LusoRobótica - Robótica em Português
Discussão Geral => Vídeos => Tópico iniciado por: antonio_jose em 07 de Junho de 2009, 23:58
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Slave 1 Performance Robot (http://www.youtube.com/watch?v=Pkyklgm-N10&NR=1#ws-lq-lq2-hq-vhq)
muito interessante ;D
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Muito bom!
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ao principio ainda pensei de ser uma imagem animada por computador, devido a simplicidade com que efectua os movimentos, mas afinal não... hehe ;D
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Este Robo dá umas grandes ideias, se repararem não é preciso usar servos nas articulações das mãos dos braços do resto do corpo... muita fixe
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É um pouco semelhante ao ser humano no que toca a tendões, embora não seja bem a mesma coisa, é uma boa opção para alguns casos!
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O mais próximo que já vi dos nossos músculos, são uns actuadores pneumáticos:
http://en.wikipedia.org/wiki/Pneumatic_artificial_muscles (http://en.wikipedia.org/wiki/Pneumatic_artificial_muscles)
Tem o inconveniente de ser necessário andar com um gerador de ar comprimido atrás.
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O mais próximo que já vi dos nossos músculos, são uns actuadores pneumáticos:
http://en.wikipedia.org/wiki/Pneumatic_artificial_muscles (http://en.wikipedia.org/wiki/Pneumatic_artificial_muscles)
Tem o inconveniente de ser necessário andar com um gerador de ar comprimido atrás.
Eu ja vi na net, não me lembro onde foi, que no exemplo que deste dos actuadores pneumáticos, eram umas "borrachas especiais" que quando submetidas a passagem num sentido da corrente electrica, estas esticavam, ao mudar o sentido da corrente electrica estas comprimiam, e pelo o que me lembro a corrente que exercia nas Borrachas era proporcional á força que actuavam, chegando a forças mesmo incriveis, ja foi algum tempo que vi isso, gostava de voltar a ver essa borrachas e se houve progressos nessa área visto ser uma boa ideia para robotica!!!
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Eu estava à procura disso mesmo para postar mas não encontro. :|
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tas a falar das borrachas Tiago é que eu tambem ja andei a procura :( e não achei, normalmente quando se procura, não se acha, loool
mas ainda hei-de procurar ;D ;D ;D ;D
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http://www.msnbc.msn.com/id/11858650/ (http://www.msnbc.msn.com/id/11858650/)
http://news.softpedia.com/news/Artificial-Muscles-Now-Lighter-than-Air-107331.shtml (http://news.softpedia.com/news/Artificial-Muscles-Now-Lighter-than-Air-107331.shtml)
http://www.scientificamerican.com/article.cfm?id=cnt-artificial-muscle (http://www.scientificamerican.com/article.cfm?id=cnt-artificial-muscle)
http://images.google.pt/images?hl=pt-PT&safe=off&rlz=1C1CHMB_pt-PTPT306PT306&um=1&q=+site:www.humanoid.waseda.ac.jp+electric+artificial+muscles+contract (http://images.google.pt/images?hl=pt-PT&safe=off&rlz=1C1CHMB_pt-PTPT306PT306&um=1&q=+site:www.humanoid.waseda.ac.jp+electric+artificial+muscles+contract)
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obrigado Reonarudo bons links
Okayama University's Artificial Muscle (http://www.youtube.com/watch?v=6xZK2PeMWrE#lq-hq)
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So tenho 3 palavras... "Bru, Ta, Le"! ;D
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muito bom!!!
em breve vou postar a minha nova invenção que também é um humanoide.. mas um pouco mais básico :D