Enviado por: and em 08 de Outubro de 2008, 23:09
O seu preço torna-o bastante apetecível para medidas de pouca precisão, contudo não detecta objectos transparentes, como vidro ou acrílico, por estes serem premiáveis a estas ondas.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.mindsensors.com%2Fimages%2Fpagemaster%2FDIST01PGP3_1.JPG&hash=77ce5d73c979693a1da34aa29ee00d5e6f81d466)
Saída: analógica
Distancia: 4cm to 30cm
Links:
- Datasheet (http://document.sharpsma.com/Handler/getfile_handler3.asp?nodeid=Documents&fileid=94D3FF21D75C4BD6B968B7F0212C8773)
- Informação em SocietyOfRobots (http://www.societyofrobots.com/sensors_sharpirrange.shtml)
Links Relevantes:
- Sensor parecido mas com range de 10cm to 80cm (http://www.lusorobotica.com/viewtopic.php?f=41&t=100)
Código exemplo para o Arduino Diecimila:
Código: [Seleccione]
/*
Sharp GP2D12 IR ranger reader
Language: Wiring/Arduino
Reads the value from a Sharp GP2D12 IR ranger and sends
it out serially.
*/
int sensorPin = 0; // Analog input pin
int sensorValue = 0; // value read from the pot
void setup() {
// initialize serial communications at 9600 bps:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
sensorValue = analogRead(sensorPin); // read the pot value
// the sensor actually gives results that aren't linear.
// this formula converts the results to a linear range.
int range = (6787 / (sensorValue - 3)) - 4;
Serial.println(range, DEC); // print the sensor value
delay(50); // wait 50 milliseconds
// before the next loop
}
Enviado por: guibot em 08 de Outubro de 2008, 23:34
http://www.societyofrobots.com/sensors_sharpirrange.shtml
se quizeres saber mais sobre sensores IR aqui fica
Enviado por: and em 09 de Outubro de 2008, 01:18
codigo da farnell
970-7867
sharp gp2d120
Enviado por: guibot em 09 de Outubro de 2008, 09:11
se usares Arduino aqui fica programação
Código: [Seleccione]
/*
Sharp GP2D12 IR ranger reader
Language: Wiring/Arduino
Reads the value from a Sharp GP2D12 IR ranger and sends
it out serially.
*/
int sensorPin = 0; // Analog input pin
int sensorValue = 0; // value read from the pot
void setup() {
// initialize serial communications at 9600 bps:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
sensorValue = analogRead(sensorPin); // read the pot value
// the sensor actually gives results that aren't linear.
// this formula converts the results to a linear range.
int range = (6787 / (sensorValue - 3)) - 4;
Serial.println(range, DEC); // print the sensor value
delay(50); // wait 50 milliseconds
// before the next loop
}
Enviado por: TigPT em 09 de Outubro de 2008, 11:32
Enviado por: and em 09 de Outubro de 2008, 15:31
vc sabem onde comprar as fichas femeas p este sensor é que em Aveiro ninguem tem.
abraços
Enviado por: TigPT em 09 de Outubro de 2008, 15:35
Se mandares vir mais coisas deles, aproveitas e juntas à encomenda.
Os portes deles são muito baratos, mais baratos que mandar um envelope pelos correios para a casa do meu vizinho do lado.. mete uns produtos no carrinho de compras, e faz os processos todos até ao pagamento para ele calcular portes, e vais ver que te surpreendes, ainda mais quando converteres os dolars para euros...
Enviado por: guibot em 09 de Outubro de 2008, 15:52
Enviado por: TigPT em 09 de Outubro de 2008, 16:07
Se alguém tiver mais conhecimento ou quiser partilhar a sua experiência sobre as taxas, esteja à vontade.
Enviado por: delphi em 15 de Outubro de 2008, 10:48
Quanto às taxas alfandegárias, vi num site qualquer, que existe uma directiva comunitária, que diz que todo o material que seja para investigação e desenvolvimento ( integrados, circuitos impressos e coisas desse género), venham de que pais vierem, estão ISENTOS de taxas alfandegárias.
