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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: FCarvalho5555 em 01 de Novembro de 2012, 13:27

Título: Ajuda fazer comando RF para robo
Enviado por: FCarvalho5555 em 01 de Novembro de 2012, 13:27

Boas pessoal,
Estou a fazer um comando Rf para um robô e estou com duvidas em saber se é assim que se liga os botões ?

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi45.tinypic.com%2F2150cd2.jpg&hash=23792e092066e879b10849808cd22c55aa8b17e3)

Se eu ligar os botões assim, sempre que carregar num deles vai enviar um bit (valor = 1) para o encoder correcto?
Se não clicar ele vai ver os valor 0 naquela entrada do decoder ?

Título: Re: Ajuda fazer comando RF para robo
Enviado por: metRo_ em 01 de Novembro de 2012, 13:38

Olá, tudo dessa maneira vais ter 1 em estado normal e quando carregas nem 1 nem 0, tens um curto-circuito :p

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2F2.bp.blogspot.com%2F_wUvTp-9cp1o%2FR6ICZVmcxdI%2FAAAAAAAAAQ0%2FSWScWbwvrkQ%2Fs400%2Fpushbutton.jpg&hash=285b1077f7fb6a0f84c44bf77fecb2c5d0af83a4)

O v' é o que vai ligar ao teu encoder.

O que acontece aqui é que no primeiro caso tens v' = 0 e quando carregas como não tens nenhuma resistência para o Vcc é por lá que a corrente vai circular e tens v'=1

No segundo caso tens v' = 1 e quando carregas como é para o GND que não há resistência é por lá que a corrente vai circular e passas a ter 0.

Título: Re: Ajuda fazer comando RF para robo
Enviado por: FCarvalho5555 em 01 de Novembro de 2012, 13:49

Já percebi, obrigado pela explicação :D

Toca a dessoldar tudo xD