Olá!
Eu sou novo, neste fórum, chamo-me N'Paiva, e assim em jeito de apresentação, venho demonstrar o meu trabalho mais recente em robótica...
Ele é um robot bombeiro que penso levar a competição, por volta de Junho, no ipg da guarda, aqui ficam algumas fotos e vídeos, ele chama-se Atomyk-x, e foi desenvolvido não com o Arduino, mas com Picaxe 40x, placas feitas em casa, etc..:
Espero que gostem:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg18.imageshack.us%2Fimg18%2F3237%2F011908203300aq3.jpg&hash=86bda8dfa4d328e2895f8edd033663c652df7b09)
O "Bicho"!!!
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg23.imageshack.us%2Fimg23%2F5333%2F011908203400tq4.jpg&hash=d7c235bbe05e1720df380c2ac30f8b07f2d5b891)
Vista Frontal
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg9.imageshack.us%2Fimg9%2F1084%2F011908203401qo0.jpg&hash=3cff24444978e3a18fbabce353078ec40f5d34cc)
Vista Frontal com Luz xD
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg14.imageshack.us%2Fimg14%2F3610%2F011908203500rd4.jpg&hash=94a59f2778a7e4678f8cf614f3d1fcf6d6a29e7b)
Vista Lateral Direita
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg23.imageshack.us%2Fimg23%2F6840%2F011908203501pn8.jpg&hash=5c96c94416f70ad3beb17c0dce628947125fef1f)
Vista Diagonal
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg22.imageshack.us%2Fimg22%2F5941%2F011908203502io5.jpg&hash=f3f86518c94e0aa614ba95b78ef7e2b23fa4dce9)
Vista Lateral Esquerda
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg10.imageshack.us%2Fimg10%2F3292%2F011908203503dn3.jpg&hash=72e5e9ddc8e688336a6443121264f4462f85b674)
Vista Traseira ("Painel de Controlo")
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg21.imageshack.us%2Fimg21%2F4908%2F011908203600au5.jpg&hash=9249b702ebbcf1f58dad9c61db3d00a0c196e34e)
Vista de Cima
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg10.imageshack.us%2Fimg10%2F6615%2F011908203601tw0.jpg&hash=1d7064875ce8fbe35ee364d228eb3259bedeb57c)
Vista de Baixo
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg18.imageshack.us%2Fimg18%2F1032%2F011908203602zs2.jpg&hash=afcb3272efad6c14438654019e701eb156cd5121)
Vista de Cima Traseira
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg23.imageshack.us%2Fimg23%2F7412%2F011908203603bv8.jpg&hash=915c88d3ebdf7e964359dc9e3349e4c4b1ced89a)
Vista de Cima Frente
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg9.imageshack.us%2Fimg9%2F822%2F011908203700wt3.jpg&hash=6b2d7bac0955d4dc3f8497fdab90dd1cd21c0e1b)
Sonares (Ultrasons SRF005)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg14.imageshack.us%2Fimg14%2F6724%2F011908203701pm3.jpg&hash=411a316cebd99b2d09ae5b4f1909148ea8816a23)
Lagartas
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg17.imageshack.us%2Fimg17%2F1976%2F011908212500wt4.jpg&hash=18f1f5c0b26501ed67bd3ac6157fa39b5b538687)
Placa "customizada" para a Picaxe 40x
Este robot, como puderam ver é controlado por uma Picaxe 40x, tem uma placa de motores que usa o LM293D, 2 baterias 9,6v 2000mah, 2 servos alterados para corrente contínua Futaba S3001, 2 ultrasons (sonares) SRF005, uma placa controladora da bomba de água para apagar a vela, 2 pilhas de 9v recarregáveis ligadas em paralelo para alimentar a Picaxe e sensores, 2 pilhas 9v recarregáveis ligadas em série para alimentar a bomba de água, que é uma bomba de esguicho de automóvel de um opel velho, 2 conjuntos de lagartas, 1 esguicho de água aproveitado de esguichos velhos de jardim, 1 contentor de água que era um contentor de comprimidos, um painel de carregamento das baterias que era de umas colunas velhas, botoes de controle (on/off), 2 de pressão um verde ->arranque, um vermelho-> stop/reset, a estrutura é feita num material constítuido por PVC expandido e alumínio chamado Locobum, nas lagartas foram colados uns "tapadores de fugas de ar" usados nas portas para aumentar a aderência...
Agora delicio-vos com umas subidas do meu robot:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg23.imageshack.us%2Fimg23%2F189%2F011908211200fr5.jpg&hash=6d697ce84d20a6eb64e80dbbb0160771c2463551)
Obstáculo a ultrapassar...
Vídeos espetaculares "Homemade":
http://www.youtube.com/watch?v=ryuMdnQzVOA#noexternalembed&h (http://www.youtube.com/watch?v=ryuMdnQzVOA#noexternalembed&h)
IDA...
http://www.youtube.com/watch?v=4oIGrRvGpEc#noexternalembed&hl (http://www.youtube.com/watch?v=4oIGrRvGpEc#noexternalembed&hl)
VOLTA...
Outros obstáculos "BÁSICOS!!!":
http://www.youtube.com/watch?v=Exl87XDmBQI#noexternalembed&hl (http://www.youtube.com/watch?v=Exl87XDmBQI#noexternalembed&hl)
BAS1
http://www.youtube.com/watch?v=lfsEpCsMt8g#noexternalembed&hl (http://www.youtube.com/watch?v=lfsEpCsMt8g#noexternalembed&hl)
BAS2
Sonares a trabalharem, "um pouco":
http://www.youtube.com/watch?v=G5Ed7YV6Gkc#noexternalembed&hl (http://www.youtube.com/watch?v=G5Ed7YV6Gkc#noexternalembed&hl)
Como viram ainda ando com uns pequenos problemas de programação, que serão resolvidos amanhã, portanto prometo que amanhã actualizarei este tópico com novos vídeos, do robot "full operational"...
Este robot não está completo pois falta um dos componentes principais que é o sensor de linha TRACKER 3.0 - S320115, irei aplicá-lo este fim-de-semana, depois dou notícias...
Aqui deixo o site do concurso a que este robot irá, espero ver-vos por lá: http://robobombeiro.ipg.pt/ (http://robobombeiro.ipg.pt/)
Espero que tenham gostado, e desculpem pela má qualidade das fotos e vídeos, mas estou sem câmara, e o telemóvel era o que estava mais à mão...
Um "Building Report" completo deste robot, será publicado (em breve), neste site: http://npaiva.webs.com/index.htm (http://npaiva.webs.com/index.htm)
Fiquem Bem...