LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: XicoMBD em 15 de Novembro de 2011, 19:32
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Boas malta
Já o referi aqui algumas vezes mas, por falta de tempo, nunca o cheguei a apresentar como deve ser, portanto aqui vai:
O Magabot é uma plataforma robótica open source que tem vindo a ser desenvolvida por duas empresas portuguesas, a Artica e a IdMind que me convidaram para colaborar já há algum tempo, depois de terem visto o meu projecto TheBox.
O robot consiste numa base desenhada para dar mobilidade a qualquer portátil que se lhe meta em cima, podendo-se assim tirar partido de webcams, ecran, colunas, microfone, internet, portas USB, etc., sem se estar propriamente a ter de gastar um pipa de massa em módulos separados e que apenas poderiam ser utilizados num robot, sem ter qualquer utilidade no dia-a-dia.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi.imgur.com%2F1ggYL.jpg.jpg&hash=b926f8f3adc9117f015ba3fba0d636f183d0d582)
Em termos de hardware o robot tem por base um arduino UNO com um shield personalizado que permite o controlo dos dois motores com encoders, dos LEDs RGB, leitura de dois bumpers e de três sensores de reflexão IV, é possível também ler o estado da bateria.Tem implementado um barramento I2C sendo possível adiccionar uma vasta gama de sensores e actuadores deste que funcionem sobre este protocolo.
Neste momento o preço base está em 300€, sendo que existe um kit adiccional de 5 sonares SFR02.
Aqui ficam dois videos, um dele a navegar autonomamente e outro a ser teleoperado via Skype:
Autonomous Magabot (http://www.youtube.com/watch?v=mQ4QAdpcKaA#)
Telepresence - Gareth (from Switzerland) visiting Lisbon, Portugal (http://www.youtube.com/watch?v=-yrxRxP4TFQ#)
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Gostei muito de ver o desmpenho do "BICHO" ;)
Continuação com o bom projecto :D
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Obrigado :D
Recentemente, fizemos o bot do SAPO Codebits usando um magabot como base:
(https://docs.google.com/document/pubimage?id=1pWPvyOgp6CKaH1WLDO_vMqiNbKmQ00vdZ5Z6ZYSqrTc&image_id=1V35Q533P3ctS53PeFwvPY4tSN2_edxQ)
Estava era à espera de ter um video para o postar aqui, mas assim já aqui digo alguma coisa.
Neste robot o que difere do magabot é parte de cima que tem duas matrizes de 3x3 LED nos olhos, uma câmara PS Eye, bumpers que detectam colisões de todos os lados do bot e as pernas ligadas às rodas.
Tivemo-lo lá durante o evento a ser controlado remotamente via Skype, a navegar autonomamente, a seguir linhas e até a ser controlado usando uma kinect tendo o video proveniente do robot a ser mostrado no ecran da Microsoft como podem ver na foto :D
A aplicação da kinect foi desenvolvida com um developer de Washington que lá esteve, o Jeff Sipko (Que deu uma talk que eu recomendo verem: http://videos.sapo.pt/0eWa34cW8En3NtfH9vNz (http://videos.sapo.pt/0eWa34cW8En3NtfH9vNz) ) e está disponível, tal como a aplicação do skype no github da artica: http://github.com/artica (http://github.com/artica) .
Aqui ficam algumas fotos que encontrei na net, espero que gostem :)
(https://docs.google.com/document/pubimage?id=1pWPvyOgp6CKaH1WLDO_vMqiNbKmQ00vdZ5Z6ZYSqrTc&image_id=1b8WZgYxJlIIoYIJec09NMWIuhB_D4TY)
(https://docs.google.com/document/pubimage?id=1pWPvyOgp6CKaH1WLDO_vMqiNbKmQ00vdZ5Z6ZYSqrTc&image_id=1hiAHyrU3S7Ftq5LShb49kWKVARFWcTk)
(https://docs.google.com/document/pubimage?id=1pWPvyOgp6CKaH1WLDO_vMqiNbKmQ00vdZ5Z6ZYSqrTc&image_id=1vNB_bXG3awCad3yfxbRVfCSN5k0x-uI)
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Parabéns está muito porreiro..
Cumps..
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Grande projecto :O
muitos parabéns!
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Obrigado pelos comentários!
