O map pega numa variavel de entrada, nesse caso a variavel val, dizes qual o valor minimo e máximo dessa variavel, que é respectivamente 0 e 1023 e retorna esse valor entre uma nova gama de valores máximos e minimos, que nesse caso é 0 a 179, é mapear um valor de uma gama de valores para outra, isso foi feito para ler um potenciometro provavelmente e mexer um servo, como o servo só se mexe entre 0 e 179 graus mas o potenciometro pode ler entre 0 a 1023 usa-se o map para transformar uma gama noutra.
