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Autor Tópico: O Meu primeiro robo  (Lida 23097 vezes)

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Offline senso

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Re: O Meu primeiro robo
« Responder #60 em: 10 de Maio de 2011, 23:46 »
Da maneira que falas não és capaz de obter o angulo, pois se tens de dar uma volta para andar um passo para trás, porque não andas simplesmente para trás?
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Offline xiserre

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Re: O Meu primeiro robo
« Responder #61 em: 10 de Maio de 2011, 23:46 »
um encoder absoluto permite te saber em que angulo se encontra.. o encoder incremental so te permite saber que algo se encontra a rodar.. podendo saber ou nao a direcçao
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