É sempre bom receber feedback, seja ele positivo ou negativo :)
Esqueci-me de dizer, no próximo fim-de-semana vamos estar no Pavilhão do Conhecimento, em Lisboa, numa mostra de vários robots de empresas Portuguesas que vai haver pela European Robotics Week: http://euroboticsweekpt.isr.uc.pt/index.php?do=events&id=34 (http://euroboticsweekpt.isr.uc.pt/index.php?do=events&id=34)
Apareçam! :D
Ah, e o nosso site tem um novo look, vejam lá o que acham: http://magabot.cc/ (http://magabot.cc/) :)
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Finalmente temos um video que resuma o que é o magabot e o que temos andado a fazer com ele:
MAGABOT (http://www.youtube.com/watch?v=9woeUYcWE0s#)
Comentários e sugestões são sempre bem vindos! ::)
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Parabéns está com muito bom aspecto..
Cumprimentos,
André Carvalho.
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Novo video, agora também funciona através do google chat :D
Telepresence with Google Chat (http://www.youtube.com/watch?v=LZ_ZDV349CY#ws)
O source code da aplicação está aqui: http://www.magabot.cc/dp/node/70 (http://www.magabot.cc/dp/node/70)
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Podes dizer como fizeste ou a que empresa contrataste para fazer a "caixa" de suporte dos ci's?
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A parte de hardware do Magabot é desenvolvida e produzida pela IdMind (http://idmind.pt/ (http://idmind.pt/)).
As peças são feitas de PVC e cortadas na CNC deles :)
Era isto que estavas a perguntar?
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Boas malta
Aqui ficam uns videos de umas brincadeiras que fiz com o meu magabot usando a Kinect há uns tempos:
Magabot - Following People using Kinect (http://www.youtube.com/watch?v=a56qx11ZK_I#ws)
Magabot - Speech Recognition and Skeletal Tracking using Kinect (http://www.youtube.com/watch?v=rpM3h8YqvwU#ws)
O código está disponivel aqui: https://bitbucket.org/XicoMBD/kinectskeletaltracking (https://bitbucket.org/XicoMBD/kinectskeletaltracking) :)
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Tenho acompanhado sem comentar mas é bastante interessante ver a evolução do Megabot e do jeito que vai indo qualquer dia com um braço robótico já é capas de te trazer os amendoins, parabéns.
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Realmente cada vez esta a evoluir mais :)
Kinect , reconhecimento de voz um dia ja vai conseguir ler os nossos pensamentos , quem sabe , um dia
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Que grande evolução da megabot!!!
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Obrigado pelos comentários!
Aqui fica mais um video, desta vez de uma experiência que fizemos em parceria com o Hospital Dona Estefânia e com o Pavilhão do Conhecimento.
Basicamente permitimos que os miúdos internados no hospital conseguissem visitar o museu sem terem de sair de lá :)
Magabots making the difference - kids in a hospital visiting a museum (http://www.youtube.com/watch?v=jW2zTFlzWho#ws)
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Parabéns pela iniciativa, é pena não aparecer nas noticias.
Agora o desabafo:Se tivessem utilizado para espiar as cuecas a algum famoso aparecia no horário nobre e repetida vezes.
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Parabéns Xico... está muito bom... ;)
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Olá a todos!
Aqui fica o video de uma campanha desenvolvida para a Meo pela Wateb (http://www.wateb.com/), usando os nossos robots.
Achei que poderiam gostar :D
https://vimeo.com/44669846 (https://vimeo.com/44669846)
PS: Há alguma maneira de embeber videos do vimeo aqui no fórum?
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Mais uma vez parabéns, é bom ver o nosso trabalho reconhecido, não é.
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Muito fixe. Parabens!
Como o PDI disse deve ser brutal ver o vosso projecto ser reconhecido ;D
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Os meus parabéns ;)
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Muito bom, parabéns.
Quanto à Wateb, o Vasco já me pagava as dívidas que tem, ainda mais quando eu me deslocava gratuitamente à LX factory para fazer consultoria de forma voluntária. Enfim fica só a dica para o caso de ele vir a ter vergonha e o aviso para quem vier a trabalhar com ele, pois já me cansei de lhe ligar a cobrar.
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Quanto à Wateb, o Vasco já me pagava as dívidas que tem, ainda mais quando eu me deslocava gratuitamente à LX factory para fazer consultoria de forma voluntária. Enfim fica só a dica para o caso de ele vir a ter vergonha e o aviso para quem vier a trabalhar com ele, pois já me cansei de lhe ligar a cobrar.
Não conhecendo a Wateb, mas falando por experiencia propria, sinto a tua "dor" e raiva e digo-te que já pensei inclusive fazer um site tipo blacklist só para situações dessas.
Muitas vezes penso que ha algumas pessoas que julgam que lá porque se gosta do que se faz não se deve de ser pago... e para esses o meu terceiro quirodactilo está distendido!
Desculpa o roubo do topico XicoMBD, boa sorte com o magabot e com a parceria com a idmind.
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"temos o robot em fuga outra vez, Gui..."
ah ah ah awol