Seguidor de Linha "dropes"

[Njay]

O suporte parece-me nitidamente um desenho do dropes, um mimo este projecto

[dio123]

Essa PCB  está uma obra de arte, tao perfeita, que  faz inveja...

Estou curioso para ver o bicho andar.....

[dropes]

Qual o espaçamento entre sensores, parece-me que tens aí 1 blind spot em casa extremo.

Espaçamento em mm: 31-20-19-19-20-31 (pode ser alterado caso veja necessidade).
Os extremos são para os sinais de pista (curvas, partida, meta), os intermédios são para as curvas ou perda da linha central e os do meio são apenas para a linha.
Os "blind spots" são da furação para fixar a barra.

Esse suporte para a bateria (suponho que seja isso no fundo da PCB) está catita compras-te, aproveitas-te de um telemóvel ou é desenho teu?

Obrigado foi desenho meu para suportar as duas baterias, se queres saber o material LoL
- no fundo tem um plástico transparente aproveitado do isolamento de um leitor de CDs
- a chapa foi cortada de uma blindagem de uma secção de um vídeo
- os contactos são com mola de 2 nokias 3310 (ligação à antena interna)
- outros materiais como pcb, 2 rebites, epoxy e creio ser tudo

Essa PCB  está uma obra de arte, tao perfeita, que  faz inveja...
Estou curioso para ver o bicho andar.....

Obrigado, pode ficar bonito mas se não funcionar vira pisa-papeis

[artur36]

Qual o espaçamento entre sensores, parece-me que tens aí 1 blind spot em casa extremo.

Espaçamento em mm: 31-20-19-19-20-31 (pode ser alterado caso veja necessidade).
Os extremos são para os sinais de pista (curvas, partida, meta), os intermédios são para as curvas ou perda da linha central e os do meio são apenas para a linha.
Os "blind spots" são da furação para fixar a barra.

Com blind spots queria dizer literalmente pontos cegos, no teu caso pensei que fosses usar todo o sensor para alinhamento e nesse caso tinhas grandes espaços sem sensores em que ficavas sem saber se tinhas perdido a linha ou estavas apenas um pouco desviado.

4 sensores deverá dar para seguir a linha sem problemas, mas não será pouco para velocidades mais altas? Se a velocidade for "alta" numa curva se calhar perdes a linha fácilmente...
Just my 2 cents

[dropes]

A leitura será analógica, conseguindo com 4 sensores saber onde está a linha, pois a transição entre o preto e branco não é imediata, este micro tem apenas 6 ADCs e foi o melhor que consegui fazer.

A velocidade também não é grande e para mim isto é mais uma brincadeira.

ps: testei à pouco só com uma bateria e o PC reconheceu o micro, por isso uma parte está a funcionar.
um pormenor engraçado foi como desligar duas baterias apenas com um interruptor simples, então o corte é na ligação entre as duas

[dropes]

Hoje não tive muita paciência para isto, ressaca da noitada LoL

Já comecei com a programação, o 1º passo é confirmar se o hardware funciona:
- sensores: ok (ótimos valores e direcionalidade)
- LEDs informativos: ok
- piezo: ok
- ponte e motores: ok
- switchs: nok

Os switchs partilham a mesma porta dos sensores e quando estes não têm reflexo acabam por dar valor de 0 no ADC que vai assumir um falso contacto.
Ainda fiz um pull-up interno do micro (20k a 50k) e funcionou, mas perdeu bastante gama no ADC.
Por isso cada vez que quero ler os switchs, tenho de desligar o ADC e aplicar o pull-up, não é grave.

[dropes]

Força motriz:

 

Muito tempo perdi com isto... estas engrenagens em nylon não me inspiram confiança, também não tenho forma de fazer em metal. 

Os arames que aparecem são em aço de mola, prendem o suporte do veio ao suporte do motor.
Os veios têm duas pequenas ranhuras neles de modo a colocar as anilhas de bloqueio.
Existe um parafuso que não se consegue ver muito bem na foto, é o ajuste de inclinação para que as engrenagens fiquem à distância correcta.

Testado a 12V, bom torque sem aquecimento mas desconfio da saúde das engrenagens e escovas; depois de levar algum peso é capaz de ajudar.

[Njay]

Brutal

[Kristey]

Muito bom pa

[dropes]

Testado e a funcionar bem, entretanto vou dar uma revisão à roda direita, está um pouco empenada e nas curvas isso nota-se, de resto parece-me andar bem e a direito que é o que importa 
A velocidade está em 1m/s e peso de +-175gm (com as baterias).
Depois de ter o programa em andamento vou alterar a alimentação, ficando só com uma bateria + alguns conversores em série.

[Sérgio_Sena]

Testado e a funcionar bem, entretanto vou dar uma revisão à roda direita, está um pouco empenada e nas curvas isso nota-se, de resto parece-me andar bem e a direito que é o que importa 
A velocidade está em 1m/s e peso de +-175gm (com as baterias).
Depois de ter o programa em andamento vou alterar a alimentação, ficando só com uma bateria + alguns conversores em série.

Mt bom aspecto, congrats!   

[dropes]

Obrigado Sena,
assim que estiver mais adiantado coloco aqui um vídeo 

[Legendary Urban Hacker]

Parabéns pelo trabalho que estás a realizar e por o partilhares!
Cumps

[msaleiro]

Muito bom mesmo! Parabéns!

[dropes]

Elá, tenho seguidores  eheheh
Obrigado pelo apoio

Basta uma engrenagem falhar para moer duas, desisti deste tipo e acabei por desmontar, vou trocar por umas mais robustas. Para um grupo-óptico funcionam mas não para um carro, o que me impressionou de inicio foi o silencio aos se deslocar e movimentos bem rápidos.

As rodas de borracha são boas para limpar o chão, agarram tudo.
Falho quando é para fazer algo mecânico, não tenho experiência nem máquinas para isso, apenas duas colunas, uns tornos Manuais e pouco mais...

ps: o encoder ainda não está instalado mas creio ser bastante útil nem que seja para regular a velocidade, pois com pwm não é muito certo.