêntico a esse que deu para entender como devia proceder, mas como penso que não esteja 100% bem ligado ainda ando a ver como será a melhor maneira de os ligar....ele funcionou mas como disse penso que não esteja a 100%.
Abraço.
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Boas, como disse anteriormente penso que não esteja bem ligado, eu liguei da da seguinte forma:
Fios:
Branco-------Amarelo ( 6 ohm )
Preto--------Castanho ( 6 ohm )
...e deixei os restantes desligados, mas como estou na duvida que esta tudo a 100% como acham que devem ser ligados? Encontro as seguintes resistências entre fios:
Fios:
Branco--------Amarelo ( 6 ohm )
Preto----------Castanho ( 6 ohm )
Preto----------Laranja ( 6 ohm )
Branco---------Vermelho ( 6 ohm )
Amarelo--------Vermelho ( 11 ohm )
Castanho-------Laranja ( 11 ohm )
...Como liguei inicialmente esta bem ligado ou ate nem por isso?
Edit: o esquema que usei foi este:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg140.imageshack.us%2Fimg140%2F6646%2Fbipolarschem.jpg&hash=725cbf7a6d863868c143bd91570eee1c73181b41)
Abraço.
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Acho que tens que usar os fios todos. Esses motores de passo com 6 fios têm 2 bobinas independentes com uma "puxada" a meio. Pelas resistências que mediste, as bobinas serão
Amarelo - Vermelho, Branco é o meio
Castanho - Laranja, Preto é o meio
Ligas o amarelo ao castanho Branco ao Preto, e ambos aos 6V. Depois é usar um dos chips para fazer a sequência de passos puchando à massa as "pontas" das bobinas, na sequência certa. Tens que experimentar as combinações até descobrires qual é a sequência certa. Não deixes cada bobina ligada muito tempo porque com resistência de 5 Ohm/fase e 6V tens 1.2A que excede a corrente máxima contínua de ambos os chips, se bem me lembro.
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vê se ajuda:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.8051projects.net%2Fe107_files%2Fpublic%2F1264005236_14254_FT30322_wiring.jpg&hash=652df694ff9fd8c2bac8f2be89505f01cf6ea831)
http://www.8051projects.net/lofiversion/t30322/need-urgent-help-on-our-stepper-motor-wiring.html (http://www.8051projects.net/lofiversion/t30322/need-urgent-help-on-our-stepper-motor-wiring.html)
tenta fazer umas pesquisas por stepper motor six wire diagram
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Boas e obrigado aos dois ;)
magno_23@ ajudou sim e de que maneira ;)
Njay@
Não deixes cada bobina ligada muito tempo porque com resistência de 5 Ohm/fase e 6V tens 1.2A que excede a corrente máxima contínua de ambos os chips, se bem me lembro.
Exactamente, a SN754410NE só aguenta 1A e como estou a usar 5V e fazendo as contas a isso fica no limite (I=5V/5ohm I=1A ) e mesmo fazendo as contas aos 6ohm ainda assim é a justa, mas isto também é para testar e ainda assim ela aquece um pouco, penso que depois se os usar para o que pretendo o melhor a usar deve ser L298 para ficar descansado ;D
Abraço e obrigados a todos ;)