LusoRobótica - Robótica em Português
Mecânica => Servos => Tópico iniciado por: Vieira em 16 de Junho de 2012, 15:15
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Boa tarde,
Eu ando a tentar fazer o meu primeiro robot, tenho pesquisado bastante, visto tutoriais entre outros, optei por escolher como motores, 2 servos, mas os servos geralmente só rodam 180º e após umas ligeiras modificações ficam com rotação continua.
Eu gostava de saber se estes servos( http://www.ptrobotics.com/product.php?id_product=587 (http://www.ptrobotics.com/product.php?id_product=587)) já mudificados para rotação continua são bons para usar.
Este é a minha primeira mensagem no forum
Peço desculpa por alguma coisa, vou tentar sempre responder a alguma questão
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Olha, ano passado eu fiz um projeto no qual eu precisei utilizar servos, mas precisamente dois, só que eu os queria com rotação continua, o que eu fiz foi modificar os servos de rotação de 180 graus para rotação continua e funcionou tudo direitinho, mas isso dá um pouco de trabalho e tem um pequeno problema que é a regulação do potenciômetro interno, você precisa fazer essa regulação para que o seu servo pare quando vc enviar o comando, se essa regulação não for bem feita vai ocorrer que quando você mandar o comando de para o seu servo ele ainda vai continuar rodando mesmo que seja em pequena velocidade...
Minha conclusão é: se vc realmente deseja servos de rotação continua e você tem como comprar esses servos já modificados de fábrica, é melhor fazer isso para não ter dor de cabeça depois na hora que você for modificar seu servo de 180 para rotação de 360;
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Tem rolamento no eixo, o que é bom, mas acho um pouco caro, mas se não queres estar a comprar servos e modificar em casa, devido á falta de experiência, será a melhor opção se realmente queres usar servos de rotação continua.
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"plain bearing" é sem rolamento, é casquilho, servo normal.
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Um bearing para mim é rolamento, pensei que fosse simplesmente rolamento normal e não rolamento de roletos ou de cerâmica ou cónico, ou com caixa em polimero ou etc..
Acho isso algo enganoso!
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obrigado pelo esclarecimento. Se precisar de mais ajuda e/ou informação eu pergunto :D
Bons projetos para voces :D
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Não é enganoso senso, está muito bem definido o que é "plain bearing".