O bixinho da robótica mordeu ao nosso colega Rebel e entao ele decidiu voltar a fazer umas coisas neste campo. Enquanto pesquisava deparou-se com um site muito interessante, Como fazer levitação magnética com o arduino (http://mekonik.wordpress.com/2009/03/02/my-first-arduino-project/)!
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fmekonik.files.wordpress.com%2F2009%2F03%2Fpicture-76.jpg%3Fw%3D360%26amp%3Bh%3D270&hash=05d7c543c5c5df5de1360e894a6d09c9805b066c)
O material usado foi:
- 1 Arduino
- 1 sensor de efeito HALL (http://en.wikipedia.org/wiki/Hall_effect), nomeadamente o SS19 (http://www.datasheetarchive.com/pdf-datasheets/Datasheets-13/DSA-253505.pdf)
- Vários Imans
Algumas imagens e vídeo do resultados obtidos:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fmekonik.files.wordpress.com%2F2009%2F03%2Fsnv32112.jpg%3Fw%3D360%26amp%3Bh%3D640&hash=d2b4a6ce0bbc3d1ddb6adb05744d80f3b3c8a1f9)
http://www.youtube.com/watch?v=LDcBqwRJCyg#noexternalembed&eurl=http://mekonik.wordpress.com/2009/03/02/my-first-arduino-project/ (http://www.youtube.com/watch?v=LDcBqwRJCyg#noexternalembed&eurl=http://mekonik.wordpress.com/2009/03/02/my-first-arduino-project/)
Esta foi a primeira experiencia do autor com Arduino e pode-se dizer que é um sucesso pois conseguiu fazer o que pretendia. O autor queixa-se ainda que as bibliotecas Serial do Arduino não estão optimizadas e dificultam-lhe a "vida" (pessoalmente concordo plenamente) e que infelizmente e devido às limitações de ADC do Arduino, não consegue fazer os objectos flutuar de uma forma estática mas sim com pequenas oscilações.
O principio é bastante simples, ele gera um campo magnético que atrai o iman e com o sensor mede esse campo, se o iman começar a afastar-se o valor lido pelo sensor fica diferente e então o campo magnético gerado é aumentado. Desta forma o íman volta a aproximar-se e o sensor muda o resultado da sua leitura, implicando que o campo magnético gerado seja reduzido de forma a evitar que o iman se "cole" ao gerador. Agora é só repetir o processo!
O autor ainda faz referências às considerações que se têm de tomar para "ignorar"/compensar o campo magnéico gerado das leituras do sensor.
De qualquer forma, o sensor é bastante barato e este é um projecto super interessante para todos fazermos! Muito obrigado ao nosso colega Rebel por nos ter mostrado este fantástico site!
Como fazer levitação magnética com o arduino (http://mekonik.wordpress.com/2009/03/02/my-first-arduino-project/)
Tópico original do Rebel:
http://lusorobotica.com/index.php/topic,638.msg5310.html (http://lusorobotica.com/index.php/topic,638.msg5310.html)
Estão a imaginar o que se consegue fazer com isto? Partilhem as vossas ideias e opiniões! ;D