collapse

* Posts Recentes

Amplificador - Rockboard HA 1 In-Ear por almamater
[Ontem às 19:13]


O que é isto ? por KammutierSpule
[26 de Março de 2024, 19:35]


Bateria - Portátil por almamater
[25 de Março de 2024, 22:14]


Emulador NES em ESP32 por dropes
[13 de Março de 2024, 21:19]


Escolher Osciloscópio por jm_araujo
[06 de Fevereiro de 2024, 23:07]


TP4056 - Dúvida por dropes
[31 de Janeiro de 2024, 14:13]


Leitura de dados por Porta Serie por jm_araujo
[22 de Janeiro de 2024, 14:00]


Distancia Cabo por jm_araujo
[08 de Janeiro de 2024, 16:30]


Meu novo robô por josecarlos
[06 de Janeiro de 2024, 16:46]


Laser Engraver - Alguém tem? por almamater
[16 de Dezembro de 2023, 14:23]

Autor Tópico: Arduino+Servo  (Lida 9708 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline jorge_rc

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 521
Re: Arduino+Servo
« Responder #15 em: 17 de Dezembro de 2009, 20:31 »
Sim, sim, mas não se esqueçam também que as 5 pilhas recarregáveis, quando estão carregadas chegam aos 7v, e depois vou progressivamente baixando... No entanto todos os servos que usei no RC até agora aguentaram perfeitamente os 7v sem qualquer problema..

Offline Njay

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3.598
    • Tróniquices
Re: Arduino+Servo
« Responder #16 em: 17 de Dezembro de 2009, 21:44 »
No entanto todos os servos que usei no RC até agora aguentaram perfeitamente os 7v sem qualquer problema..
... até ao dia em que um fica maluco ou deixa de funcionar.

Offline microbyte

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.322
    • http://ricardo-dias.com/
Re: Arduino+Servo
« Responder #17 em: 17 de Dezembro de 2009, 21:51 »
No entanto todos os servos que usei no RC até agora aguentaram perfeitamente os 7v sem qualquer problema..
... até ao dia em que um fica maluco ou deixa de funcionar.
Lol... :D Acho que também não ficam malucos com 7v...

Offline jorge_rc

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 521
Re: Arduino+Servo
« Responder #18 em: 17 de Dezembro de 2009, 21:59 »
No entanto todos os servos que usei no RC até agora aguentaram perfeitamente os 7v sem qualquer problema..
... até ao dia em que um fica maluco ou deixa de funcionar.

Os 7v que referi são os resultantes das 6 pilhas recarregaveis, quando acabadas de carregar... e ja me passaram muitos servos e nenhum se queixou até agora  8)

Offline Njay

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3.598
    • Tróniquices
Re: Arduino+Servo
« Responder #19 em: 17 de Dezembro de 2009, 23:05 »
As pessoas têm a ideia de que se experimentam 1 ou 2 ou 10 vezes um dispositivo a funcionar fora das suas especificações, que afinal está tudo bem e vai funcionar sempre. É infelizmente uma ideia completamente errada. Ao manter um dispositivo em funcionamento fora das suas especificações, o dispositivo vai-se degradando com o tempo, e se for utilizado "vezes suficientes" acabará por falhar, "misteriosamente" ou "sem aparente razão" (que é o que costumam dizer as pessoas, e depois algumas ainda dizem que o material é que não prestava :)).

Também se pode dizer "sei que estou a abusar um bocadinho do dispositivo, mas aceito que ele um dia vai falhar e aceito o risco, é uma peça barata e a aplicação não é critica", mas isso é muito diferente de dizer que "nenhum se queixou até agora"; é que no 1º caso quem o diz sabe o que está a fazer, e no 2º quem o diz não faz a menor ideia ;).

Offline microbyte

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.322
    • http://ricardo-dias.com/
Re: Arduino+Servo
« Responder #20 em: 17 de Dezembro de 2009, 23:46 »
Eu percebi o que quiseste dizer com o "até ao dia em que"...  ;D

Se há especificações por alguma razão é. Qualquer prática fora das especificações é uma má prática... Disso não há dúvida...

Offline jorge_rc

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 521
Re: Arduino+Servo
« Responder #21 em: 18 de Dezembro de 2009, 10:50 »
OK.

As mais de mil pessoas que andam no radiomodelismo e que utilizam servos, e a sua grande maioria (pelo menos em automodelismo) utiliza os packs de 6v, devem de estar a destruir os servos todos por causa disso...

A voltagem especificada pela maioria das marcas, os 6v é a voltagem nominal.

Offline microbyte

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.322
    • http://ricardo-dias.com/
Re: Arduino+Servo
« Responder #22 em: 18 de Dezembro de 2009, 11:31 »
OK.

As mais de mil pessoas que andam no radiomodelismo e que utilizam servos, e a sua grande maioria (pelo menos em automodelismo) utiliza os packs de 6v, devem de estar a destruir os servos todos por causa disso...

A voltagem especificada pela maioria das marcas, os 6v é a voltagem nominal.

Agora não estou a perceber... Se 6v é a voltagem especificada pelo fabricante porque é que hão-de estar a destruir o servo?

Offline jorge_rc

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 521
Re: Arduino+Servo
« Responder #23 em: 18 de Dezembro de 2009, 11:46 »
Vou tentar explicar o melhor que posso...

A grande maioria dos servos, nas suas especificações, indica como tensão recomendada, os 6v, certo?

Esses 6v são a tensão nominal, que correspondem a 5 pilhas recarregáveis de 1.2v. No entanto, as 5 pilhas quando carregadas tem mais que 6v, chegam aos 7v até. No entanto, isso é sempre "calculado" utilizando a tensão nominal.

Por isso, quando em vez de utilizarem as pilhas utilizarem alguma outra fonte externa (como uma fonte de alimentação), não tem problema em irem até aos 7v reais.

Para concluir: 5 pilhas recerregáveis tem uma tensão nominal de 6v, no entanto, a sua tensão real varia entre os 7v (carregadas) e os 5v mais ou menos (quando descarregadas). E esta diferença entre os 7v e os 5v não causa problema ao servos.


Um abraço

Offline microbyte

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.322
    • http://ricardo-dias.com/
Re: Arduino+Servo
« Responder #24 em: 18 de Dezembro de 2009, 11:50 »
Já percebi o que querias dizer.

Só não concordo com isto:
Para concluir: 5 pilhas recerregáveis tem uma tensão nominal de 6v, no entanto, a sua tensão real varia entre os 7v (carregadas) e os 5v mais ou menos (quando descarregadas). E esta diferença entre os 7v e os 5v não causa problema ao servos.

Quando está descarregada, uma bateria tem pouco mais de 0v...

Offline jorge_rc

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 521
Re: Arduino+Servo
« Responder #25 em: 18 de Dezembro de 2009, 18:33 »
As pilhas recerregaveis não devem baixar dos 0.7/0.8v a partir daí aumenta o risco de não voltarem a receber carga como dantes... alem disso, desde os 0.7v até aos 0v, a descida é muito mais rápida...

Offline Njay

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3.598
    • Tróniquices
Re: Arduino+Servo
« Responder #26 em: 19 de Dezembro de 2009, 15:35 »
Se 6V é uma tensão nominal, há-de haver uma tensão máxima, e é essa que deve ser respeitada.

Quanto à tensão mínima de pilhas recarregáveis, depende da quimica, mas nunca é 0V. Nas NiMH a recomendação para se ter uma vida longa é que não se deixem ir abaixo de 1V por célula.