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Electrónica => Sensores => Tópico iniciado por: KammutierSpule em 25 de Outubro de 2009, 22:00

Título: Sensor linha branca - distancia
Enviado por: KammutierSpule em 25 de Outubro de 2009, 22:00
Viva a todos!

Gostava de detectar uma linha branca em chão preto .. sem ter que estar "colado" ao chao!

a linha pode ter uns 5cm largura...

queria detecta-la para aí a um palmo de distancia ... talvez seja pedir muito.. tudo se dá um jeito..

recomendam algo?

na indústria existem uns sensores IV? bastantes directionais e sensiveis.. na sei s serviriam para o caso...

os sharp? será k conseguiriam? nas datasheets falam que foram feitos para detectar o papel em fotocopiadoras..etc..

thanks!
KS
Título: Re: Sensor linha branca - distancia
Enviado por: fred gomes em 25 de Outubro de 2009, 22:55
através do sensor "CNY70" consegues detectar uma linha branca em fundo preto ou vice versa, pesquisa no google sobre os sensoes CNY70 e vê melhor como funcionam..
deixo- te aqui um site onde poderás ver um esquema para um SEGUIDOR DE LINHAS sem a necessidade de usar um microcontrolador..

http://www.x-robotics.com/ (http://www.x-robotics.com/)
Título: Re: Sensor linha branca - distancia
Enviado por: KammutierSpule em 25 de Outubro de 2009, 23:47
através do sensor "CNY70" consegues detectar uma linha branca em fundo preto ou vice versa, pesquisa no google sobre os sensoes CNY70 e vê melhor como funcionam..
deixo- te aqui um site onde poderás ver um esquema para um SEGUIDOR DE LINHAS sem a necessidade de usar um microcontrolador..

http://www.x-robotics.com/ (http://www.x-robotics.com/)

"Con un buen ajuste de la resistencia variable e conseguido detectar superficies reflectantes a una distancia de unos 5 cm. "

Eu pretendo um sensor de linha branca à distância, como disse, cerca de um palmo.. that is about 10cm and 20cm
Título: Re: Sensor linha branca - distancia
Enviado por: fred gomes em 26 de Outubro de 2009, 17:04
o sensor CNT70 detecta a variação da luz( ao ver branco e preto a luz varia), dentro do cny70 encontra-se um fototransistor , sabendo que ao ver branco o transistor satura e ao ver preto mantem-se em condução , podes usar um ampop e "Jogar" com este a cor da linha que queres que ele siga, se branco ou preto...vejamos...se ligares o terminal do fototransistor ao terminal - do ampop este irá ter menos tensao no - ao ver branco, entao conduzirá ao VER BRANCO, agora, se ligares o terminal do foto transistor no terminal + do ampop, este ao ver preto nao saturará e irá então conduzir ao AO VER PRETO..

acho que não me enganei em nada que disse, e deixo te aqui uma imagem para entenderes melhor o que quero dizer...

http://www.x-robotics.com/images/esquemaCNY70.gif (http://www.x-robotics.com/images/esquemaCNY70.gif)
Título: Re: Sensor linha branca - distancia
Enviado por: microbyte em 26 de Outubro de 2009, 21:45
Óh fred, mas tu ainda não percebeste que esse nao dá? Ele quer fazer a detecção da linha a uma distância maior que os 5cm que esses sensores dão.

KammutierSpule, para o fazeres, se calhar, tens de usar processamento de imagem. Uma câmara ligada a um computador que faça o processamento da imagem...
Título: Re: Sensor linha branca - distancia
Enviado por: KammutierSpule em 26 de Outubro de 2009, 22:08
Axo q está mais o menos correcto o que disses-te, no entanto é uma analise "electronica" e não de optica. Se vires o datasheet, vez que eventualmente poderia conseguir detectar até quase 1cm..

por isso acreditando que o que dizes e no que a pagina diz que conseguiram até 5cm,
nao serve para o meu caso! :\


Citar
"Con un buen ajuste de la resistencia variable e conseguido detectar superficies reflectantes a una distancia de unos 5 cm. "

Eu pretendo um sensor de linha branca à distância, como disse, cerca de um palmo.. that is about 10cm and 20cm

Por isso o meu problema é mais de optica do que de "amplificaçao de sinal"
Estou a investigar um sensor digital da sharp: gp2y0d810z0F que deverá servir para o que quero (detectar uma linha 10cm largura a mais de 10cm distancia)

sobre a tua análise só queria reparar que:
o sensor nem o circuito que mostras não detecta "variaçao da luz", mas sim presença ou nao(intensidade), para detectar variaçao teria que haver algo p detectar a transiçao de intensidade.. e poderia ser uma soluçao sim... visto que é suposto no nao branco haver menos luz a ser reflectida...
isto, até pk esse circuito tem outro problema: nao tem imunidade à luz ambiente...
logo esse sensor funciona bem quando esta bastante perto do chao preto e dps apanha a reflecção da luz na linha brancca... mas quando estiver mt afastado apanhar luz vindo de mais lados.. visto que nao será muito direcional.. n tem lentes.. nem é laser..etc..

KS

Título: Re: Sensor linha branca - distancia
Enviado por: fred gomes em 26 de Outubro de 2009, 23:22
sim..
estas certo no que disses-te, a luz "ambiente" também irá interferir na variaão do sensor, pq o que o led faz é reflectir ao ver luminosidade(branco ou mesmo a luz natural) por isso nao convém estar muito afastado, deverá estar entre 3 a 5 cm afastado no máximo.., para 10 Cm de distância não te sei indicar os melhores sensores, mas continua as pesquisas que de certeza que encontrarás uns "mais sensiveis"à variação de luz..