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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: Bony em 13 de Setembro de 2011, 21:47
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Viva :)
bem, é o seguinte, estou a utilizar a ponte H SN754410 ligada ao arduino, mais dois motores DC.
Estou a seguir este esquema de ligacoes para a ponte H :
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg413.imageshack.us%2Fimg413%2F2351%2Fl293ug1.jpg&hash=724d81b31027da5426ed6ae5e24ab5b0313e0ce9)
E tenho 4 pilhas 1.2v 2400mA a fornecer energia ao arduino a ponte H vai la ligar assim como a sua alimentacao, eu gostava de saber como é que faco para meter a ponte H a ser alimentada há parte, isto é, quero ter uma bateria para alimentar o arduino outra para alimentar a ponte H, e isto porque? porque, o robot assim nao anda, se alimentar com o cabo USB o arduino e a ponte a ser alimentada pelo arduino ele anda, mas quando lhe ligo as pilhas ao arduino, ligam as luzes e tal, mas nao anda nada, penso eu que resolvo isto alimentado os motores/ponte H a parte do arduino, o que acham ?
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nunca alimentes por USB motores ligados ao arduino, a porta USB só pode fornecer no máximo 500ma
em que sitio do arduino é que estas a ligar as pilhas e a ponte H?
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so ? mas é estranho, é a unica maneira que ele anda, assim que ligo por pilhas já nao anda.
Com as pilhas estou a ligar pela entrada jack (acho que é assim que se chama)
Os pins 1, 8 , 9 e 16 estou a ligar ao VIN mas se ligar a +5 nao anda na mesma.
Os pins o 4, 5 12 e 13 ao GND.
tanto nos fios do +5 como no GND como são 4 de cada um e não há ligações para todos no arduino, eu soldei os 4 para ficaram todos juntos, dps soldei outro fio a esses soldados anteriormente e apenas esse fio liga ao arduino, fiz o mesmo para o +5 como para o GND na ponte H, não sei se isto tem alguma coisa a ver...
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o pino da ponte H que liga ao vin é o 8 que é a alimentação dos motores, os outros 3 ligam aos 5V caso não queiras usar os enable...
tens condensadores de decoupling?
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o pino da ponte H que liga ao vin é o 8 que é a alimentação dos motores, os outros 3 ligam aos 5V caso não queiras usar os enable...
tens condensadores de decoupling?
condensadores de decoupling ? nao ... o que é isso ?
Mas neste caso nao adianta ligar o pin 8 ao vin, porque eu estou lhe apenas a fornecer 4.8 V (ao arduino) é indiferente meter no vin ou no +5 ...
ou está me a escapar alguma coisa ?
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condensadores de decoupling é usado quando queres "dividir" uma fonte em outras. Ele servirá como uma fonte de energia, para picos de corrente no motor ou similares.
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nao sabia...
como é que aplico isso no meu caso ?
será que vai resolver ?