LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: antonio_jose em 06 de Setembro de 2009, 22:40
-
Boas Pessoal
A parte electronica do Drone consiste em:
3 Motores Brushless (ja contem os ESC)
4 Servos (Direcciona a posição dos Motores Brushless)
1 Atmega328
Sendo o Drone comandado vai ter um Comando a distancia, sendo ainda para estudo será ligado atraves de um par de fios que transmitirá a informação.
O comando do Drone contem:
3 Potenciomentros (2 para controlar a velocidade e 1 para controlar a direcção)
1 Atmega328
-- Primeira questão é que pinos irá ligar os Motores e os Servos ao Atmega328 sendo eles todos de sinal PWM.
-- Segunda questão é que pinos irá ligar os potenciometros ao Atmega328 e qual os valores do potenciometro.
-- Terceira questão é que pinos ligará entre os dois Microcontroladores para trocarem informação.
Feitas estas questões depois irei fazer o esquema em desenho.
-
respondo-te à primeira e segunda:
1ª: há bilbiotecas k te permitem ter ks todos os pinos do arduino com pwm, portanto, liga os motores onde bem entenderes..
2ª: os potenciometros ligam aos analogicos do arduino, de quanto n te sei dizer.
-
respondo-te à primeira e segunda:
1ª: há bilbiotecas k te permitem ter ks todos os pinos do arduino com pwm, portanto, liga os motores onde bem entenderes..
2ª: os potenciometros ligam aos analogicos do arduino, de quanto n te sei dizer.
Brigado ricardo-reis
Na terceira questão para transmistir dados entre microcontroladores acho que é assim:
O pino do TX do primeiro Atmega328 liga ao pino do RX do segundo Atmega!
O pino do RX do primeiro Atmega328 liga ao pino do TX do segundo Atmega!
Alguêm me confirme se esta afimação é verdaddeira
-
podes usar potenciómetros lineares de 10kohm, é o que costumo usar
-
podes usar potenciómetros lineares de 10kohm, é o que costumo usar
Brigado tcustodio
;)
-
Nova questão!
Os motores Brushless terão sempre a mesma rotação, logo sempre o mesmo sinal (PWM) de entrada, será necessário ligar a cada pino do Atmega328, ou dá para ligar os três fios de sinal ao mesmo pino?
-
Então ?
Como é que está este projecto ?
Coloca aí umas fotos ... estou interessado em fazer algo do género.
Kast
-
Então ?
Como é que está este projecto ?
Coloca aí umas fotos ... estou interessado em fazer algo do género.
Kast
O projecto de momento está em StandBy, neste momento não tenho tido muito tempo, para me dedicar a robotica. Infelizmente :-[ :-[ :-[ :-[ :-[ :-[
Mas em breve irei colocar umas fotos para o pessoal ver.
Depois terei de pedir ajuda ao pessoal, na programação, que infelizmente não é o meu forte.
Cumps