Por experiência, já comprei vários "componentes", no Canada, USA, Hong Kongs e afins, e todos os que tem as resistências e esses componentes "à mostra" chegam directos a casa sem qualquer taxa. As ultimas compras foram uns controladores de motores, um controlador de touchscreen de 7", que vieram dos USD e do China, e não "pararam" na alfandega.
Quando encontrar o documento coloco aqui o link.
Cumprimentos,
Delphi
Enviado por: TigPT em 15 de Outubro de 2008, 12:43
Eu também tenho comprado muita coisa de USA, e tem corrido sempre bem ;)
Enviado por: Fifas em 16 de Outubro de 2008, 01:58
Citação de: "TigPT"
A Sparkfun vende por 1$5, página da ficha (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8733)
Se mandares vir mais coisas deles, aproveitas e juntas à encomenda.
Os portes deles são muito baratos, mais baratos que mandar um envelope pelos correios para a casa do meu vizinho do lado.. mete uns produtos no carrinho de compras, e faz os processos todos até ao pagamento para ele calcular portes, e vais ver que te surpreendes, ainda mais quando converteres os dolars para euros...
portugal e uma desgraça :(
compara o preço dos states ja com portes...e de uma loja portuguesa http://loja.comprobotics.com/product_in ... 2cdbfa586a (http://loja.comprobotics.com/product_info.php?manufacturers_id=25&products_id=248&osCsid=0d04426b62f07b807e2bdf2cdbfa586a) :o
ja agora, custa 9.95$ nos states, mas nao e o gp2d120
Enviado por: TigPT em 16 de Outubro de 2008, 09:35
Enviado por: AngellS em 16 de Outubro de 2008, 10:56
lol
mas realmente já havia cá em portugal umas lojinhas que investissem um pouco mais nesse género de componentes lol
o que o delphi disse eu também já ouvi/li em qualquer lugar não me lembro é onde lol
Enviado por: defer em 13 de Dezembro de 2008, 20:31
Enviado por: ricard0g0mes em 18 de Agosto de 2009, 12:32
estes sensores têm 3 ligações, POWER, GROUND, e SINAL.. só precisas de ligar o SINAL a uma entrada analógica do teu microcontrolador
se usares Arduino aqui fica programaçãoCódigo: [Seleccione]/*
Sharp GP2D12 IR ranger reader
Language: Wiring/Arduino
Reads the value from a Sharp GP2D12 IR ranger and sends
it out serially.
*/
int sensorPin = 0; // Analog input pin
int sensorValue = 0; // value read from the pot
void setup() {
// initialize serial communications at 9600 bps:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
sensorValue = analogRead(sensorPin); // read the pot value
// the sensor actually gives results that aren't linear.
// this formula converts the results to a linear range.
int range = (6787 / (sensorValue - 3)) - 4;
Serial.println(range, DEC); // print the sensor value
delay(50); // wait 50 milliseconds
// before the next loop
}
em relação a este código, tenho uma duvida.
o valor lido pela ADC varia entre que valores?
a adc é de 8 u 10 bits?
preciso saber isso pois uso pic18f com adc de 8 bits e quero converter o valor lido directamente para distancia em cm mas a formula depende da maneira como trabalha a ADC.
Enviado por: TigPT em 18 de Agosto de 2009, 12:55
Enviado por: andalves em 01 de Junho de 2010, 13:37
Enviado por: senso em 01 de Junho de 2010, 13:50
Não conheço o sensor em questão, mas o datasheet deve ter tudo o que precisas.
Enviado por: andalves em 01 de Junho de 2010, 14:09
Muito obrigado.
Enviado por: andnobre em 01 de Junho de 2010, 15:46
Enviado por: OxyGen em 15 de Julho de 2010, 17:09
38,78,84,25,13,8,9,15,37,76,50,16,9,8,10,23,70,21,10,9,14,28,61,48,17,10,10,18,56,68,24,13,9,11,30,68,40
O que me parece é que o sensor ficar sobrecarregado e depois tem de descarregar novamente...
Ninguem sabe como posso normalizar isto?
Se quiser usar isto como sensor de distância estou tramado...