LusoRobótica - Robótica em Português
Sobre o LusoRobótica - antigo => Sugestões e Questões => Tópico iniciado por: Diogo Bento em 26 de Junho de 2017, 10:00
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Boas malta da robótica, :D :D :D :D
Bem para começar eu sou um novato nesta área.. :-[ , mas sei que aqui e com a vossa ajuda vou aprender muito ;)
Bem, eu estou a construir um braço robótico, (este vai ter cerca de 60 cm de curso), acho que é um "projecto engraçado", mas estou com um enorme problema nesta fase inicial, não sei bem que utilidade é que ele me pode dar ...
Gostaria que me dessem algumas opiniões !!
Obrigado
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Didática?
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Sim.. :S
Estou farto de pensar, mas não tenho nenhuma ideia de jeito, já pensei em adaptar um lazer na ponta e fazer gravações a lazer em madeira, mas isso calculo que seja muito complicado, visto que sou inexperiente nesta área. Então nesta fase inicial gostaria que o meu "robot" tivesse outra função, sem ser apanhar um objeto e coloca-lo noutro lugar.....
Algo do género coloca-lo perto da máquina do café e programa-lo para ele tirar os cafés....
Não sei se me estou a fazer entender.. :S
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Acho que estás a subestimar o trabalho que "apanhar um objeto e coloca-lo noutro lugar" dá.
Começa por algo simples e depois vais evoluindo. Desde "reverse kinematics", a controlo posicional (tipo de feedback), controlo de movimento (open/closed loop), lidar com todos os erros (folgas, forças, dimensões), faz que uma tarefa do mais simples nem sempre o seja.
Num dos últimos Embbeded FM (#201) o convidado (http://logiclow.com/) comprou um robot industrial ABB usado, e descreve como abriu um buraco na parede ao treiná-lo para tirar um cerveja do frigorífico, uma tarefa simples de "apanhar um objeto e coloca-lo noutro lugar".
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Hum ok, sim tens razão... ;D ;D
Nem tinha pensado nisso :o
Bem aqui está a prova que fiz bem em tirar esta dúvida com alguém que perceba do assunto!!
Muito obrigado pela opinião, ajudou imenso na minha escolha :D
Vou avançar com o projeto (estrutura), e depois coloco aqui alguns prints, para me dares opiniões,...
Mais uma vez obrigado pela ajuda,
Cumprimentos.
Até uma proxima
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Não sei como é que estás a pensar fazer, mas tem aparecido alguns braços engraçados com recurso a impressoras 3d, dá uma espreitadela aqui para tirares umas ideias: https://www.thingiverse.com/search/page:1?q=robotic+arm
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Grande ideia.. ;D ;D ;D
Estava a pensar usar chapas de 7 mm de alumínio, mas acho que vou optar por imprimir em 3D, muito mais fácil e pratico..
Achas que fica com boa robustez?? :S Sendo em plástico.
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É dificil de dizer, depende de muitos fatores.
Mas se correr mal, melhor, mais se aprende!! Quando corre tudo bem nem dá gozo ;)
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Ahhaah, sim também é verdade...
Obrigado pela ajuda :D
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Boa noite pessoal, :P
Alguem me sabe dizer onde encontrar o desenho 3D do gripper sunfounder?
https://www.google.pt/search?q=sunfounder+fripper&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwidm5Pf6dLWAhXDA8AKHcLnBbwQ_AUICigB&biw=1366&bih=637#imgrc=zmZ8GAlKfh_EKM: (https://www.google.pt/search?q=sunfounder+fripper&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwidm5Pf6dLWAhXDA8AKHcLnBbwQ_AUICigB&biw=1366&bih=637#imgrc=zmZ8GAlKfh_EKM:)
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Desse exato não sei, mas parece-me que não faltam semelhantes no thingiverse procurando por "gripper". Dois primeiros resultados:
https://www.thingiverse.com/thing:2415
https://www.thingiverse.com/thing:7109
Tendo até em conta a data desses desenhos (2010 e 2011), não me admirava que o da sunfounder fosse derivativo de um deles.
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Eu até acho que são é exactamente iguais ahahah.. :D
Obrigadão :D
Já andava á imenso tempo á procura, mas no GraCad
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Uma das cenas mais giras que vi fazer com um braço era um relógio que escrevia as horas na areia com um dedo.
Um minuto depois apagava (passava a mão por cima) e escrevia de novo.
Simples, e provavelmente terrivelmente difícil de fazer de uma forma natural.
Lançar e apanhar um dado, voltar a lançar, etc... Porreiro para gerar números aleatórios. :-) mmmm, acho que gostava de fazer este. :-)
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Sim era brutal ahaha :D
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Boa noite malta, estou com umas duvidas em relação ao meu projecto :( :
o - servo mg995 ou nema 17?
o - Qual o arduino a usar? Mega?
Cumprimentos :D
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Um servo ou um stepper são muito diferentes. Para quem está a começar ia para um servo, tens a vantagem do posicionamento absoluto (sabes sempre onde está) em vez de precisares de interruptores de fim de curso e ciclos de "homing" ou outra forma de feedback de posição.
Mas não te esqueças de escolher uns com binário suficiente para o esforço que precisas.
Quanto ao Arduíno, mais uma vez para começar ia para o mais barato, tipo uno ou nano. Não deves precisar de muitos pinos, e podes sempre mais tarde fazer um upgrade.
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OK, muito obrigado pela ajuda (Mais uma vez), ahahahah
vou seguir o teu aconselhamento :D jm_araujo
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Boas malta :D
Não faço a menor ideia como fazer a base do meu arm robot, pois eu pretendia ter uma base rotativa....
sugestões?
envio uma imagem em anexo
obrigado,
cumprimentos